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为采用航线自动规划技术设计出最优船舶航行路径,提出一种基于船舶自动识别系统(Automatic Identifi-cation System,AIS)数据和航行区域栅格化地图建立环境模型,结合蚁群算法求解最优航线的航线自动规划方法.对航行区域地图进行栅格化处理,利用海量AIS数据定义可通航栅格和障碍物栅格,结合邻接矩阵... 相似文献
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如何预防船舶越界在海洋作业和船舶监管中一个值得重视的问题.文章结合星载船舶自动识别系统(AIS)的数据和海图设计一款基于星载AIS的海面船舶越界预警系统,并用国内自主研制的天拓三号卫星的星载AIS数据实现对系统的验证.该系统有如下功能:船舶动态显示自身以及附近船舶在海图上的位置;结合海图实现对船舶靠近领海、毗邻区、专属... 相似文献
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为了提高船员在实际航行中进行规划路径和使用电子海图的能力,利用Visual Studio C#工具,设计和实现了基于电子海图以及C#与SQL Server通讯的船舶路径规划模拟器.文章在对现有船用电子海图二次开发的基础上,引入一种基于电子海图提取海域模型的遗传算法进行路径规划,对国际通用AIS编码,基于GPS NEMA... 相似文献
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随着科学技术的发展,一些新型船舶已把电子海图、AIS和雷达同屏显示,为航海人员的使用提供了方便。其实很多船舶所装备的有些类型的雷达,也具有航线显示功能,只是由于安装后没有进行一些必要的设置,这样的功能一直闲置未用。这些雷达输入GPS信息可在雷达上显示墨卡托计划航线.虽然没有电子海图、AIS和雷达同屏显示那样好.但可以从中很直观地知道船位偏离计划航线多少. 相似文献
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基于Mapinfo电子海图和AIS的船舶导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
从技术实现角度出发,探讨了基于Mapinfo格式的电子海图以及AIS(船舶自动识别系统)技术和性能指标。在此基础上,设计出基于Mapinfo电子海图和AIS通信的船舶导航系统,并在辅助船舶航行中得以应用。 相似文献
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《舰船科学技术》2021,43(20)
为实现更加精准、自动化的船舶航行轨迹预测,利用改进灰色模型,提出一种基于改进灰色模型的船舶航行轨迹自动预测方法。在船舶航行中的AIS数据中对船舶航行轨迹数据进行提取,其中AIS数据具体包括船舶航程数据、船舶动态数据以及船舶动态数据。通过数据估计算法插补缺失数据,分为2个步骤,第1步是对插补数据进行识别,第2步是对其进行插补。通过改进灰色模型对船舶航行轨迹进行自动预测,主要使用基于缓冲算子改进的灰色模型构建船舶航行轨迹自动预测模型。选取某船舶服务项目中包含的船舶AIS数据作为实验数据,对设计方法进行实例测试。测试结果表明,设计方法的数据提取质量较高、预测模型的误差较小,具有广阔的市场应用前景。 相似文献
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提出了基于国际标准格式(S-57)电子海图平台的航行安全实时仿真方法,主要研究了航线设计和航路监视方法.将指示克里格法应用于航线设计的研究,对海底地形曲面进行拟合并求取任意位置水深值,对离散的条件分布函数进行顺序矫正,保证了阈值区间的合理性.采用人机交互的方式根据船舶的航行信息和海图信息对计划航线进行修正,实现了计划航线可行性的自动判别,改进了航路监视的判定算法,并采用船舶形成碰撞紧迫局面时间(TCQA)和船舶形成碰撞紧迫局面距离模型来判断本船与目标船之间的紧迫局面及碰撞风险,从而有效地监控并提示避碰危险.经航海模拟器验证,该方法准确可靠. 相似文献
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基于Maklink图和蚁群算法的航线规划 总被引:1,自引:0,他引:1
《中国航海》2017,(3)
为实现航线自动规划设计,提出一种可行的计算方法,并对船舶实际运营中进行航线规划时需注意的问题进行分析。以路径最短为目标,建立以避开障碍物区域和危险区域、控制转弯角度及减少转向点数目等为约束条件的规划模型。在建立模型过程中,采用Maklink图和Dijkstra算法生成初始规划路径,采用蚁群算法对路径作进一步的优化和调整,以满足约束条件。试验结果表明:与传统的在纸质海图上绘制航线及在电子海图上手动输入转向点生成航线相比,通过智能算法生成航线具有耗时短、经济可靠等优点。 相似文献
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航线设计作为船舶营运的一个重要环节,直接影响到船舶的航行安全和企业的经济效益。本文就航线设计过程中容易被忽略的问题以及航海图书的配备、海图的使用、航行计划表的编写中需注意的事项进行探讨,为更好地开展航线设计工作提供一些借鉴。 相似文献
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电子海图信息系统(ECDIS)在船舶航行中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为进一步丰富电子海图信息系统的功能,更好地发挥电子海图信息系统在海上航行中的作用,本文主要介绍ECDIS与雷达、AIS、VTS的兼容作用,进行数据融合,优势互补,为船舶导航提供可靠的信息。通过兼容作用确保船舶安全航行、船舶避碰和岸基服务具有十分重要的意义。 相似文献