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本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术,对无人机着舰关键技术进行研究,阐述了无人机着舰动力学控制理论,着重分析了无人机着舰受到的轴向力,最后构建了无人机视觉着舰导航系统。 相似文献
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《舰船科学技术》2017,(20)
舰载飞机在海上军事体系中占有至关重要的地位,随着我国大型航空母舰的自行研发成功,舰载飞机的弹射起飞和阻拦着舰等技术的研究也进一步展开。与地面起飞和降落不同,舰载飞机受到复杂的海上气候环境的影响,同时,航空母舰始终处于运动中,给舰载飞机的起飞和着舰提高了难度。舰载飞机在进行着舰时会产生很大的冲击载荷,为了保证飞机在最短滑行距离内安全着陆,航空母舰配备了阻拦挂索等装置。本研究针对某一型号的舰载飞机,利用仿真软件Matlab-Simulink和数值模拟方法,对该型号飞机的阻拦着舰过程进行了力学模型和运动学模型的建立,并在此基础上完成了阻拦着舰系统的力学仿真。 相似文献
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针对光学助降系统易受到不良气象条件(如低能见度)影响的缺点,研究了不同视觉条件对舰载机着舰终端误差的影响。在光学着舰引导系统模型建立的基础上,对分别采用光波束惯性稳定和角稳定方案时的着舰终端误差进行了仿真对比分析。结果表明,采用惯性稳定方案时着舰终端误差较大,采用角稳定方案时着舰终端误差受视觉条件的影响较大。 相似文献
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为了解决现有舰载机阻尼着舰动力学模型着舰时间较长与滑跑距离较远的问题,提出舰载机阻尼着舰动力学模型研究。采用转换方法对着舰坐标系进行选取转换,依据舰载机着舰运动学方程对舰载机进行模型化处理。根据模型特点对起落架结构进行简化,在此基础上依据刚体碰撞理论对阻尼着舰碰撞模型进行构建,并对阻尼着舰动力进行分析,实现舰载机阻尼着舰动力学模型的构建。通过实验得到,相较于现有的舰载飞机阻尼着舰动力学模型,构建的舰载机阻尼着舰动力学模型极大缩短了着舰时间与滑跑距离,充分说明构建的舰载机阻尼着舰动力学模型具备更好的性能。 相似文献
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航母空中交通管理及着舰引导系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了航母空管及着舰引导系统的技术体制,提出了基于双总线局域网的体系结构方案,探讨了研究这一系统的关键技术,为系统的工程提供了指导原则。 相似文献
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舰载机编队着舰是一个典型的动态行为过程,航母甲板可看作是单跑道的降落(起飞)平台。Petri网是对离散事件动态系统进行分析建模的重要工具,利用其动态性可对舰载机编队着舰的进近过程进行描述。文中介绍了几种Pe‐tri网的定义,分析舰载机着舰流程,建立进近终端区模型,通过Petri网仿真器模拟动态效果,并给出结果。 相似文献
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无人机在对抗反舰巡航导弹中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
现代反舰巡航导弹的威力和性能不断提高,已对水面舰艇生存构成了极大的威胁。本文结合现代反舰巡航导弹和无人机的特点,阐述了使用无人机在水面舰艇对抗反舰巡航导弹中的独特优点,并指出无人机应用须着重发展的技术。 相似文献
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“系统的系统”(System of Systems,SoS)是一类由众多异质的组件系统为了特定的使命而集成起来的松耦合复杂自适应系统。参照美国国防部体系结构框架DoDAF V2.0,提出了一种面向对象的SoS体系结构建模方法。根据SoS的基本特性,运用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)技术,介绍了面向对象的SoS体系结构的建模思想、方法及过程。最后以自动着舰系统体系结构设计为例,详细展示面向对象的体系结构建模方法的实现步骤,提供组件系统体系结构的建模设计顺序及开发流程。该方法可用于集成系统功能仿真的顶层设计。 相似文献
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飞机轮载作用下的甲板动响应 总被引:3,自引:1,他引:2
本文从工程应用的角度出发,提出了一个逆求飞机起落架系统非线性动力特性的方法,并将飞机起落架系统以及在波浪运动的船体国反结构看作一个耦合的动力学系统,建立了一套着舰飞机与甲板瞬态相互作用的动力学分析方法,用该方法可以预报在各种海况,航速及机降工况下舰船甲板的动应及飞机承受的冲击过截,本文给出了计算例子。 相似文献
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现代海战中,鱼雷等水下攻击武器对水面舰的威胁越来越大.水面舰水声对抗系统作为水面舰水下防御体系的重要组成部分,其性能直接决定着水面舰水下防御作战的成败.根据现代海战中水声对抗作战流程,并针对SEA方法的要求,提出了评估水面舰水声对抗系统作战效能的三个主要性能指标量度(MOP),通过分析系统在作战时的特点,建立了评估水面舰水声对抗系统作战效能的SEA方法模型.并利用该模型比较了不同系统的作战效能,对结果进行了简要分析,验证了SEA方法模型用于水面舰水声对抗系统效能评估的可行性. 相似文献