通用型变结构智能控制器及其应用

基于专家控制,模糊控制和ＰＩ控制的特点,将其结合起来,设计了一种通用型变结构智能控制器,解决了单纯ＰＩＤ控制和模糊控制器中存在的问题。仿真结果和在温度控制的实际应用中均证明了该方法的有效性。     

基于遗传算法的PID智能控制器设计

根据实际应用的需要,设计出一种基于遗传算法的PID控制器．该控制器首先采用遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值,在实际控制过程中利用遗传算法不断优化PID参数,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力．以确保系统的动态和稳态性能最优．根据设计结果采用Matlab对此进行仿真,仿真结果表明：与常规的PID控制器相比,这种基于遗传算法优化的PID控制器用于实际控制系统可达到良好的动、静态性能和自适应能力．     

一种实用的城市交通信号灯分配方法

介绍一种不需建立复杂数学模型的单交叉口交通模糊控制方法，根据城市交通系统的实际状况，依据交叉口4个方向车流的来车信息，对等待车队长度、延长时间等进行模糊语言描述，从而对车流动态信息采用模糊控制规则与运算规则进行描述，得出相应的调度模式。设计了模糊控制器，并对该控制器进行了仿真研究，结果表明该方法应用方便可靠，可以有效地改善交叉路口的通行能力，为优化城市交通控制提供了一种参考方法。     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性,并受自动舵执行能力的约束,这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性,给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型;然后以模糊神经网络为控制器结构,在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化,设计一种船舶航向智能控制器;最后对航向控制进行仿真。结果表明,所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

模糊控制与神经控制的比较

论述了智能控制领域中的两个方面即模糊控制和神经控制的区别与联系,并探讨了它们之间的结合即模糊神经控制的特点及其发展趋势。     

一种智能动态矩阵控制研究

本文研究了一种新型控制算法──智能动态矩阵控制算法。文中提供了计算方法并进行了仿真研究。重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生时的鲁棒性。与常规动态矩阵控制相比,该算法具有良好性能且无需复杂计算,很适合于工业控制应用。     

一种新的双向绿波实用设计方法

以实际应用为目标,提出一种考虑了实际行驶车速、交叉口红灯排队车辆、交叉口间距等因素的双向绿波实用设计方法,并在昆明市滇池路沿线四个交叉口进行实地验证,分别采用传统数解法和一种新的方法进行绿波控制,通过两种方案实施后的评价指标的对比,证明了新方法的有效性和实用性.     

一种新的双向绿波实用设计方法

以实际应用为目标,提出一种考虑了实际行驶车速、交叉口红灯排队车辆、交叉口间距等因素的双向绿波实用设计方法,并在昆明市滇池路沿线四个交叉口进行实地验证,分别采用传统数解法和一种新的方法进行绿波控制,通过两种方案实施后的评价指标的对比,证明了新方法的有效性和实用性。     

一种时滞系统智能化控制新策略及仿真研究

介绍了一种不依赖模型的线性时滞系统智能化控制策略。该策略将进化计算与自适应模糊控制相组合，通过优化若干关键参数以获得对线性时滞系统的满意控制，仿真实验证明了该方法具有良好的动、稳态性能和较强的抗干扰性和坚韧性。     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

Design of New Long-Distance Intelligent Watt-Hour Meter

The design scheme for a new kind of long-distance intelligent watt-hour meter is presented. In the system, the control computer communicates with the bank＇s host computer by the X. 25 network; the built-in embeded secure access module （ESAM） can verify data by commutation with the intelligent nodes that enhance the security of the data. IC TSS721 is adopted to collect data remotely, and the CPU IC card is used to ensure the the bargaining security and reliability. In addition, the software of the system is introduced.     

基于模糊神经网络的单交叉口变相序控制

针对城市交通流时变的特点，提出了一种可变相序自适应单交叉口控制算法，该算法根据通行权转移度来决定放行相位及通行时间，并综合考虑了所有相位车辆排队长度以及绿灯相位通行时间。通过多层BP神经网络实现单交叉口多相位模糊控制。结果表明，该控制器具有学习和泛化能力，可以有效的提高绿灯时间利用率并减少车辆平均延误。     

应用AVR单片机的小型柴油机监控系统抗干扰设计

文章针对AVR单片机在小型柴油机监控系统应用中出现的电磁干扰、静电感应、电源瞬态干扰及程序＂跑飞＂等问题,在分析监控系统工作环境中的干扰源基础上,提出从硬件和软件两个方面采取一系列抗干扰措施,提高柴油机监控系统抗干扰的能力,保障智能监控系统安全运行。     

基于单片机的智能电子遥控车位锁设计

文章运用PT2262/PT2267编解码器结合AT89C51单片机,实现的智能电子车位锁控制器,可以实现对遥控上锁、解锁、防盗、报警的功能,具有较高的实用价值。     

城市片区智能交通系统方案设计

以国内某城市经济实验区智能交通系统的方案设计为例,从系统构成、系统功能、信息传输等方面探讨了以物联网技术为基础的城市片区智能交通系统的设计思路,可为其他同类型片区智能交通系统设计提供参考。     

智能冲模CAD系统中的CBD方法研究

介绍了实例推理方法（CBR）的一般原理，通过对比冲模设计过程和CBR方法，说明了基于实例的设计（CBD）方法用于智能冲模CAD系统的合理性，并研究了其中的关键技术。