下一步:自动驾驶

由沃尔沃汽车、里卡多等7家公司参与的欧洲SARTRE(环境安全公路列车)研究项目已经取得成功,该项目通过汽车行列技术的实施,即由一名专业司机带领成列车辆行驶,来改善公路拥堵、提高燃油效率,并减少交通事故。按照SARTRE设想,未来的道路驾驶,驾驶者只需加入公路列车,单调乏味的道路驾驶就会由先进科技来代劳。     

列车队行进

欧洲合作研究项目SARTRE的三年期工作计划刚进行到一半。SARTRE即＂环保型平安公路列车队＂,旨在开发和展示公路列车队技术。该技术能改善交通流量并缩短行车时间,使驾驶者享受更舒适的驾驶环境,减少事故并降低能耗,从而降低CO2排放量。     

编者的话

欧盟日前发起了一个名为SARTRE的研究项目,该项目旨在开发和测试车辆在高速公路汽车列队中的自动驾驶技术,以改善交通流量、缩减行驶时间、减少交通事故。虽然SARTRE所指的环保安全公路列车队并不是真正意义上的自动驾驶,但一旦该项目投入实际应用,对提高汽车燃油消耗、降低CO_2排放,还是有相当大的促进作用。     

公路列车已经上路

欧洲SARTRE(环境安全公路列车)项目于2012年9月在沃尔沃位于瑞典Hallered的测试车宣告完成,具有革命意义的新型多车辆公路列车技术已在全球媒体面前亮相. 很长一段时间以来,汽车行列技术(也称公路列车)的实施一直被作为一种技术提议,旨在解决公路容量问题,以及通过减少车距以提高燃油效率、减少气动阻力,通过驾驶流程中部分环节的自动化而提高安全性.针对行列概念而开展的研究与演示项目已经实施多年,其关键技术挑战在于:公路基础设施和参与行列的车辆都需要实施显著改进.考虑到此类投资面临的实际与财务障碍,我们也就不难理解为什么车辆行列技术直至目前仍停留于研究阶段.     

汽车十年内将可能实现自动驾驶 改善安全和交通状况

包括VOLVO公司在内的欧洲工业界正在进行一项叫作SARTRE的技术研究，目的是让车辆能够在公路上自动驾驶，不需要人为操作。这项技术将可以提高行车的安全性和舒适程度，同时改善城市交通状况。     

公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。     

汽车侧滑的预防

司机朋友在驾驶中往往会遇到汽车侧滑现象. 汽车侧滑,是汽车行驶中的一种不安全因素.据统计,由于侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30%左右.这是因为,当车辆在冰雪、泥泞或表面覆盖有其它杂物(如秸秆)的道路上行驶时,由于诸多因素的影响,常会发生侧滑.车辆产生侧滑的主要原因来自三个方面:一是道路条件,二是车辆本身的结构,三是驾驶操作技术.如果把道路条件与车辆结构缺陷看作客观因素的话,那么,驾驶员的操作技术则具有主观性.也就是说,驾驶员不可能马上改变道路条件与汽车结构,但通过主观上的努力,提高自己的驾驶操作水平,就能有效地防止车辆侧滑并遏制某些交通事故的发生.     

一般道路驾驶训练的安全风险评估及防范措施

一般道路驾驶训练是锻炼学兵实际操作能力的重要环节,是整个新训工作中最为重要的训练课目,具有训练时间长、动用车辆多、道路情况复杂、行进节奏难以把握等特点,且学兵技术不熟练、驾驶经验较少、心理素质差,训练时存在着一定的安全风险。为落实训练安全风险评估制度,明确一般道路驾驶训练中各类安全风险及防范措施．现从人员、车辆、组织、道路、环境5个方面进行安全风险评估,以防范和杜绝一般道路驾驶训练中可能存在的风险,确保一般道路驾驶训练安全顺利无事故。     

基于驾驶模拟技术的道路行车安全性研究综述

对驾驶模拟技术在道路行车安全领域的研究及应用现状和存在的问题进行了分析。在广泛调研国内外相关文献的基础上,对驾驶模拟器进行了分类,并总结了国内外主要代表性科研型驾驶模拟器的发展历程,分析了典型驾驶模拟器的自由度、主要特征和应用领域。以“人-车-路-环境-事故”为主线,从不良驾驶行为特性分析、车辆主动安全技术研究、道路与交通设计、车辆驾驶环境以及道路行车事故研究5个方面,系统地梳理了驾驶模拟技术在国内外道路行车安全领域的应用研究现状、存在问题以及应用展望。在不良驾驶行为特性分析方面,重点研究了运用驾驶行为特性开展分心驾驶行为和疲劳驾驶行为的识别;在车辆主动安全技术研究方面,综述了运用驾驶行为开展车辆底盘一体化控制技术、安全辅助驾驶控制技术和自动驾驶接管行为的评价研究;在道路与交通设计方面,综述了道路几何和标志标线等的设计评价;在车辆驾驶环境方面,综述了不良气象、路侧景观和交通冲突等驾驶环境对驾驶行为的影响;在道路行车事故研究方面,总结了道路行车事故再现和事故影响因素分析等内容。此外,对驾驶模拟技术进行了应用展望,主要包括特殊人群的驾驶行为特性、智能网联汽车系统的测试及验证、混合交通流环境下的行车安全问题。对未来应对驾驶模拟器的有效性评价、不适性以及二次开发等问题进行探讨,以便更好地促进驾驶模拟技术的发展。      

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

安全驾驶经验谈（十三） 冬季行车注意事项之公路客车篇

公路客车就是从事公路客运的车辆,一般有固定的运行线路,驾驶员对路况较为熟悉。但是,由于公路客运车多在高速路上行驶,车速较快,而且偶尔有长时间连续驾驶的现象,也构成了某些不利的因素。本刊就驾驶公路客车的注意事项和冬季行车要领采访了来自于冀运集团股份有限公司常年从事公路客车驾驶工作的三位老司机,与读者分享他们的宝贵经验。     

浅谈如何确保山区行车安全

山区道路崎岖不平,对驾驶员要求很高,为帮助驾驶员熟知山区道路的安全行车规律,本文就在山区道路车辆上坡、下坡、超车以及雨雪天气的驾驶技术进行了浅析,供驾驶员参考。     

安全驾驶——不平整道路驾驶技巧

摩托车爱好者中，可能半数以上都是“公路派”。对于已经掌握了公路驾驶技巧的你来说，是不是也想来了解一下不平整道路，及越野路面上的操作技巧呢？这和在柏油路面上的驾驶技巧是完全不一样的，是一种难以言表的乐趣。当然，最使人愉快的，莫过于在林间道路上行驶。     

全面升级——BMW 7系全面配备远光自动控制

如果您认为BMW倡导的驾驶乐趣仅仅是动力和灵活性．那是片面的．驾驶的安全性和人性化也同样是BMW驾驶乐趣的重心。最近．BMW在维持原价基础上．对旗下BMW7系产品进行配置升级．增加了一项创新的驾驶者辅助系统——远光自动控制．它将与BMW夜视系统、氙气前灯、随动控制大灯等创新技术一起，大幅提升夜间所有道路使用者的驾驶安全性及BMW车辆驾驶者的驾驶舒适性。     

基于双状态动态规划混动汽车坡道生态驾驶策略

研究了车辆驶过坡道的驾驶时间对混合动力汽车(HEV)生态驾驶(ECO)策略的影响,通过调整车速来改善驾驶人的驾驶策略以减少车辆能耗.所构建ECO驾驶策略模型,采用以驾驶里程和车速为双状态、以驾驶时间为阶段变量的动态规划,以车辆驱动能量和制动能量之和为目标函数,这是由于在实际道路下HEV油耗主要受车辆需求能量影响.运行于...     

自动驾驶条件下城市道路机动车道宽度设计的思考

自动驾驶汽车的技术模式有别于传统汽车,对道路设计的要求也发生了变化。为深入研究自动驾驶条件下城市道路的机动车道宽度,从车辆外廓尺寸、车辆速度、车辆技术性能等角度,对传统车辆和自动驾驶车辆进行对比分析,判断适应自动驾驶车辆的城市道路机动车道宽度设计标准。研究表明,自动驾驶车辆的车距精确控制与车队化运行模式可提高道路通行能力,节约空间,提升慢行舒适性。城市干路条件下,自动驾驶车辆的横向摆动大幅缩小,2.85～3.05 m的机动车道宽度即可满足自动驾驶车辆的行驶需求。研究成果可为城市道路规划设计提供参考。     

浅谈汽车驾驶与节油

熟练的驾驶技术是驾驶节油的前提,而良好的驾驶习惯决定了驾驶节油的效果,因此,熟练掌握驾驶技术就显得尤为重要。不同的驾驶人驾驶同一款车,其燃油消耗量会有很大的差别,其原因就在于驾驶习惯的不同。为了达到节省燃油的目的,日常行车中应该注意以下几点。1合理使用挡位车辆在同样的道路上以不同的挡位行驶,其燃油消耗量是不一样的。有经验的驾驶人,能够根据不同的路况,合     

汽车侧滑的预防

汽车侧滑，是汽车行驶中的一种不安全因数。据统计，由于侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30％左右。这是因为，当车辆在冰雪、泥泞或表面覆盖有其他杂物(如秸秆)的道路上行驶时，由于诸多因素的影响，常会发生侧滑。车辆产生侧滑的主要原因来自于三个方面：一是道路条件，二是车辆本身的结构，三是驾驶操作技术。如果把道路条件与车辆结构缺陷看作客观因素的话，那么，     

浅谈汽车驾驶技能与安全驾驶

不当的驾驶技术和驾驶意识导致的交通拥堵甚至交通事故频发。汽车驾驶技术的精进与否直接关系到人们的人身安全,不当驾驶可能造成的危害是不容小觑的。此外,在提升技能的同时,也要严格遵守交通行车规范。本文就是围绕汽车驾驶的技能和安全措施展开讨论,注重于通过这种方式维护我国交通道路安全。     

基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨

中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一,然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求,随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发,而该技术正是自动驾驶技术的基础。自动驾驶通过感知（传感器与创建环境地图）、规划（寻找与优化路径）与执行（ECU驱动车辆自动驾驶和安全功能）三个层面来实现,车辆自身的安全技术可被归纳为被动安全技术、防碰撞预警技术、主动安全技术和主动式无人驾驶技术,因此自动驾驶也是实现车辆安全技术的最高等级,然而即使是当下已商用的自动驾驶系统也不能完全保障交通安全,不成熟的避让算法、机器识别效率或处理系统高负载运行崩溃将更容易触发致命事故。自动驾驶的发展具有明朗的前景,但需要与智慧道路形成更高层次的环境感知水平,从而真正的推动人、车、路交通三要素有机结合,在更完善的交通感知环境中全方位保障三者在交通参与过程中的安全,助力车辆自动驾驶技术实现相应的社会价值。