基于保守时间窗的交通分布式仿真同步算法研究与实现

针对交通网络分布式仿真的时钟同步问题,提出了一种基于时间窗的保守性同步策略。分析对象(逻辑进程)间的关联事件,提出关联事件在进程间传递信息的延迟dij的估计方法,确定每个仿真对象的时间窗。以9个节点的示例网络为对象,实现了保守时间窗同步算法在交通网络模拟中的应用。实践表明,与其他同步算法相比这种策略具有建模容易、模拟效率高的特点。从而为满足智能运输系统中网络模拟大规模、高效率和实时动态的要求奠定了基础。     

公交站台区域电动自行车与行人通行冲突演化博弈模型

为探究公交站台区域进出站台行人与电动自行车发生冲突时，双方的通行策略选择机制，建立行人与电动自行车通行时间延误模型，分析2类出行者选择是否通行或穿越策略的时间收益，利用复制动态方程刻画2类出行者通行策略的博弈学习行为，建立该区域2类出行者之间的冲突演化博弈模型，结合稳定性分析可以得到该区域2类出行者发生冲突时的稳定通行选择策略。利用桂林市6个公交站台区域的实测数据对演化博弈模型进行实证分析，结果表明:选择“通行”策略的行人群体比例越大，其过街安全感越高；发生冲突时，电动自行车做出决策的时间较行人更短，且2类出行者分别做出“通行”或“穿越”的决策时间短于做出“等待”或“减速”的决策时间，电动自行车平均用时减少约23%，行人平均用时减少约24%。      

网联环境下基于速度引导的车辆能耗优化方法

传统的车速引导策略考虑交通信号的信号配时（signal phases and timing,SPAT）信息和到下游交叉口的距离,来对车辆进行速度建议和引导,以提高交叉口通行效率、减少能源消耗。但由于通信设备频率的限制,实时诱导效果欠佳。随着车载设备与路侧基础设施通信技术（vehicle to infrastructure,V2I）的发展,能实时、同步地获取交通流的多维信息,研究了1种符合真实驾驶场景的实时变速引导策略。以信号相位时间和道路通行限制条件为约束,构建三阶段变速诱导模型。提出将车辆通过连续路口的车速引导问题分解为车辆通过多个相邻路口的子问题进行求解。针对任意相邻2个交叉口,求解车辆到达下游交叉口的可通行时间区域,并将到达时间区域离散化,计算车辆到达时间区域内的每1个时间节点的能耗。将连续路口车速引导问题转换为速度轨迹寻优问题进行求解,以车辆能耗为权重,采用Dijkstra算法在所有可通行速度轨迹中寻找能耗最小的速度轨迹。利用交通仿真软件SUMO搭建仿真环境,并用Python对SUMO进行二次开发,以武汉市经济开发区东风大道的3个连续路口为研究对象进行仿真验证。实验结果表明：所...     

同步薄层罩面噪音特性研究

文章分析了交通噪声产生的机理,探讨了降低沥青混凝土路面噪声的途径,分析了国内外路面噪声测试方法,结合国外经验,采用国内测试方法对同步薄层罩面与原有路面进行了交通噪声测试,对同步薄层罩面降噪机理进行分析,结果表明,同步薄层罩面可以有效减少行车产生的交通噪声。     

城市快速路交通流状态跃迁的实证分析

根据北京市二环路的实测数据分析了在高交通需求条件下的城市环路交通流特性,研究了交通流在临界密度附近的稳定性和车道间车流的同态性,即速度跃迁概率和车道间交通参数的偏差,结合三相位交通流理论中的同步流概念,将交通流状态划分为4个相位：自由流、高速同步流、低速同步流和堵塞,并通过实测数据分析了交通流在4种状态间的时间和空间演变规律。结果表明：分析得到的交通流状态和状态间时空变化规律,对交通流的短期预测、控制和诱导具有应用价值,同时也为分析交通拥堵机理、建立合理的交通流模型提供了理论基础。     

大中修工程施工期间交通组织方案的设计方法探讨

针对大中修工程工期短,时间紧,需要占用有限的道路资源的特点,通过分析其交通影响因素,较系统地探讨了交通组织设计方法和交通组织策略,以及相应的工程实例.实际应用表明该方法可以有效的缓解大中修工程施工期间的交通问题.     

基于交通仿真的低碳交通策略评价方法研究

研究了交通领域低碳策略的分类,构建了不同层次交通仿真模型与低碳交通策略评价的对应关系,提出了交通仿真技术在低碳交通策略方案评价中的应用步骤。结合交通仿真模型输出数据特点、低碳策略评价的侧重点,选取碳排放量和机动车污染物排放量作为低碳策略评价的主要指标。在此基础上,以秦皇岛2020年规划路网为分析对象,开展了不同出行方式比例下低碳类指标的对比分析研究,以说明基于交通仿真的低碳交通策略评价方法的可行性和有效性。     

变速器用同步器同步时间计算研究

文中主要对机械式变速器用同步器进行了研究,对同步器的同步过程建立了数学模型,列举了两种同步时间的建模方法,并进行了对比,分析了影响同步器同步时间的主要因素,为同步器的设计工作提供了理论依据。     

无保护左转环境下自动驾驶汽车交互策略分析

在人类驾驶汽车(HV)与自动驾驶汽车(AV)构成的混驾环境下，AV交互策略是否符合人类驾驶的预期成为影响新型混合交通流运行安全的重要变量。为了综合、系统地分析AV交互策略特征，基于HV和AV混行驾驶数据集Argoverse2,提取了近4 300组左转和直行冲突交互事件。进一步由表及里，分别从交互即时运动状态、交互过程运动行为和交互内在决策选择3个层面，提出了“冲突点-轨迹线-事件集”一体化三维分析框架。在冲突点维度，从交互时间层面定义了到达冲突点时间差、从动作空间层面定义了到达冲突点协作加速度，并展开分析；在轨迹线维度，利用Frenet坐标转换，选取时间-纵向位移轨迹、横向位移-纵向位移轨迹从纵向行进、横向偏移2个层面分析交互过程；在事件集维度，基于决策树挖掘HV潜在交互准则并与AV交互策略对比分析。结果表明，Argoverse AV左转交互策略与HV存在明显差异：交互即时运动状态表现出更加明细的保守性特征，动作空间与HV相比收缩了31.2%;交互过程行为则表现出策略的单一性特征，停车让行等待位置及通过冲突点行为的选择较HV更为单一，总体横向偏移程度比HV小57.1%;交互内在决策选择...     

基于同步容量的DCT挂挡控制策略研究

文章对DCT同步器挂挡过程进行了分析,将同步器挂挡过程分为预同步、同步以及同步后3个典型阶段,针对同步阶段控制过程,分析了同步阶段工作原理,提出了基于同步容量的同步力矩精确控制方法,并进行了实车测试验证.试验结果表明,该方法相比于常规控制方法在同步时间一致性、NVH性能以及减少同步环磨损等方面都有较大提升.