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为了解决船舶分段建造过程中的信息采集和核对问题,本文提出一种基于传感节点和以太网技术的船舶分段建造管理系统,实现对船舶分段建造的集成化管理。设计环境信息采集传感节点和材料工艺信息采集节点,分析采集节点的结构,并对材料工艺信息采集节点的天线设计进行了实验分析。阐述船舶分段建造管理系统的整体架构,并对应用服务层、数据层以及感知层功能进行详细分析,系统有效提升了船舶分段建造效率,为船舶制造集成化管理提供支持。 相似文献
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改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。 相似文献
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《上海造船》2021,(3)
为实现数字化测量在船舶分段搭载过程中的应用,提出一种基于数字化测量的分段搭载工艺技术。该工艺采用的实时监控和预警系统在距离测量上具有较高的精度和稳定性,可通过激光测距、姿态测量和多目标点数据快速解算,生成可视化的搭载分段与基准分段相对位姿视图,实现分段搭载过程中对数据的采集、分析和仿真等功能;同时,通过人机交互、软件与测量系统集成和软件与简化模型集成,实时展示测量数据、计算结果数据和三维模型仿真等,使定位监控过程更加直观。通过数字化分析和可视化操作,与现场定位人员协作,引导吊装过程,达到实时监控分段搭载定位过程、缩短搭载工时、降低返工率和提高搭载效率的目的。 相似文献
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在船舶设计过程中,为了获取最佳的船舶水动力特性,提高船舶在海上的安全性,有必要研究船舶在海浪中的受力、形变等问题。通常,船舶下水前会在室内水槽中进行模拟试验,试验的参数包括海浪大小、海浪频率等。为了对海浪定性和定量的分析,波浪的光学测量技术近年来成为业内的研究热点。计算机视觉技术是一种新兴的技术,被大量应用于工业系统的测量中。本文主要研究了基于计算机视觉的波浪光学测量技术,并设计了波浪光学测量系统。 相似文献
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随着船舶功能化程度不断提高,船体复杂结构件的使用量越来越大,研究复杂结构件的装配仿真与建模技术有重要意义。近年来,数字化设计理念逐渐兴起,基于计算机图形学与仿真分析平台的结构件装配仿真技术成为一项热门研究方向。本文主要针对船舶大尺寸负载曲面结构,利用三维建模软件CATIA和云计算模型,对船舶结构件的装配与三维建模进行研究。本研究有助于提高船舶复杂结构件的加工效率和加工精度。 相似文献
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为了提高船舶电力系统的安全性和可靠性,本文通过对船舶电力系统的特点和需求进行分析,设计了一种电力系统智能继电保护整体方案,分别从方案开发的软件层面和硬件层面进行详细介绍。硬件层面采用了模块化设计的方法,根据继电器保护的原理搭建了模块的功能和接口,基于TMS320F2808搭建了高性能的信号处理上位机;软件层面基于Microsoft Visual Studio 2008设计了相应的软件架构,包括数据采集模块、数据处理模块和控制模块等。最后,基于虚拟仪器技术进行了电力系统智能继电保护方案的仿真测试。 相似文献
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多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2014,(12):116-119
为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感信息船舶动力控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,上述动力定位系统模型和控制系统结构能够满足船舶半实物仿真实验系统的电罗经测量数据的融合要求,且本文设计的船舶多传感信息融合方法的融合性能优于测量数据滤波后加权融合。本文研究结果可为船舶动力定位控制系统的设计与仿真提供理论指导和试验依据。 相似文献
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柴油机是船舶推进系统的重要组成部分,随着柴油机技术的不断发展,对柴油机相关参数进行监测并分析是必然发展趋势。柴油机的故障监测需要依赖大量的柴油机监测数据,而嵌入式处理器无法实现大量监测数据的实时采集和分析。本文提出一种基于Hadoop技术的船舶柴油机大数据处理平台,对Hadoop技术的HDFS和MapReduce的实现原理进行详细分析。在此基础上设计系统的整体结构框图,并对多文件的写入速度和数据排序进行测试。本文基于Hadoop技术的船舶柴油机大数据平台可以满足船舶柴油机数据的存储和分析需求,并且具有较高的可靠性和扩展性。 相似文献
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船舶推进轴系振动与功率测量系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2014,(12):74-77
传动轴系的功率和振动测试是船舶动力测试的主要内容,决定着船舶的整体性能,甚至影响到船舶航行的安全和可靠。本文基于信号分析和处理技术,设计船舶推进轴系振动与功率测量装置,能够对轴系功率和振动信号进行精确测量。采用设计的船舶推进轴系功率测量系统进行某船舶的轴功率和轴系振动测试实验。实验结果表明,本系统所测轴系纵向振动和回旋振动共振转速误差分别小于1.24%和1.09%,幅值误差分为小于1.23%和1.06%,峰峰值误差分别小于2.26%和2.13%,所测不同转速下轴心轨迹形状与理论轨迹趋向相吻合,满足实际测量要求。 相似文献