驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究

为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑.     

基于GMM-CHMM 的城市道路换道行为识别

高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型. 在西安城市道路环境中进行实验,采集18 位驾驶员的9 个车载实时参数数据,以及前后车辆间的相对速度、相对距离、相对角度,提取412 个换道行为单元和824 个车道保持行为单元,共 88 992 条数据. 运用数理统计方法分析表明,方向盘转角、转向角速度、相对安全距离比在换道行为和车道保持行为之间有显著性差异,在这3 个特征参数的基础上,建立混合了高斯混合模型(GMM)和连续型隐马尔可夫模型(CHMM)的识别模型,用部分样本对模型效能评价. 结果表明,混合模型对换道行为的识别精度为93.6%,具有良好的识别效果,可以很好地应用到 ADAS.     

从欧洲三城市的问卷调查看公众对ADAS／AVG系统的接受程度

STARDUST项目是欧盟的第五期架构计划下的欧洲委员会项目，它有助于旨在能源、环境以及可持续性发展条件下的“未来和化继承的城市”重要行动的开展实施。STARDUST项目的目的是评估先进的驾驶员辅助系统(ADAS)和自动车辆引导系统(AVG)对城市可持续发展的影响程度，它不仅从对交通条件、环境等方面的直接影响出发，而且也考虑了对社会生活、经济发展以及安全等各方面的影响。     

科技升级 DS 2018款挚诚上市

正10月22日,新世代豪华品牌DS举行一场主题为"科技'芯'升级,豪华新主张"的网络发布会,正式公布旗下全系DS 2018款新车及其运动版的售价。主题中的"科技'芯'升级",即指DS 2018款车型新增ADAS智能驾驶辅助系统、全新升级智能互联系统、5年15万公里的发动机超长质保;而"豪华新主张",意即更低碳、更健康、更智能的汽车,让中国消费者可轻松拥有的、触手可及的豪华。     

基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定

为提升高级驾驶辅助系统(ADAS)预警算法在复杂行车环境下的适应性, 提出了一种基于车辆运动学和风险感知特性的综合预警算法——客观风险感知(ORP)算法; 通过典型工况下的分析与推导, 表明其预警算法为THW、TTC和SM预警算法的综合形式; 为了标定预警算法的参数阈值, 开展了累计4 500 km自然驾驶试验, 最终筛选出409例有效临近碰撞事件, 提取了释放油门、踩下制动时刻的客观风险感知参数分布特征; 根据自然驾驶数据中提取的临近碰撞事件及其参数特征, 对风险预警算法参数进行标定; 在模拟驾驶环境下开发了前向碰撞预警算法, 通过4种风险场景开展了算法验证试验。研究结果表明: 基于自然驾驶数据的参数标定, 客观风险感知预警算法的两级预警参数阈值分别为1.4、0.8 s; 基于典型风险工况下的微观驾驶行为特性对比, 预警有效性方面ORP预警算法稍高于RP预警算法, 二者预警有效性显著高于TTC预警算法; 在预警算法下所有驾驶片段的最小碰撞时间均值方面, ORP预警算法为2.02 s, RP预警算法为1.90 s, TTC预警算法为1.65 s, 表明ORP预警算法能适应复杂风险环境下的风险辨识。基于大量实车试验参数标定与效果验证后, 所提出预警算法可用于高级驾驶辅助系统风险辨识。      

同步发电机整流系统稳定性的数学建模与实例分析

对具有反电势负载的同步发电机整流系统的静态稳定性进行了研究.将整流系统等效为一直流电路,建立了系统稳定性分析的数学模型,给出了系统在微扰条件下各量的变化情况,提出了同步发电机整流系统的稳定性判据,并通过实例对影响系统稳定性的参数进行了计算,绘制了系统稳定的参数范围曲线,分析了各参数对系统稳定性影响,全面地揭示了同步发电机整流系统的稳定性规律.     

物流系统柔性能力研究

分析了物流系统不确定性的基本类型,给出了物流系统柔性的定义、性质和类型,建立了物流系统柔性研究的总体框架,比较了物流系统柔性度量的两种不同思路,并提出了实现物流系统柔性能力的策略.     

物流系统柔性能力研究

分析了物流系统不确定性的基本类型,给出了物流系统柔性的定义、性质和类型,建立了物流系统柔性研究的总体框架,比较了物流系统柔性度量的两种不同思路,并提出了实现物流系统柔性能力的策略.     

光纤光栅系统在桥梁健康监测中的应用

介绍了光纤光栅系统在桥梁中应用现状,概述了光纤光栅系统工作原理,给出了桥梁健康监测中光纤光栅系统的组成方式,阐述了光纤光栅系统在桥梁中运用的优点,并提出了当前光纤光栅桥梁健康监测系统的发展方向。     

舰船动力装置数字化设计系统支撑平台研究

针对舰船动力装置数字化设计系统的核心功能模块——支撑平台开展系统深入的研究,分析了支撑平台的功能结构,设计了系统的开发方案,并对开发过程中的系统类图设计、系统数据库设计、各个功能模块的实现原理等开发过程中的相关问题进行了研究．在此基础上开发了舰船动力装置数字化设计系统支撑平台原型系统,该系统能够为舰船动力装置数字化设计系统提供核心支撑的功能．     

城市道路动态信息采集系统结构设计

道路交通动态信息采集系统既是ITS的重要组成部分,又是ITS其它应用系统建设的基础.从系统构成、系统输入输出、系统功能单元、系统信息流程等方面对道路交通动态信息采集系统框架进行了总体设计;针对多种动态交通信息采集系统共存的现象,进行了应用框架设计;并以广州市为例设计了道路交通动态信息采集系统.     

深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的技术性能对比

研究了深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的结构、原理及作业技术方式,并对各系统进行了技术对比,总结了各探测系统的技术优势,提出了三种系统合理的联合作业方式.     

上海世博交通信息服务系统框架

为保障上海世博交通正常运行,从不同区域和出行过程中不同地点两个方面分析了世博交通信息服务的需求特点。提出了世博交通信息服务系统框架,具体描述了信息服务集成应用平台和信息应用服务系统。阐述了出行综合信息服务系统、公共交通信息服务系统、道路交通联动诱导系统、公共停车信息服务系统、枢纽交通信息服务系统、客流预测预报服务系统、园区客流引导服务系统7个世博交通信息应用服务系统的功能。最后提出了系统建设的措施和建议。     

城市公共交通一卡多用系统发展基础及方式研究

在分析城市公共交通一卡多用系统创造价值过程及系统关键价值活动基础上,提出形成系统核心竞争力关键因素及形成系统竞争优势的方法,以确保系统持续发展.用Ansoff矩阵分析了系统的四种发展方式,讨论了根据系统市场地位在不同发展阶段选择系统发展方式的方法.研究成果为城市公共交通一卡多用系统建设与运营提供了理论依据.     

汽车安全驾驶辅助系统的研究综述

汽车安全驾驶辅助系统市场产品种类繁多,可简略分为车辆状态监测系统、驾驶员状态监测系统、视野改善系统、倒车/泊车辅助系统、避险辅助系统、导航辅助系统六个模块。综述了各模块系统的研究现状、存在问题以及研究进展,展望了汽车安全驾驶辅助系统的发展趋势。     

基于铁路智能运输系统架构的货运服务系统逻辑框架建设

基于发展先进货运服务系统的迫切要求,从系统科学的思维角度出发,采用面向过程的研究方法,通过分析整套货物运输作业流程,提出了基于铁路运输系统面向货主的货运服务系统需求分析表。在充分考虑货运服务需求和系统智能化发展需求的基础上,借鉴企业架构规划思想,运用模糊聚类分析方法,构建了基于铁路智能运输系统（RITS）货运服务系统的综合服务框架,并完成了货运服务系统顶层逻辑框架DFD图,实现了RITS货运服务系统的逻辑框架功能模块的划分。     

工程质量检测实验室检测监管系统的建设

提出了检测实验室检测报告监管系统的概念,论述了检测实验室检测报告监管系统的发展现状,对建设与实施检测实验室检测报告监管系统的基本设计思路、系统体系结构、系统开发实现技术等进行了阐述.     

高速公路全程监控系统监控应用软件设计

本文结合石黄高速全程监控系统的系统需求,并根据石黄高速全程监控实际应用,介绍了高速公路全程监控应用软件的组成和具体功能。系统基于地理信息系统(GIS)平台开发,引入了事件联动处理机制,较好的实现了路段监控需求,针对系统功能需求提出了基于面向服务架构(Service Oriented Architecture,SOA)的多层、分布式软件架构设计,确保了系统的运行以及系统的可靠性,开放性和可扩展性。高速公路全程监控系统的运用PDF     

浅谈机电系统建设与高速公路智能化

介绍了我国高速公路机电系统的发展现状,指出了机电系统建设过程中存在的一些问题,阐述了机电系统和高速公路智能化之间的相互关系及高速公路智能化对机电系统的要求。最后,结合我国实际情况针对高速公路机电系统建设提出了几点建议。     

基于AIS的船舶避碰辅助决策系统模块技术研究

在假设各船装备船舶自动识别系统的基础上,提出了基于船舶自动识别系统的船舶间协商的辅助避碰决策系统,建立了系统的设计模型,并对系统进行了功能分析.