锥齿轮淬火机械手装置的机构优化设计

依据锥齿轮淬火机械装置实际工程空间的要求,以机械手工作空间包络面积最小为目标,用内点罚函数法对机械手机构的结构尺寸进行优化设计。     

自动淬回火机械手传动装置的系统可靠性分析

自行研制的自动淬回火机械手传动装置是一个由４个机械手组成的机械系统，以其中取料机械手传动装置为例，采用故障树分析方法对其建立数学模型，进行可靠性定性和定量分析，并对整个系统的可靠性作了扼要阐述。     

6500吨成品油轮结构设计浅析

章对6500t成品油轮的简况进行描述，并通过船体结构设计过程展示了该船的特征，对一些关键部位的结构设计着重进行了分析与总结。     

稀土淬火油的开发与研究

介绍了淬火油稀土催冷添加剂的合成与调和工艺,及其对淬火油理化性能,冷却性能和淬火工艺性能的影响,确定了淬火油中添加一定比例的稀土油溶性添加剂可明显改善淬火油冷却性能,并使零件淬火后具有光洁的表面。     

长臂机械手手臂结构的有限元分析

在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度问题外,还要考虑刚度问题,即机械手在抓起工件后,手臂受力会产生变形,要使机械手满足位置精度要求,必须控制机械手手臂在受力后的变形值,使它在允许范围内。本文采用梁单元的有限元法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机构手手臂的静、动态特性分析程序设计及计算实例。     

放射源库机械手的应用

根据工程实际，设计了放射源库机械手，该机械手结构简单，操作方便，使用安全，具有良好的实用性。     

圆柱内齿轮和锥齿轮传动的诱导法曲率

本文导出了圆柱齿轮和锥形齿轮啮合时的诱导法曲率的计算公式 ,并给出了计算实例     

复合式康复机械手设计

为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手．介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D—H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵．该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动;通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练．     

长臂机械手手臂结构的可靠性设计

在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。     

基于MATLAB算法的圆柱齿轮优化设计

圆柱齿轮减速器广泛地应用于各类机械产品和装备中,因此,研究提高其承载能力,延长其使用寿命,减小其体积和质量等问题,具有重要的经济意义.文中采用MATLAB算法求解该优化问题.优化结果表明,采用MATLAB算法求解优化设计问题不仅算法可靠有效,而且编写程序比较简单,设计效率得以提高.     

基于Pro/E的圆柱齿轮参数化设计

文章利用Pro/Engineer的参数化设计功能,建立由用户参数通过关系式控制的圆柱齿轮几何模型,并采用拉伸特征的方法创建实体模型。此设计方法在进行不同齿数的齿轮设计时,只需输入圆柱齿轮的已知参数,就可以迅速精确地生成所需的三维实体模型,大大提高设计效率。     

三级圆柱齿轮减速器参数的优化设计

以圆柱齿轮减速器各级传动中的小齿轮齿数、法面模数以及前两级传动比作为设计变量，以减速器各级齿轮中心距之和最小作为目标函数，建立了三级圆柱齿轮减速器参数优化设计的数学模型，优化结果和常规设计参数相比效果显著。     

高速机车牵引齿轮磨前滚刀齿形优化设计

通过对刀齿啮合关系的研究,地对高速机车牵引齿轮的应用和加工工艺特点,对高速机车牵引齿轮磨前滚齿形进行了优化设计,并可用计算机画出滚刀齿形和齿轮齿形。     

摆线针轮行星减速器的稳健可靠性优化设计

提出一种可以提高产品可靠性的稳健可靠性优化设计方法.在一般可靠性优化设计的基础之上考虑稳健性的要求,通过可靠度对不确定性参数的敏感度最小达到设计质量稳健性的要求.以此方法建立摆线针轮行星减速器稳健可靠性优化设计模型,并以实例进行优化计算.     

基于Pro/E的渐开线斜齿圆柱齿轮的参数化设计

提供了一种基于Pro/E的渐开线斜齿圆柱齿轮的参数化设计方法,可精确建立渐开线斜齿圆柱齿轮模型,使研发设计人员从繁琐的建模过程中解脱出来,缩短了研发设计时间.     

直齿外插齿刀倒角刃形设计

本文分析了齿轮齿尖倒角的重要性,对直齿外插齿刀、提出了两种便于制造的倒角刃形。根据 啮合原理、导出了相应的计算公式。本文还在计算方法上进行了探讨,给出了程序框图和计算 实例。      

铲装机械手全关节动力学及其解析

目前,铲装机械手的动力学解析主要针对主动关节进行,对从动关节的动力学问题还很少进行过研究.在铲装机械手阻力检测系统设计时,有时需要在从动关节处安装力传感器,并对传感器的输出进行动力项、静力项的分离.为此,本文以铲装机械手主动关节动力学解析为基础,对连杆的受力进行了全面分析,推导出了从动关节的动力学计算式.在对主动关节和从动关节动力学解析进行综合的基础上,提出了全关节动力学的概念,并给出了铲装机械手全关节动力学方程式.     

准高速电力机车牵引齿轮优化设计

在对国内外机车牵引齿轮现状进行深入调查的基础上,提出了从优选材料及热处理工艺、进行齿形和参数优化设计、合理选择制造精度与工艺,优选润滑剂与润滑密度方式,改善动力学性能等五个方面提高我国准高速电力机车牵引齿轮动承载寿命的具体措施,其中在齿形和参数优化方面,设计了优选 角并能使齿根危险断面齿厚尽可能大,而应主 磨前滚刀,优选出能使啮合过程中最大闪温值为最小的变位系数,并在此了考虑机车启动、持续与高速运