基于匈牙利求解的航迹关联算法研究

针对多传感器数据融合系统中,航迹关联是按一定准则连接具有共同源的航迹的分配过程,引入匈牙利法求解航迹关联问题.通过建立关联矩阵,将航迹关联问题转化为运筹学中的分配问题,采用匈牙利算法求得最优解,获得最佳的航迹配对.仿真试验的结果表明该方法简单有效、计算量小,易于实现.     

综合声纳和侦察声纳的双门限航迹关联研究

以潜艇上综合声纳和侦察声纳多目标航迹关联问题为原型，介绍了一种基于统计理论中的相似性测度方法进行航迹关联的算法，推导了双门限阀值的选取：并通过仿真验证了决策规则的第一类风险和第二类风险。     

基于无人水面艇感知网的目标船航迹关联与数据融合

针对现有无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题,提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统（GPS）数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据解析算法,并采用数据剔除、时间空间统一方法完成对目标数据预处理,构建基于欧氏距离和马氏距离的航迹关联算法模型、基于层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）和专家评价法的融合数据权重分配模型。同时,开展USV试验研究,验证整体融合方法。结果表明,目标原始数据预处理方法合理可靠,融合算法稳定可信,可为USV海上航行目标感知、安全航行及快速避碰提供技术和算法支持。     

一种用于确定融合航迹与真实航迹对应关系的方法

提出一种用于确定融合航迹与目标真实航迹对应关系的方法,并在该方法的基础上重新定义融合航迹正确率、融合航迹零碎度等评价数据融合性能的指标。仿真分析结果表明,所提出的方法和定义的性能指标对于比较不同数据融合软件的综合性能具有参考价值。     

舰艇主被动声纳方位航迹信息融合研究

介绍了舰艇水声融合系统位置级融合的典型融合技术.重点研究了舰艇水声系统中一部主动声纳和一部被动拖曳线列阵声纳航迹关联的融合,主要是在等样本容量条件下的航迹关联方法,并对融合性能进行了分析.     

基于多假设的航迹关联方法研究

提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法,将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题,利用树形结构特征进行快速剪枝,极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联,形成关联假设,然后设计基于关联假设的航迹关联假设树,根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联能充分利用航迹的各种特征信息和历史累积信息来提高关联的正确性和实时性。仿真计算表明,该算法具有较高的正确关联率,在复杂环境下达到了良好的效果。     

基于满意度门限检测的多雷达航迹对提取研究

针对多部雷达航迹对提取问题,首先提出了门限法,通过设定多个参数的门限,依据相关准则判断下一时刻的点是否选人该门限内,剔除野点后对单部雷达的观测数据建立航迹。进一步提出航迹在某时间段相交的判别准则,找出了各雷达站观测到的有相交时间段的航迹;对应多个有相交段的航迹,采用了线性插值的方法进行时间配准,让不同雷达表示同一目标位置的时刻集合扩大为一致;在此基础上,按照航迹相关准则抽取了表示同一目标的航迹对。仿真结果验证了算法的有效性。     

雷达和红外同步航迹融合

目标跟踪在军事领域占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度,最终达到提高跟踪系统性能的目的。     

分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

一种基于网络中心战的航迹融合合成方法

在研究网络中心战和传统信息融合方法技术的基础上,提出适用于网络中心战航迹融合合成的基本框架及其基本算法。理论分析和仿真试验结果表明,本文提出的算法可较好地实现网络中心战环境下对目标的持续跟踪。     

基于似然的航迹关联算法研究

文章以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,提出了四种基于似然的航迹关联算法,这两种算法通过建立似然函数来反应航迹间的相似程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制,最后给出了典型环境下两种似然航迹关联算法的仿真,结果表明基于似然理论的航迹关联准则,能够达到比较满意的关联效果,体现了似然理论在解决航迹关联问题时的优良特性。     

基于拓扑相似度的航迹关联算法

航迹关联是分布式多雷达数据融合系统中的关键问题,多个雷达对同一目标观测的局部航迹,在系统偏差的影响下相差很大,传统的基于统计和模糊的思想,通过目标位置、速度等信息进行关联判决,难以达到更好的关联效果。文章基于目标之间的拓扑信息,提出了一种新的航迹关联算法,该算法能避免空间划分不均匀、算法经验性太强、对密集航迹场景不适应等多种问题。仿真实验表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。     

极坐标系下的航迹灰色区间关联算法

研究了雷达组网中时变系统偏差存在时的航迹关联问题。在分析时变偏差影响的基础上,从航迹的不确定区域着手,提出一种基于极坐标测量参数的航迹灰区域表示方法,并以此建立了区间灰数关联模型,实现了无需对系统误差配准的航迹关联配对。仿真结果表明,算法是有效的,并且具有较好的抗差性能。     

航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

基于历史航迹的船舶任意点到港的航线规划算法

受复杂多变的海上环境影响,船舶在航行过程中很难完全按设计航线航行,预抵线路和预抵时间往往与实际有较大偏差,此时设计航线无法继续作为航行参考路线,需重新进行航线规划,并及时向船舶所有人、货主和港口各方提供船舶的航行动态.基于57 699条通过船舶自动识别系统(Automatic Identification System...     

基于模糊综合函数的飞行计划与雷达航迹关联

文章针对飞行计划航迹准确推算的困难和传统飞行计划关联算法的缺陷,利用飞行计划、起飞报、位置报等报文较为准确的推算出计划航迹,并根据关联特点,运用模糊综合函数航迹关联算法的思想,建立了仿真模型,解决了关联问题。仿真结果验证了该算法的科学性、可行性。     

基于重力相关的干扰值处理和匹配选择算法

针对重力相关匹配算法运算量巨大,提出一种基于相关极值法的重力匹配干扰值处理和匹配选择算法。该算法利用相关极值法的内在约束条件,构造一种干扰值处理方法,有效地剔除了重力匹配中大量的干扰数据,经仿真计算表明,该方法大大提高了重力匹配的速度。     

基于声相关测速的舰船旋回航迹参数研究

舰船在做旋回航行时,可能造成GPS、平台罗经和惯导等导航设备出现较大误差,甚至导致不能给出正常导航参数,这对处于复杂航道行驶或处于高度机动作战的舰船可能带来灾难。针对这种情况,文章通过对声相关测速理论的研究、分析,论证设计了舰船在做旋回航行时的航迹参数的确定方法,来弥补这些不足,并进而简化声相关测速设备的设计。     

基于金字塔分解的分层光学相关匹配策略

在光电混合相关识别系统中,由于光电和电光转换的限制,相关运算不能以光速来进行,降低了系统实际的处理速度。该文将金字塔分解用于光学相关匹配,以实现分层光学相关,来提高海量图像的处理速度。首先分析了构建图像金字塔过程中的滤波方法和目标尺寸对相关结果的影响,从而选定了合适的图像金字塔类型,确定了系统所容许的目标尺寸,然后阐述了分层相关匹配的实现方法。利用该方法处理速度至少可提高约4倍。