船用起重机波浪补偿技术研究

船用起重机是海上运输物资补给船舶间输转的重要设备,解决因波浪引起的吊运物资相对接收船甲板的升降变速和摇摆对于提高物资补给速度和安全性有重要意义．本文介绍了现有的几种波浪补偿技术及美海军在这项技术领域的部分研究成果,并初步提出一种主动式波浪补偿控制技术．     

船用起重机电气改造

本文对工程船起重机的电控系统的现状进行了介绍和分析,针对目前的系统配置和使用过程中存在的问题,提出了采用交流变频电控系统的改造方案,阐述了系统的配置及设备的选型。通过改造,提升了系统操控性和可靠性。     

船用螺旋桨先进制造技术研究进展

论述船用螺旋桨分类与制造材料,并对国内外螺旋桨加工主要装备进行分类阐述。通过对国内外螺旋桨研究成果的回顾、总结和归纳,分别从船用螺旋桨铸造技术、螺旋桨焊接技术、螺旋桨数控加工技术以及数字化检测技术等方面,国内外螺旋桨关键制造技术的发展现状进行阐述。总结船用螺旋桨制造技术的特征,指出螺旋桨未来研究的趋势。     

增材制造技术在船用零部件制造中的应用

由于传统技术在船用零部件制造应用覆盖率较低,因此研究有效率难以达到要求。针对上述问题,分析增材制造技术在船用零部件中的应用,综合数据应用系统与应用信息管理空间,不断调整船用零部件结构条件,并配置系统操作信息装置,对增材制造技术进行精准分析,在较高程度上提升了应用研究的可操作性,优化操作信息,转变应用模式与研究方式。实验结果表明,增材制造技术在船用零部件中的应用覆盖率高于传统技术,应用效果与技术要求更加吻合。     

船用柴油机绿色制造

本文介绍船用柴油机绿色制造的新技术及实现途径。     

江苏清淮船舶机器制造有限公司

江苏清淮船舶机器制造有限公司专业从事甲板机械的生产制造和销售。公司主要产品为船用锚泊机械、拖曳机械、渔业机械、起重机械等船舶机械。公司生产的船用电动，液压起锚机、起锚绞盘规格为φ2．5-φ84，船用电动、液压系缆绞盘规格为5-150kN．电动、液压系泊绞车，起重绞车等规格为5-1000kN．以及各种船用起重机．广泛用于国际航运，内河航运、各种工程船和军用船舶。     

基于模糊控制的船用起重机消摆控制

介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。     

船用起重机箱梁结构轻量化仿生设计

对船用起重机箱梁结构进行优化设计,提高起重机箱梁结构的强度的同时,降低梁的重量,提出基于接触载荷塑形结构分解的船用起重机箱梁结构轻量化仿生设计模型,构建船用起重机箱梁结构的动力学方程,采用纵向定常运动分析建立船用起重机箱梁结构的控制参量模型,采用变形行为分析方法分析梁结构运动轨迹,构建仿生控制下的微观固体接触模型,实现起重机箱梁结构的轻量化设计。仿真结果表明,采用该方法进行船用起重机箱梁结构的轻量化仿生设计,能提高起重机箱梁结构的强度,梁结构的应力屈服响应能力提高。     

基于Ansys技术的船用起重机吊臂的参数化设计

船用起重机是一种水上作业的特种起重机,主要负责船舶甲板货物的装卸、海上平台施工的吊装等任务,是船舶海上运输的重要配套设备。随着大型集装箱船的吨位和载货量的增加,船用起重机的工作载荷和作业半径越来越大,这些因素都对船用起重机的结构强度提出了更高要求。为了提高船用起重机的强度和使用寿命,世界各国都对船用起重机的开发投入了大量的精力,船用起重机也向着轻量化、高强度、高温定性方向发展。本文针对船用起重机的吊臂结构,采用有限元分析Ansys对吊臂结构建立了参数化模型,并在参数化模型的基础上完成了船用起重机吊臂的优化设计。     

船用起重机主动式升沉补偿控制的研究

对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。     

基于有限元分析的船用起重机吊臂参数化设计

船用起重机是一种水上作业的特种起重机,主要负责船舶甲板货物的装卸、海上平台施工的吊装等任务,是船舶海上运输的重要配套设备。随着大型集装箱船的吨位和载货量的增加,船用起重机的工作载荷和作业半径越来越大,这些因素都对船用起重机的结构强度提出更高要求。为了提高船用起重机的强度和使用寿命,世界各国都对船用起重机的开发投入了大量的精力,船用起重机也向着轻量化、高强度、高温定性方向发展。本文针对船用起重机的吊臂结构,采用有限元分析Ansys对吊臂结构建立了参数化模型,并在参数化模型的基础上完成了船用起重机吊臂的优化设计。     

船用起重机机械的减摇控制方法

为了降低船用起重机的摇晃度,进行减摇控制,提出基于稳态反馈补偿调节的船用起重机机械的减摇控制方法,构建船用起重机机械的减摇控制约束参量模型,以摇摆幅值、转动力矩、惯性力矩等为反馈调节参数,进行起重机机械的减摇稳态误差补偿控制,结合Lyapunov稳定性原理,引入后置积分项进行减摇控制器末端位姿修正,较低摇摆幅度,实现摇摆的实时误差补偿。仿真结果表明,采用该方法进行船用起重机机械的减摇控制,摇摆幅值得到有效控制,姿态稳定性较好。     

ISO 7825《造船—甲板机械—一般要求》 修订研究

基于我国甲板机械产品的研制技术,介绍了我国主导提出的ISO 7825《造船—甲板机械—一般要求》国际标准的修订背景、修订过程和主要修订内容,并结合修订点进行了技术解释和分析,为甲板机械设计人员提供技术参考。     

虚拟样机在船用甲板起重机的动力学分析应用

目前,设计人员主要利用传统的物理样机进行船舶甲板起重机设计工作,该方法消耗时间长,设计成本高。针对这一问题,本文利用虚拟样机技术设计甲板起重机。在理解虚拟样机技术定义的基础上,分析虚拟样机的开发流程及其优缺点。对甲板起重机进行动力学分析,推导起重机机构的运动微分方程,计算机构动载荷,并利用ADAMS软件进行仿真。     

船用螺旋浆模拟显示与自动制造

利用双三次样条曲面函数，对船用螺旋浆进行三维数学建模，并在VC＋＋6．0环境下，用ObjectARX2000二次开发AutoCAD2000来实现螺旋浆三维模拟显示，根据已建立的螺旋浆三维数学模型的数据，运用到数控机床实现螺旋浆自动化生产。     

基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

《船舶智能制造》

2016年12月8日,工业和信息化部、财政部联合制定了《智能制造发展规划(2016-2020年)》(简称“规划”)。规划明确了“十三五”期间的发展目标:到2020年,智能制造发展基础和支撑能力明显增强,传统制造业重点领域基本实现数字化制造,有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展。     

认真贯彻国家标准《船舶与海上技术充气橡胶靠球》 切实提高船用靠球产品质量

船用靠球是船舶接舷、靠岸不可缺少的缓冲器具。充气式橡胶靠球利用空气的压缩弹性来缓冲碰撞,与一般的实体橡胶靠球相比,具有接触面积大、反弹力小和吸收能量高的特点,是一种美观、实用的护舷器具,因而得到广泛的应用。中华人民共和国国家标准化委员会发布公告公布:船