机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。     

学会动态

中国造船工程学会、中国仪器仪表学会船舶仪器仪表学委会,中国惯性技术学会华东分会,中国惯性技术学会元器件专业委员会联合於1990年5月17～19日在上海航海仪器厂召开惯性技术与船用导航仪表学术交流会。参加会议代表有来自全国各地的高等院校、科研单位、专业生产厂及使用部门约50余人。既有本专业领域中较高造诣的老专家、教授,也有近年来崭露头角的青年学者和专家. 会议期间共交流论文35篇。这些论文涉及到导航仪表、惯性技术及元器件的理论、设计、工艺和使用等各方面;内容广泛、丰富,具有较高的学术和参考价值。与会代表还对其中一些探     

船用捷联惯导系统惯性仪表的数据采集

捷联式惯性导航系统是一种先进的自主式导航系统,它能以较低的成本得到较高精度的姿态和位置信息,因此近年来受到了世界各国导航界的重视。本文就船用捷联式惯导系统的数据采集进行了分析与探讨。文中首先论述了惯性仪表的数据采集方法,然后针对船用捷联惯导系统的特点,设计了一个船用捷联惯导系统的惯性仪表数据采集电路,并对其数据采集、同步和中断等部分作了较详细的分析。     

惯性导航技术的新进展及发展趋势

阐述了惯性导航技术的发展历史,总结了惯性传感器的最新发展现状,并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件及其技术指标。同时,概括了惯性技术的应用领域,特别是在舰船导航领域的应用现状。最后指出,随着新型惯性器件的涌现和完善,以惯性导航为基础的组合导航系统将成为未来导航系统的主要发展方向。     

惯性制动技术在港口机械行走机构上的应用

结合惯性制动器在黄骅港堆/取料机行走机构上的应用情况,分析其技术特点;比较传统电磁制动器和液压制动器,说明其日常维护保养要求。     

现场总线技术及应用

文章通过介绍现场总线技术的发展,现场总线技术在航道局船舶的应用,结合船舶改造挖泥船挖泥仪表的系统集成,提出了挖泥船挖泥仪表系统集成方向.     

基于OpenGL的船用SINS可视化仿真系统

针对OpenGL技术在捷联惯性技术中的应用,根据舰船在海上运动的特点,通过建立数学模型模拟惯性器件输出,进行捷联系统仿真,并在MFC平台上运用OpenGL技术将实时解算出的舰船姿态角,位置和速度信息在虚拟三维海景中呈现出来,动态显示导航信息误差曲线,实现了系统的在线评估。     

船舶训练系统液晶仪表的嵌入式仿真研究

为了满足现代大型舰船操纵人员的培养与训练需求,目前,基于虚拟现实技术的船舶训练系统已经获得了非常广泛的应用。液晶仪表是虚拟训练系统与被训人员的交互界面,其性能具有重要意义。本文研究的主要内容是船舶训练系统的嵌入式液晶仪表系统,研究了包括液晶仪表的总体设计、嵌入式芯片、仪表数据采集模块、脉冲信号控制电路模块以及液晶仪表的亮度调节电路等,具有一定的实际应用价值。     

GL Studio在飞机虚拟地勤训练中的应用

虚拟现实技术应用到飞机地勤人员培训是一种经济,高效的方法.针对飞机虚拟地勤维护训练系统中座舱视景仿真的难点问题,采用GL Studio仪表建模工具建立座舱仪表模型,Vega视景驱动软件进行实时驱动的方法.对GLStudio仪表建模的关键技术进行研究,并分析Vega的底层软件开发原理,解决GL Studio建模及把GL Studio模型植入Vega的难题.     

惯性技术在舰炮武器系统中的应用

本文在分析了国内外惯性技术在舰炮武器系统中的应用现状的基础上，着重讨论了捷联系统在舰炮武器系统中应用时产生的杆臂效应，并介绍了捷联系统的杆臂效应补偿方法。     

训练航行体水中轨迹和姿态测量方法

针对训练弹水中弹道测量要求,提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析,对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究。建立一套惯性测量系统并应用于试验,获取了相应的测量数据。     

机组式脉冲电源的设计与控制方法

文章针对机组式脉冲电源进行研究,论述其设计组成、控制原理和技术特点,通过数值仿真分析方法,对其电流控制、惯性影响等进行介绍和分析验证。文章提供的脉冲电源设计方法,为实际工程和应用提供一种思路和手段。     

船用捷联式惯性导航系统仿真器的设计和研究

本文针对船用捷联式惯导系统的特点介绍了船用捷联式惯导系统仿真器硬件和软件的组成及其主要工作原理。此仿真器不仅能在实验室条件下模拟出船用捷联式惯导系统的各种工作环境,还可以模拟惯性仪表的测量噪声,从而帮助研究设计人员对惯性导航系统的算法进行误差分析,是船用捷联式惯导系统的一种重要调试工具。     

MEMS惯性导航传感器

对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用,在战术级的导航中也开始逐渐应用,这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。目前还没有达到战术级应用的环形激光陀螺和光纤陀螺的精度水平,但MEMS惯性传感器深具潜力。本文介绍当前MEMS陀螺和加速度计制造技术的发展,重点讨论MEMS传感器的设计及性能,并展望MEMS惯性传感器的发展前景。     

惯性制动器在港口起重机大车行走机构的应用

通过对港口起重机大车行走机构的传统制动器与惯性制动器的分析比较,阐述了惯性制动器的优点,以及在不同港口装卸设备上的应用.     

油气处理模块安全仪表系统SIL验证

为了提升第7代超深水钻井船(带试采/储油及处理能力)安全应用价值,针对油气处理模块开展安全仪表系统的安全完整性等级验证评估分析,计算单个执行安全仪表功能回路的要求时平均失效概率和安全失效分数,分别从定量和半定量角度验证执行仪表安全功能的系统,其安全完整性是否达到该仪表安全功能的等级要求。     

基于DSP技术的船舶仪表系统

传统的船舶仪表系统存在着工作效率低、控制精度差的缺陷。为了解决上述问题,引入DSP技术对船舶仪表系统进行研究。依据船舶仪表面板设计船舶仪表系统框架,以此为基础,对系统硬件与软件进行具体设计。系统硬件为仪表组件模块、电路模块与控制模块;系统软件为信号采集与处理单元、操纵信号分析单元与报警单元。通过系统硬件与软件的设计实现了船舶仪表系统的运行。通过测试得到,与传统的船舶仪表系统相比较,设计的船舶仪表系统极大的提升了工作效率与控制精度,充分说明设计的船舶仪表系统具备更好的性能。     

微惯性器件在导航工程中的应用研究

针对传统导航系统体积偏大、导航算法效率较低的缺陷,将微惯性器件应用于导航系统的设计,给出了基于DSP单片机技术的硬件设计,在此基础上对导航算法进行了优化,完成了微惯性导航系统的软硬件完整设计方案,对于微惯性器件在导航系统上的应用,以及导航系统算法优化在理论和实践上都具有一定的借鉴意义。     

应用惯性制动技术改造门机行走制动机构

经中科院制动研究中心介绍,我们了解了惯性制动技术以及由长沙三占惯性制动有限公司制造的QGZ-P全惯性常闭制动器,对该技术和产品很感兴趣.去年10月,我公司在进行门机技术改造方案论证时,决定用惯性制动器改造01#、02#两台门机的行走制动机构,在厂家的协助下,改造工作顺利完成.通过8个月的使用,我公司从技术部门到使用部门均对惯性制动器有了较深的认识,切实感受到了它所带来的诸多好处.     

惯性技术及船用导航仪器仪表学术交流会在沪召开

中国造船工程学会船舶仪器仪表学组、中国惯性技术学会华东分会、中国惯性技术学会元器件专业委员会联合组织的“惯性技术及船用导航仪器仪表学术交流会”于今年5月18日至19日在上海航海仪器厂隆重举行。来自北京、哈尔滨、江西、山东、武汉、江苏和上海等地的高校、研究所、部队和工厂