无人机对地面目标定位的一种实现算法

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位,为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题,需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系,论文阐述了无人机对地面目标的定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现了无人机对地面目标的坐标解算。     

一种改进的匹配干涉场被动定位方法

匹配干涉场被动定位方法具有较好的宽容性,对声场参数建模误差要求较低,但当声场失配程度较高,或目标信号信噪比较低时,基于干涉场结构匹配的相关峰值不明显,使得匹配性能降低。因此,在原始的匹配干涉场的基础上提出了一种基于Radon变换的改进方法,利用Radon变换对拷贝声场的干涉结构和实际声场的精细干涉结构进行图像处理后再对其作相关处理。仿真和实验数据表明,经此改进后,即使是在建模声场存在一定失配的条件下,在匹配相关峰值提高的同时,旁瓣也能得到有效抑制,能够有效地改进匹配干涉场的被动定位效果。     

基于图像匹配的无人机目标定位方法

利用无人机的侦察图像对目标进行精确定位的过程中,针对无人机图像与基准图像不可避免地存在尺度变化、旋转变化和光照变化,提出了一种改进SIFT的图像匹配方法。在特征点匹配时,采用简单的准欧式距离作为相似度量准则,并按照DoG空间结构由粗至精进行匹配。实验结果表明,该方法可以实现图像之间的精确匹配,对噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性和实时性,为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。     

一种基于DSP的实时图像处理仿真技术

海面运动舰船目标的定位检测是军事图像处理领域的一个重要方向,同时海面对光线的折射放射对检测的准确性造成了干扰。本文重点对目标检测法进行研究,分析了算法利弊。为解决目标检测算法对于目标背景的敏感度问题,以及提高算法的实时性,把小波变换运用到目标运动检测中,通过小波变换更新图像背景框图,使实时图像在可变模板背景进行运动物的提取。最后,设计基于DSP的仿真系统,通过实验证明新的方法能较好解决因背景更新以及目标物变形造成的检测误差,提高检测精度。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

舰载无人机的发展

国外舰载无人机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了舰载无人机的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰载无人机的优势和重要性,重点探讨了几种舰载无人机的性能及其特点,最后论述了舰载无人机的发展动向与分析。     

一种视频图像船舶吃水线自动检测方法

针对在船舶吃水线自动检测过程中水迹线边缘带来的干扰,提出一种基于图像处理的船舶吃水线自动检测方法。该方法实时提取船舶水尺视频图像,利用Canny算子进行边缘检测,几何校正后,利用霍夫变换检测出水迹线和吃水线位置,最后通过位置比较,去除处在上方的水迹线,从而得到准确的吃水线位置。实验结果表明,该方法对船舶实际吃水线的检测是有效的。     

基于图像处理的船舱内部火情监控与识别

船舱内部失火将对舰船的安全带来严重威胁。为了提高火情预防控制能力,在计算机视觉下,提出一种基于图像处理的船舱内部火情监控与识别方法。采用图像采集传感器进行船舱内部原始图像采集,对图像进行中值滤波降噪预处理,采用4×4子区域尺度分割方法对图像进行分块融合处理,实现对图像中的火焰和烟雾特征信息的准确提取和信息采集输出,实现火情实时监控识别。仿真结果表明,采用该方法进行船舱内部火情监控识别的图像视觉效果较好,输出图像的信噪比较高,识别时间开销比传统的烟雾探测识别方法较短。     

基于声呐图像处理的船用水下目标识别技术研究

水下目标自动识别技术不论在军事领域还是商业领域都具有广泛的应用,具体包括水下军事目标的监测、渔业资源勘测、海底地形勘探等。声呐信号处理是船舶水下目标探测的关键环节,可以分为声呐系统回声信号处理和声呐图像处理2种,本文主要研究的是声呐图像处理类型。本文充分利用基于小波变换的图像滤波技术、图像分割技术、特征提取技术等,改善了船用水下目标识别技术的工作效率和工作精度。     

一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

国外舰载无人机的发展现状

舰载无人飞机能够克服舰载直升机和航母载飞机不足,具有价格不高,技术比较简单,使用的经济性、灵活性、实效性较强,出勤率较高等优点,适宜执行战场侦察监视、目标指示、无线电中继、校正弹着、空中预警和协调指挥,干扰、破坏敌方通讯指挥与雷达系统,以及对重要目标实施空袭等高风险任务。可以预见,在不久的将来,舰载无人飞机必将以其独特的优势,在水面舰艇武器装备中占据重要的地位。     

实时测距系统中基于图像的一种船舶自动识别算法

讨论了实时测距系统中一种基于图像的目标船舶自动识别算法。首先利用小波变换,从高分辨率图片中分解出大尺度图像,并在分解出的图像中使用Canny算子做边缘检测,确定出船舶区域,然后再在高分辨率图片中使用Canny算子,对确定出的船舶区域做边缘检测,最后利用霍夫变换,识别出船舶的船首角点。     

基于参数化设计的舰载无人机外形设计

随着近年来无人机技术的迅猛发展,世界多国开始将更多的资金投入到大尺寸喷气式察打一体舰载无人机的研发上,并让高速旋转隐身舰载无人机在各个技术领域进行转型升级,力求在未来战争中获得更大的胜利可能。目前,美国、俄罗斯、中国、英国和法国等国可以进行高性能舰载无人机的研究,这些国家的舰载无人机具有共性,如高速性、高空性、隐身性和远程性、高感知能力和高打击能力等,其“四性两高”的特征,使其在未来战争中起到扭转形势的重要作用。本文结合目前的相关参数信息,对舰载无人机的外形展开设计,旨在提升其性能,节约制造成本,为舰载无人机研发提供参考。     

电子信息图像处理与卫星遥感技术在船舶目标识别中的应用

为了提高我国海上交通的管理水平,维护我国领海的安全,进行严格的海域监控非常有必要。舰船的目标识别技术是指利用卫星技术和图像分析技术,快速、准确的识别海域内船舶。本研究针对大型港口的船舶识别问题,系统的研究了卫星遥感图像的去噪、特征提取、灰度处理等内容,对提高船舶识别的效率和精度有重要的意义。     

舰载无人机对低空目标预警配置方法研究

低空突防的飞机和反舰导弹是威胁水面舰艇编队生存的主要目标,针对目前水面舰艇编队对低空目标预警存在的问题,对舰载无人机对低空目标预警的特点进行了分析,提出了舰载无人机对低空目标预警的配置要求,给出了舰载无人机对低空目标预警的配置方法。     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计

中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。     

无人机提高目标定位精度方法研究

无人机电视图像定位技术,由于采用的单站测角测距方法,存在一些无法克服的不足;空间两点交会定位方法,虽然在一定程度上提高了目标定位精度,但还不能达到高定位精度要求。通过空间三点,建立了空间三点交会定位模型;并且与现有的共线定位算法相结合,通过差分定位原理,达到快速与准确获得任意点坐标的目的。     

一种车牌定位的新方法

研究了一种定位车牌区域的新方法,该方法首先对车牌图像进行边缘检测,然后进行骨骼化处理,最后通过线扫描定位车牌。实验证明使用该方法定位车牌的准确率达到了98.8%,平均耗时0.1s,同时对光线较昏暗、车牌较模糊的图像也能实现比较准确的定位。     

Grabcut算法在无人机影像船舶目标识别的应用

近年来,基于无人机的海上探测与侦察技术获得了迅速发展,利用无人机进行海上船舶目标的识别已经成为一项热点研究,基于图像的目标识别也是其中的重点和难点。传统的图像分割包括边缘检测、聚类分割等,本文结合Grabcut算法和卷积神经网络技术,开发一种新型船舶影响目标识别技术,在提高图像目标识别效率的基础上也提高了目标识别的精度,具有实际应用价值。