遥控船模控制系统的设计

针对船模在实验和比赛中的要求,提出了一种具有无线遥控和数字直流伺服控制螺旋桨旋转的遥控船模控制系统设计方案,该方案设计出的船模具有控制实时性好,控制精度高的特点。     

变频调速技术在起重机起升机构上的应用

近几年来，随着港口运输事业的发展，港口起重机开始向大型化、专业化方向发展，要求现代港口起重机在电气传动控制其调速性能要比一般港口起重机高，以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠，良好的低速就位性能。但目前在国内该产品电气传动控制除直流传动外，在交流传动上仍多以采用常规的转子串电阻调速，辅之以涡流制动器等调速控制，即使采用变频调整控制，也只是用在小车、大车、变幅或回转机构上。直流传动由于直流电动机具有机械式换向器这一致命弱点，从而给直流传动的应用带来一系列的限制，近年来，由于变频技术的飞跃发展，特别是矢量控制技术和直接转矩控制技术的应用，变频技术日趋成熟，以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行的性能位居交流传动之首，其调速性能完全可以和直流传动相媲美，并有取代之趋势。     

装卸机械调速及其速度自适应控制

随着自动控制技术的发展，对港口装卸机械的调速性能提出了更高的要求，本文结合带励磁控制的晶管装置供电的直流调速系统，阐述自适应控制的目的、原理和方法，并结合实例作特性分析。     

直流调速系统模糊复合控制的建模与仿真

直流调速系统对象具有非线性、时变性、不确定性及直流电动机本身的非线性和结构参数易变化等特点,采用固定参数的PID控制器难以达到满意的控制效果。为增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种I-Fuzzy-PD复合控制器。首先,分析了直流电动机双闭环调速系统的工作原理,建立了动态数学模型,然后利用MATLAB/Simulink对直流双闭环调速系统模糊复合控制进行仿真。结果表明,与常规PID控制器相比,该系统具有超调量小、响应快、运行稳定、抗扰动能力强和鲁棒性能好等优点。     

美国MORGAN集装箱门式起重机的调速装置

集装箱门式起重机的电动机由于功率大，负荷运动速度快，所以其调速要求十分严格。传统的三相交流晶闸管调速系统用晶闸管元件多，而美国ＭＯＲＧＡＮ门式起重机采用直流调速系统，使用晶闸管元件少。本将两的调速方式作了比较，并着重分析直流调速的工作原理，以及晶闸管在直流电压下的关断过程。     

直流电动机双闭环调速系统及其SIMULINK的仿真

根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，运用Simulink进行直流电动机双闭环调速系统的数学建模和系统仿真的研究，最后显示控制系统模型以及仿真结果并加以分析。     

变频调速装置在秦煤三期斗轮取料机行走系统中的应用

本文简介了变频调速技术的基本原理，并介绍了应用此技术的变频器在生产中的应用，它不仅拥有控制简单、节能等优点，而且功能强大，可以较好地控制交流电机的速度，使之性能可与直流传动相比。     

30 t船用回转克令吊电控系统改造

有些起重机械如船用克令吊、门式吊机的提升和回转机构为直流电动机驱动调速控制。早期的控制系统能耗高可靠性低,应用最新型的全数字直流调速装置改造升级旧的控制系统,在某型船用克令吊作了研究性应用尝试,取得了良好的效果。     

船舶电站物理模拟系统的研究

以相似理论为基础，提出用直流电动机调速系统模拟船用柴油机调速系统，对船舶电站物理模拟系统进行了计算机仿真，证明本文提出了的物理模型和数学模型是合理的，可行的，达到了用直流电动机模拟柴油机的效果。     

新型电控系统全数字直流调速器在港口轮胎起重机上的应用

1 概述 港口轮胎起重机由于其具有易于流动作业,生产效率高的特点,已被广泛应用在港口、货场.作为轮胎起重机运行基础的直流调速控制方式的先进合理性,决定着轮胎吊的运作性能及其优越性的发挥程度.传统的轮胎起重机由柴油直流发电机作为电源去驱动运行机构的直流发电机,其调速方法具有极大的局限性.     

结合南水北调工程同步实施金宝航道升级改造

当前,全社会正在积极建设环境友好型和资源节约型社会,建设生态交通、绿色交通、环保交通,在开展水利工程建设时,同时兼顾水运事业的发展需求,切实保护和发展好水运资源是践行科学发展观的要求。结合国家南水北调工程同步实施金宝航道＂六改三＂升级改造,将所有通航设施与南水北调工程同步规划、同步设计、同步建成、同步验收,将通航设施建设运行维护专项资金与国家南水北调工程统筹使用,并对重要通航设施实行统一管理、统一调度,实现对水资源的综合利用,加快构建现代综合运输体系,促进经济结构调整、产业转移、区域经济协调发展。     

水下运载器运动速度对导弹出水姿态的影响研究

水下导弹发射受很多因素影响,发射深度,运载器运动速度都是很重要的因素。应用ANSYS/LS-DYNA对某型导弹建立数学模型。对其水下弹道进行了仿真计算,并重点分析计算了水下运载器运动速度对该导弹出水姿态角的影响。     

两种新型调速方式在船舶电站中的应用前景分析

介绍使用恒频方式和下垂-恒频混合方式进行调速的原理,并结合船舶电站的特点,将这两种新型调速方式同传统的下垂方式进行比较,分析了各种调速方式的优缺点,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建船舶电站模型,对各种调速方式进行仿真,初步探索了在船舶电站中使用两种新型调速方式的情况.     

基于仿真冲突的高速公路交通事件限速值研究

利用微观交通仿真软件Vissim和SSAM交通冲突分析模型,结合某一双向4车道高速公路,建立了交通事件下的高速公路仿真模型。分析了事件下的交通冲突特性,采用交通冲突数、交通冲突时间、平均排队长度等指标,研究了事件下不同限速方案对交通运行的影响,得到了事件下的优化限速值。     

船舶动力装置仿真中的仿真控制系统

介绍船舶动力装置仿真中的仿真控制系统 ,提出采用MATLAB仿真软件建立动力装置仿真控制系统的思路 ,并通过对调速系统的分析 ,建立了电液执行机构和控制器的仿真模型。最后 ,建立了通用的仿真控制策略———船舶仿真车令库和仿真命令 (仿真接口 ) ,并说明采用MATLAB建立动力装置仿真控制系统的可行性。     

基于自适应算法的柴油机调速系统研制

摘要：在柴油机调速过程中,针对柴油机PID控制器参数一经确定不能在线调整的问题,以6135型柴油机为控制对象,以MATLAB／Simulink作为软件平台,深入研究了自适应控制的基础理论,设计了一种模型参考自适应控制器,建立了柴油机电子调速系统仿真模型,进行了控制系统仿真研究。结果表明,新设计的智能型自适应控制器能在线自动整定最佳控制参数,优于传统的PID控制,具有良好的自适应性和智能性。     

基于能效管理的船舶航速系统优化设计

在目前航运业市场低迷、运力过剩的境况下,航运企业愈发重视对燃油成本的控制,对航速节油也有了更多的要求.为此,提出基于能效管理的船舶航速系统优化设计,计算船舶营运的经济航速.并结合航次的航线、航向、航速及每段航线的天气、水文等信息,对船舶营运航速的模型进行不断优化调整,指导船舶航行,为船舶及船岸操作提供决策支持,以达到优化节能的目的.     

一种适用于虚拟惯量优化控制研究的风电场等值建模方法

大型风电场的建模分析是研究风电参与电力系统频率调控的前提。风电场内机组众多且运行方式各异,根据风电机组的整体结构及虚拟惯量控制策略的基本原理,在直驱式风电机组单机详细模型的基础上进行简化,然后按典型风速将风电场内全部机组分为三群,同群机组采用聚合方法得到等值机组,从而形成最终的风电场多机并网等值模型。考虑风速扰动和负荷扰动两种情况,通过Matlab/Simulink软件对比校验所建模型,仿真结果显示了该建模方法的有效性。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

双馈电机的一种矢量控制实现方法

由交-交变频器和基于TI公司DSP芯片的控制器构成了一种双馈调速的矢量控制系统,以矢量运算实现转矩和励磁的分解独立控制,使交流电机获得与直流电机媲美的调速性能。介绍了系统的实现方法,分析了其电路结构组成和实现原理。