中小型双桨船舶利用螺旋桨致偏效应顺流靠泊探讨

中小型双桨船靠泊操纵航速低,受风流影响大,泊位区域少,一般都是遵循顶流靠泊的,顺流时的舵效更差,进车配合,风险大,操纵难.螺旋桨和舵的受力分析,进行科学研究,合理利用逆向思维使用车舵,利用螺旋桨致偏效应自力顺流安全靠泊的操纵.有利于港口船舶安全作业.     

深圳港蛇口超大型集装箱船靠泊要点分析

介绍深圳港概况、水文和气象特点以及超大型集装箱船舶的操纵特性,分析并阐述该港蛇口集装箱码头蛇口SCT7泊位落潮时顶流靠泊的要点和涨潮时顺流靠泊的要点,为船舶安全引航靠泊提供经验借鉴。     

大型重载船舶顺流靠泊南沙港三要点

大型重载船舶顺流靠泊广州南沙港,首先是利用南沙港的地理条件和特点,充分发挥船舶操纵技术和合理使用拖轮顺利靠泊;其次是为港口、船舶节省宝贵时间,争取更大的经济效益。     

倒航靠泊技术在东营港5号泊位的应用

东营港中海油码头5号泊位的走向与泊位附近的流(往复流)向接近一致。当落潮流时,大型油船顺流左舷靠泊操纵比较困难,如果在该泊位回旋水域向左掉头顶流右舷靠泊,又存在触碰东营港公共引桥的风险,所以通常选择涨潮流时顶流左舷靠泊。落潮流时大型油船不能安全靠泊作业对码头生产效率和船期周转产生不利影响。     

超大型集装箱船舶大风天气顺流掉头靠泊操纵

随着世界经济和船舶制造技术的持续发展,集装箱船舶吨位越来越大,对引航员和船长在港内靠离泊船舶操纵方面不断提出新的挑战。随着福州港口建设的飞速发展,靠泊福州港江阴港区的集装箱船舶不断大型化。结合几年来超大型集装箱船舶靠离泊操纵的经验,对超大型集装箱船舶在大风天气顺流掉头靠泊操纵进行探讨,供同人参考。     

基于交通流因素的靠泊窗口期前移

上海海事局于2021年5月1日发布了《关于进一步加强黄浦江水域通航安全管理的通告》，对黄浦江水域实施船舶保峰控流、错峰分流，执行均衡船舶流交通管理措施。该规定实施后，交通流的变化对大灵便型散货船在黄浦江航行和靠泊安全产生严重影响。详细介绍靠泊窗口期前移、顺流靠泊的理论研究和实践及注意事项，供在感潮河流段类似的船舶操纵参考。     

大型集装箱船外高桥水域强风中的调头靠泊操纵

为提高强西北风时大型集装箱船在外高桥水域顺流调头后顶流靠泊操纵的安全性,在长期引航实践的基础上,通过船舶受风时偏转规律的分析以及实际引航操纵案例,总结出大型集装箱船在外高桥水域强西北风时顺流调头操纵的要领和注意事项,对船舶强风中的调头操纵具有一定的理论意义与实用价值。     

进江海轮靠泊奇美化工码头的探讨

镇江奇美化工码头是镇江奇美化工有限公司所建的一座自备码头,该码头就处在长江丹徒水道五峰山脚下的大片回流区内,由于该泊位处在非正常水域,码头前沿有大片回流,这给进江海轮的靠泊带来了很大的困难。镇江奇美化工码头于上世纪的九八年五月开始投产使用,在该码头使用之初,引航员对码头周围的情况没有足够的认识,在还未找到安全可靠的靠泊方法的情况下,每次只能胆颤心惊地沿码头进行顺流靠泊操作。虽然没有发生过触碰事故,但也出现过一些惊心动魄的危险局面。通过这几     

浅谈大型船舶顺流靠泊

随着湛江港的发展,港口的吞吐量在不断增长,进出湛江港的船舶趋现于大型化。湛江港正处于发展阶段,港内现有的深水大型泊位有限,船舶数量与相应泊位不对等的局面造成船舶的装卸效率受到制约,业主方、港口方的经济效益受到影响,为解决困境、增加生产效率,大型船舶进港减载后需进行港内移泊,调整泊位需求,争取效率最大化。船舶靠泊受到风、流各种因素的制约,若按照常规做法操纵船舶靠泊则需要严格参照当天的风、流情况决定船舶的靠泊时间,在追求经济效益的时代,驾引人员应改变思维,风、流在可控范围、配套充足安全的前提下可以考虑顺流负角度靠泊。     

浅谈大型重载船罗三期掉头靠泊操纵

大型重载船进靠上海港罗三期码头,在码头前沿狭小的安全水域内顺流掉头靠泊,需要引航员对船位的判断及拖轮的运用更加的精准。本文分析了在掉头过程中需要掌握的一些操作要领和注意事项。     

育鲲轮自力靠泊大连港码头操船分析

利用育鲲轮自力停靠大连港的实测数据进行分析,通过记录时间、船速、横移速度、航向等数据,结合育鲲轮特点和当时港内水文气象条件从靠泊速度、抵泊横距、抵泊方向、靠拢角度等方面入手研究完整的靠泊过程,实测数据与理论数据进行比较,并用折线图的方式直观表达出船舶抵泊时运动状态的变化趋势。探讨影响船舶靠泊操纵的因素,以及各个操纵方式对靠泊操纵的影响,得出自力靠泊操纵过程中的注意事项和对自力靠泊的展望。     

超大型船舶在外高桥水域顺流掉头靠泊的操纵

上海港由于受到进港航道水深的限制,大多数重载船是乘潮进口。超大型集装箱船如进口靠外高桥集装箱码头,抵达外高桥水域时恰逢潮流急涨,而此时该水域进出口船舶繁多,航行环境复杂。总结超大型集装箱船在外高桥水域顺流掉头、靠泊的操纵,可提高超大型集装箱船和码头设施的安全性。     

LNG船舶靠泊对护舷的撞击力试验分析

为确保LNG船舶靠泊安全,对浙江LNG接收站工程进行了船舶靠泊物理模型试验。采用牵引船模及直流力矩电机调节速度的方法,模拟了船舶不同靠泊速度和不同偏心距的靠泊方式。试验表明,船舶靠泊角度为5°时,4个护舷受力不均,1#护舷先受力且受力最大;不同偏心距条件下的撞击力没有明显规律,且相差不大;靠泊速度为0.15 m/s条件下,静水靠泊和顶流靠泊时设计护舷型号可满足要求,横浪1.5m时靠泊则撞击力不满足要求。建议尽量减小靠泊角度,使得护舷受力均匀,以减少靠泊时的撞击力。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

大型集装箱船外高桥水域航行与靠泊注意事项

正外高桥水域是上海港事故的高发区。大型集装箱船该如何安全靠泊外高桥码头:一般安排趁潮北槽进口,抵达外高桥水域时,正值潮流急涨,顺流调头后,右舷顶流靠泊外高桥水域位于上海港圆圆沙警戒区至吴淞口警戒区之间,处于长江与黄浦江的交汇处。外高桥水域是船舶进出长江、上海港和靠离外高桥码头等的必经之路,经南北槽进港的船舶汇聚于此,来自长江和黄浦江的出口船也汇集此水域。同时,该水域还有大量靠离泊和进出锚地的船舶,造成活动于此水域的船舶密度较     

船舶靠泊组合下的泊位年通过能力仿真研究

对某改扩建的油码头，首先采用基于设计规范的设计方式对泊位年通过能力进行初步计算。由于任意泊位停靠船舶的船型大小会对其它泊位停靠船舶的船型大小产生一定约束（即船舶靠泊具有组合约束），考虑到这类船舶组合靠泊对码头泊位年通过能力的影响，引入仿真技术对船舶靠泊组合约束下的码头泊位年通过能力进行仿真计算，并将仿真数据与基于设计规范方式得到的数据进行比较和分析，为船舶靠泊组合约束下的泊位年通过能力的计算提供新思路。     

滚装码头护舷布置与优化

滚装码头是与靠泊船舶密切相关的一种码头类型,滚装船吃水浅,上层结构高大,舷侧设置有用以保护船身的凸出的钢质护舷材,易造成防冲板及码头前沿护轮坎等损坏,大于3000 GT的大中型滚装码头往往布置有辅助靠泊平台,采用侧靠导向、正向丁靠方式靠泊。本文针对滚装船特有的船型特点及靠泊方式进行了分析研究,以湛江港徐闻港区南山作业区客货滚装码头0#泊位为实例,针对性地提出了与之相适应的护舷布置方案,为类似工程提供参考借鉴。     

峡道区深水港超大型船舶的靠系泊研究

镇海炼油化工公司２５万吨级深水泊位靠系泊研究，是我国首例以水流作用为主的超大型油轮靠系泊研究，主要研究靠泊方式，靠泊时的附加水体质量，靠泊时间的选择，靠泊速度及水流对已靠泊船舶的斜向推开力。研究结果与实践相符，并已用于日常营运。     

基于模糊控制的无人船自主平行靠泊仿真

为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。     

集装箱码头超能力靠泊及其安全监管模式

为推进我国港航业发展,解决港口设计通过能力与港口生产需求之间的矛盾,避免码头超能力靠泊给港口生产带来的安全隐患,首先分析在超能力靠泊的集装箱船减载后靠泊码头的情况下码头结构的安全性,结果表明,此作业方式在一定限制条件下安全可行,然后提出由港口行政管理部门、海事、引航等三方各司其职,共同监管超能力靠泊作业安全,而不应采用三方联合论证“一船一议”方式的建议。