深潜救生艇及其对接装置的现状及发展趋势

针对潜艇失事救生,介绍了潜艇失事的脱险救生方法,结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇,分析了国内外深潜救生艇及其对接装置的研究现状及发展,总结了深潜救生艇对接装置的特点及发展趋势.     

基于虚拟样机的深潜救生艇对接装置设计

潜艇是一个国家海军的重要作战力量,在执行海上作战任务,如反舰、海上军事侦察、敌方海域探测等任务时具有无可比拟的优势,对于维护海上领土的安全有不可替代的作用。随着潜艇设计和开发技术的不断提高,潜艇的救生设备也具有了长足的进步,深潜救生艇是一种应用非常广泛的救生设备,在维护潜艇安全运行,及时进行深海救援等方面有重要应用。本文主要研究深潜救生艇的对接装置,利用ADAMS虚拟样机技术对深潜救生装置进行了运动学建模和仿真。     

外军潜艇脱险救生技术概况及发展趋势

介绍了当前国外海军潜艇脱险救生技术及使用的装备,包括快速上浮脱险,漂浮逃生舱脱险,救生钟援救及深潜救生艇援救等,并对各种技术及装备的优缺点进行了比较,探讨了其发展趋势。     

深潜救生艇的现状及发展趋势

本文首先介绍了潜艇失事后的各种救援方式,并结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇和存在的问题,分析了深潜救生的技术现状,并基于国际援救界的形势预测了其发展趋势,即REMORA救生潜器的作业模式将逐渐取代现有的深潜救生模式.     

深潜救生艇自适应对口控制系统的探讨

本文探讨了李雅普诺夫函数在自适应控制系统中的应用，讨论了深潜救生艇与失事潜艇的对口控制问题，介绍了模型自适应系统的基本结构，理论计算以及运动方程的确定。     

深潜救生艇收放装置关键技术研究

为了保证深潜救生艇下水和起吊过程的安全,提出了深潜救生艇收放装置关键技术,包括纵横摇缓冲保护技术和恒张力控制技术.从理论分析出发,分析母船船体和深潜救生艇运动状态和受力情况,建立运动模型,进行了计算机仿真,提出了收放装置纵横摇缓冲机构的设计原则.在恒张力控制研究方面,重点分析深潜救生艇在水面的运动与受力状态,进行了起吊缆恒张力控制仿真试验.利用起吊绞车试验模型进行起吊缆恒张力控制试验研究,验证分析和仿真的结果,为设计提供了技术基础.     

轮缘推进器应用于深潜救生艇的可行性分析

本文简要介绍了无轴轮缘推进器的结构和国内外发展现状,通过总结归纳无轴轮缘推进器优势特点,对比深潜救生艇使用需求,探讨该技术应用于深潜救生艇的可行性,并对应用前景进行分析。     

锂离子动力电池应用于深潜救生艇的可行性分析

本文通过对锂离子电池动力电池的原理及主要特性的分析,结合深潜救生艇用动力电池的特殊使用环境和需求,论证了锂离子动力电池在深潜救生艇上的适用条件和应用可能性。结果表明锂离子电池作为深海救生艇的动力电池完全可行,并具有非常好的应用前景。     

潜艇逃生和营救技术现状与发展

回顾和平时期潜艇失事的历史,强调潜艇逃生和营救的重要性,介绍潜艇逃生和营救理论中关于营救时间、营救心理学、逃生医学和生理学等的研究成果,阐述逃生和营救的方法,过程及二者关系;详细说明广泛应用的集体漂浮救生舱、快速上浮脱险装置、潜水装具、深潜救生艇、潜水救生系统和潜艇营救舰等系统和设备的各国应用现状,国际上就失事潜艇展开的逃生和营救训练合作情况和开发领域,展望我国潜艇逃生和营救技术的发展前景。     

艇体及对接装置的仿真数学模型研究

海军作为我国国防的重要组成部分,潜艇是海军的重要作战力量,有着不可替代的作用。但是,由于潜艇长期在水下作业,工作环境危险,导致事故频频发生。采用潜艇救生,整艇上浮难度较大,很难实现。各国普遍采用潜水深度可达1 000 m以上的救生艇救护,"对口干救法"作为一种有效的深潜救生艇救生方法,因其救援时间短,效率高而被广泛采用。对口技术的研究将为我国研制深海水下救援装置及救援技术提供理论依据以及技术支持打下基础,为了更好的研究对口技术,本文建立了艇体及对接装置的数学模型,对艇体的对接过程进行分析与仿真,根据仿真结果对艇体及对接装置提出优化与改进的方案与建议,为将来研发对接装置与对接技术打下基础。     

我国第一艘深潜救生艇完成实验

由上海交大、哈船院、华中工学院及武昌船厂参加,我国自行设计和研制的第一艘深潜救生艇,1986年6月在南海某海域完成了模拟湿救、深潜和对口干救三大使命试验。这一试验的成功,填补了我国深潜救生的空白,成     

某型导弹垂直发射筒底部与潜艇连接方式对比分析研究

本文对比分析某型导弹垂直发射筒底部与潜艇多种连接方式,研究了潜艇深潜时的发射筒变形规律,仿真计算出潜艇深潜时导弹发射筒下适配器部位的变形量,优选出铰接+筒间支板的连接方案为发射筒底部与潜艇最佳连接方式。     

某型导弹垂直发射筒底部与潜艇连接方式对比分析研究

本文对比分析某型导弹垂直发射筒底部与潜艇多种连接方式,研究了潜艇深潜时的发射筒变形规律,仿真计算出潜艇深潜时导弹发射筒下适配器部位的变形量,优选出铰接+筒间支板的连接方案为发射筒底部与潜艇最佳连接方式.     

深海救生艇用电气设备

1.前言当潜艇万一不能从海底上浮时,深海救生艇用以营救艇内人员,它与潜艇的舱口对接,使艇员转移并返回海面.深海救生艇与一般调查用潜艇比较,它以救生为主要目的并具有多功能,故要求其性能更好、可靠性更高和重量更轻。深海救生艇从1982年开始建造,1986年交给防卫厅使用。下面叙述深海救生艇用电气设备的     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

深潜救生艇位姿控制系统研究

从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入压载水舱和泵阀系统进行纵横倾调节,通过控制泵、阀的开关时间控制试验载体纵横倾的大小,使试验载体的纵横倾能力分别达到了30°和15°.为了解决试验载体在大倾角定位过程中的推力分配问题,将控制器解算得到的力(矩)转移到随体坐标系下进行分析,简化了推力分配的复杂程度.最后通过水池试验验证了整个位姿控制系统的可行性和可靠性,并对系统有待完善的地方给出了一些改进建议.     

基于模糊逻辑的援潜救生风险评估体系

提出一种基于模糊逻辑系统的援潜救生风险评估方法。在介绍模糊逻辑系统的基础上，依据国家标准、规范建立援潜救生风险评估的模糊逻辑模型，并以某深潜救生艇对口作业系统的风险分析为例对其作了进一步阐述，并对该风险评估体系及其应用进行讨论。     

深潜救生艇用光纤窥镜系统的设计与研究

深潜救生艇在营救船员时,关键是要准确地找到救生平台的位置进行对接。本文介绍了一种有效的水下准确观测接口位置的仪器——水下光纤窥镜系统,阐述了该仪器的设计原理及技术性能,说明了样机性能及在混浊水中使用的优越性。     

新型北海潜水救生艇——瑞典考库姆造船厂为开发海洋活动而设计

由瑞典造船和轮机集团的考库姆造船厂研制的一种水下救生艇(URV)广泛应用于北海海洋开发方面,原型是为瑞典皇家海军建造的,用以代替救生钟来援救潜艇人员。 Kockums造船厂是除日本外以建造大型油轮和液化天然气船而著名,但过去60年也造过潜艇,此新型水下救生艇是该厂第一次将潜水技术应用于民用。     

深潜救生艇对口救生作业的安全性评估方法

提出一种基于故障树分析的深潜救生艇对口救生作业安全性评估方法。采用专家评估和模糊集理论相结合的方法得到故障树中基本事件发生的模糊概率,然后进行故障树定性和定量分析。以水下作业机械手系统故障分析为例,对上述的安全性评估方法做了简要阐述与讨论。