六轮机器人小车的转向特性研究

提出了一种新型的六轮机器人小车.通过一定的假设条件,建立其转向时的动力学模型,并且得到了小车转向横摆角速度和质心侧偏角这2个重要指标与小车车轮转角之间的传递函数.利用MATLAB的simulink工具箱对其进行时域特性仿真,通过改变小车的纵向行驶速度,比较仿真结果得出小车的转向特性随小车的行驶速度变化的一般规律.给出了比较合适的小车行驶速度.     

青藏高原双车道公路限速对运行效率的影响

通过对青藏高原双车道公路车辆运行速度、车辆组成、道路线形、海拔氧含量以及现状限速组合方式的调查,考虑将限速导致的控制延误作为衡量高原公路运行效率的指标,应用SPSS统计学分析软件,采用多元线性回归的方法,分别建立了高原地区双车道公路大、小车限制速度—速度均值模型和速度均值—运行速度模型,最终得到了限制速度对运行效率-延误互动关系模型。结果表明:大小车的限速值、道路纵坡坡度、路段长度和道路的设计速度都对道路系统行驶车辆的运行效率产生影响,而不同的是不同的道路等级、道路上小车所占车辆的比例这些因素会对小车的运行效率产生一定的影响,而对大车的影响不大,另外随着海拔的增加,大、小车的运行效率逐渐降低,且大车所产生的延误比小车要高。     

地铁实训教学沙盘联锁系统软件设计

为进行轨道交通仿真教学,提高轨道交通专业知识学习效果,设计地铁实训教学沙盘联锁系统软件。在研究地铁沙盘控制系统组成、模型小车定位方法、设备控制协议的基础上,分析进路排列、设备联锁、进路解锁方法,编制联锁表。联锁系统软件采用Python语言实现逻辑判断及串口通信,采用软件PyQt5进行界面辅助设计。采用联锁系统软件可排列进路,操纵信号机和转辙机联锁动作,控制沙盘模型小车在进路内安全运行。通过测试验证,该软件控制沙盘模型设备联锁动作精确、可靠,能满足轨道交通仿真教学需求。     

基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高,推导出了最优控制和最短时间的算式,这些算法可用于起重机最优控制程序设计中。     

轮腿混合式探月小车的概念设计

基于Inventor三维设计软件建立的月球车模型,介绍了一种探月小车的创新概念设计及轮腿混合行驶系统,小车具有越障、自救、探测等多种功能.     

基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

所设计的是一种以DSPTMS320IMA为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。     

基于拉格朗日方程的小车跷跷板状态反馈控制研究

针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统,提出了一种状态反馈控制方法.在该方法中,利用拉格朗日方程建立系统的数学模型,用状态反馈控制的方法设计小车跷跷板系统的控制.最后的数字仿真结果表明了该方法的可行性.     

自动化集装箱码头中自动导引小车的交通策略研究

针对集装箱码头交通特点,综合考虑采用自动导引小车的自动化集装箱码头未来发展的需要,提出了基于模糊控制的缓冲区策略,利用eM-P lan t建立了孤立交叉口的仿真模型,并对基于模糊控制的缓冲区策略和先进先出策略分别进行仿真,通过数据比较和分析,确定了两者的适用范围,结果表明基于模糊控制的缓冲区策略优于先进先出策略,是进行自动化集装箱码头交叉口控制的实用和有效的策略.     

某越野车导向机构对侧倾的影响分析

基于ADAMS/car软件建立某硬派越野车的前悬架、后悬架及整车模型试验台,用实验与理论计算的方法验证了模型正确性。在此模型基础上,通过修改模型某些硬点坐标,用稳态回转的控制文件对模型进行仿真,研究前悬架和后悬架导向机构的安装位置对整车侧倾性能的影响,并通过定性和定量分析,得出仿真结果出现的原因,为越野车做进一步的性能改善提供了依据。     

简易智能电动车的设计

所设计的小车,是采用普通玩具小车和红外传感器、光敏元件、金属探测器、光电开关以及霍尔元件相结合,通过16住MCU-SPCE061A来调控的智能小车．小车主控系统中采用16位的陵阳单片机SPCE061A做CPU,具有运算速度快、结构简单、电机控制快速准确、行走稳定等优点,并带有语音播放功能．     

基于一、二维水动力耦合模拟的三峡库区溢油预测模型研究

随着三峡库区通航条件的改善和船舶流量的不断增加,库区水上溢油风险形势日益严峻.文中以一维圣维南方程和二维EFDC模型为基础,实现了一维、二维水动力的耦合模拟,而后结合油粒子漂移扩散模型设计了一个适用于三峡库区水上溢油预测模型.在此基础上对175m水位的万州段长江干流的假想溢油事故进行了进行模拟,初步检验了溢油预测模型的效果.     

Research on Optimizing the Hidden Layer Structure of ANN-Based Model and Its Application in Predicting End-Quench Curves of Steels

IotroductionArtificialneurainetWork(ANN)isahadofinformatboProcessingsystem.ItconsistsofrnanprocessingwtwhichareWandsbolyconnectedoneanothetarerstudying,AN'NcangetinfbrmatiofromtrainjngdaaandcancoirectiyfulunthenoIiljnarmappinghominPuttooutPu.Furthrmore,theest8blishedmodelofANNcanbeusedtopredicttheinfluenceofinputparamt6rsonoutPutvaines.AN'NtechnulgyhasbeenwidelyusedinmaterialandheatndelltdisciPllnebecauseofthepropertieswttonedabove.VNaIayanatai[llusedaneurainetWorktOestirnatehottorsi…     

残差灰色预测模型在交通事故预测中的应用

交通事故预测是交通安全研究的重要分支,是提高道路交通安全管理水平的基础。针对道路交通事故的预测问题,以灰色预测模型为基础,建立残差灰色预测模型对交通事故进行预测。结果表明：残差灰色预测模型预测结果的平均相对误差比基本灰色预测模型降低了63．13％。实践证明该模型具有简便实用、预测精度高的优点。     

基于电化学模型的PEM燃料电池建模与仿真

基于PEM燃料电池的电化学模型.运用Matlab的Simulink仿真工具对系统进行建模及稳态、动态仿真分析.稳态分析主要研究了温度对电池电压和输出功率的影响;动态特性分析当电池电流突增和突降时,电池电压、输出功率、消耗功率、电池效率、电池等效内阻的动态响应.此模型也可用于电堆的仿真与设计,为燃料电池的优化与控制提供帮助.     

一种引入突出影响因子的复杂系统可靠性评估模型

针对复杂系统可靠性评估过程中某些指标对评估结果具有较为突出的影响,提出了一种引入突出影响因子的非线性评估模型。该模型既能够反映某种指标的突出影响,叉能把线性加权平均模型视为突出影响因子为1的特例．将其应用于某型雷达接收系统的可靠性评估,并证明了该模型较线性加权法的优越性．     

公交车中途停靠站长度预测方法研究

根据车辆泊松到达分布,运用概率分布与数理统计方法,分析公交线路条数、发车频率以及到达公交车中途停靠站时间分布之间的关系,建立同时到达车辆数概率模型,据此确定某一概率水平下公交车中途停靠站设计停车位数量及车站长度。以北京菜市口公交车中途停靠站为例,运用模型进行演算,并与实际观测值进行对比验证,提出将公交车中途停靠站向交叉口靠近从而方便换乘的改善方案。     

岷江长滩河段航道整治试验研究

根据岷江长滩滩险碍航的特点,采用卵石动床模型进行整治方案研究,取得了良好的效果.本文简要介绍了长滩河工模型的模型设计、验证及方案试验情况.该工程现已竣工,经过几个水文年的检验,滩险航道的通航条件得到彻底改善,整治效果好,已通过工程验收,该工程被评为优良工程.     

小型船用柴油机排放控制的措施研究

以Z6150ZLCZ-5型船用柴油机为分析了对象,分析了供油提前角、启喷压力、海水温度等对柴油机排放、油耗的影响,在此基础上对原有机型进行了改进。通过对改进机型进行排放测试,证明各方面的改进取得了预期的效果。该试验研究为船用柴油机满足排放控制的要求拓宽了思路,为该机型的进一步改进提供了可靠依据。     

列车编组计划和技术站布局的综合优化

列车编组计划与技术站布局问题是铁路运输组织工作中重要而复杂的问题.针对两者的相关性,通过技术站改编能力约束,将列车编组计划问题与技术站布局问题组合并进行综合协调优化.以技术站车辆集结消耗和改编消耗整体最小为目标,构建综合优化0-1规划模型,利用禁忌搜索的两阶段算法求解,并给出算例说明模型与算法的有效性.算例结果表明,优化方案有利于路网上有调作业向作业能力大的技术站集中,为开行直达列车、提高直达列车开行比重创造条件.     

金属醇盐Sol-Gel过程中的动力学分析(I)

在前人研究基础上，进行了金属醇盐Ｓｏｌ－Ｇｅｌ过程中的动力学分析，并给出了相应 的动力学方程，为铝醇盐水解缩聚动力学模型的建立打下了基础．