基于神经网络PID控制的包装印刷位置伺服系统

针对包装印刷传动位置伺服系统,介绍一种基于共轭梯度学习算法的神经网络自适应PID控制方法.利用神经元的自学习、自适应特点,通过对位置系统的在线边学习边控制实现系统的快速实时控制.仿真研究表明,该传动位置伺服系统不仅具有令人满意的静、动态性能,还有较强的鲁棒性与自适应性.     

基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统

根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理，提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来，以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构，用PLC作驱动装置，利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统．并实现了该系统的硬件与软件的开发．     

基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统

根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理,提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来,以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构,用PLC作驱动装置,利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统.并实现了该系统的硬件与软件的开发.     

一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点.提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究.结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度.     

模糊PID在捣固装置控制系统中的应用研究

在分析08-32捣固车捣固装置的结构及升降位置伺服系统的基础上,以捣固装置的比例阀为研究对象,并以捣固装置的升降位移为控制对象,依据捣固装置升降速度控制非线性、时变性和大惯性的特点,应用模糊理论提出模糊自适应PID控制策略,设计模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行MATLAB仿真比较。通过仿真比较,可以得出模糊自适应PID控制的捣固装置升降具有实时性好、响应快、超调小、方法简单、控制准确等优点。     

高速钢轨探伤车自动对中控制系统的设计与实现

根据高速探伤需要,为超声波探头设计了抗蛇行运动和垂向振动的电液伺服系统来保证探头与钢轨相对位置保持不变,为实时探伤提供了可靠的保障。该系统已达到设计要求,目前已装车在环铁实验。但由于现场工况复杂,有必要引入前馈控制来进一步提高跟踪性能。本文针对自适应零相位控制算法,进行了数值仿真计算,以备在实际中应用。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅰ)

自适应控制作为现代控制理论的一个分支,在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中,通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小,保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方程出发,阐明参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点;并着重介绍自适应控制或校正算法的原理和方法应用。     

驼峰速度控制系统中神经网络方法的研究

现有的各种驼峰速度控制系统大多属开环系统，本文将神经网络学习算法引入速度控制系统达到系统闭环的效果。提出了一种直接控制的自适应神经元模型和神经网络结构，以及一种快速学习算法，并把该神经网络和算法用于驼峰速度控制系统。计算机模拟结果表明该算法是十分有效的。     

摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究

提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成，用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计，推出了相应的故障检测律，针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感故障提出容错控制方法，解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。     

交流传动机车传动控制单元的设计要素

介绍了交流传动机车传动控制单元（DCU）的发展情况，阐述了DCU功能模块的设计要素以及实现通用化、模块化设计的几点基本原则。讨论了DCU微处理器的选择原则及逆变器控制和计算的主要任务，论述了DCU的自检与系统保护方法及DCU与上级微机系统的通信特点。     

基于DSC的电力牵引交流传动控制系统

介绍了交流传动电力机车控制系统的特点，较为系统、深入地研究了异步电机的新型控制（即DSC——直接转矩控制）策略，指出DSC方法在电力牵引交流传动方面有着极其广泛的应用前景。     

基于CAN总线自适应调速控制系统的研究

针对美国铁路编组站的作业特点，研制成功了新的自适应调速控制系统。系统设置为分散式单元结构。各单元之间采用CAN总线通讯联接，使系统结构更为简洁。运用自适应控制理论开发的控制软件，以自查，自纠和自修为手段，以自适应控制为核心，实现了调速系统的控制功能。     

NJ1型交流传动内燃调车机车微机控制

介绍了ＮＪ１型１８００ＨＰ交流传动内燃调车机车微机控制系统的功能、特点，系统地论述了微机控制系统的控制方法和结构组成，给出了控制原理框图、结构框图以及机车的试验曲线。     

磁浮列车机械制动系统的自适应控制研究

对磁浮列车的机械制动系统进行了分析，并建立了机械制动系统的结构模型，在机械制动系统的模型基础之上对其自适应控制作了详细地分析，仿真结果表明，采用一阶自适应控制方式比PI调节控制方式的性能好，达到了制动性能指标。     

磁悬浮系统自适应控制方法研究

首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。     

一类非线性系统的自适应控制算法及其收敛性分析

讨论一类典型的非线性系统－具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题，提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法，并对算法的收敛性进行数学证明。     

DF8BJ内燃机车交流传动控制系统

阐述了DF8BJ(“西部之光”)内燃机车交流传动控制系统的功能，对完成其控制功能的系统组成和控制策略进行了详细介绍。分析了试验过程中出现的一些问题，并提出了解决方法。试验和运用证明，该控制系统性能优良，工作稳定，能满足内燃机车交流传动的控制要求。     

现代列车的多微机控制和数据交换技术

以交换传动电力机车为例，概述了现代化车和旅客列车的多微机控制系统与通信网络，按照控制任务与功能，机车控制系统分为三级：列车控制级，机车控制级和传动控制级。为改善和提高旅行的质量与舒适度，现代列车还配置了旅客信息系统。它由分布在不同地点的微处理器实现。列车通信网络保证各微机之间的信息交换。文中还介绍了现代列车采用的通信网拓扑结构和通信协议。     

基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求，分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型，在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性；应用滑模控制原理设计列车停车控制算法，并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节，以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明，基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性，该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线，并改善列车的停车精度和运行舒适性。     

DJ型高速交流传动电力机车微机控制与通信系统冗余的实现

介绍了DJ型高速交流传动电力机车微机控制与通信系统冗余方式、原理及其特点，阐述了冗余控制在现代机车控制与通信方面的重要性及必要性。