自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

大窑湾集装箱码头泊位通过能力影响因素研究

以大窑湾集装箱码头的实际运营为例,将决定泊位通过能力的各个环节分为泊位年营运天数、泊位有效利用率、船时装卸效率、单船装卸箱量、昼夜装卸作业时间、船舶装卸辅助作业及船舶靠离泊时间、岸边集装箱岸桥配备台数等因素逐一分析,并利用计算机程序进行仿真模拟,得出各因素对泊位通过能力影响的权重,从而为码头的管理决策提供了科学依据,以期提高集装箱码头泊位的通过能力,获取更大的经营效益、改善码头服务水平.     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时，解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节，在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型，介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。     

自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运     

桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平合及优化工艺

<正>近年来,随着信息技术的快速发展和广泛应用,自动化集装箱码头应运而生,桥吊装卸作业的自动化和智能化水平大幅提高;但就传统集装箱码头而言,自动化改造不仅需要投入大量资金,而且面临技术瓶颈,适用范围有限。为此,本文在现有成熟技术的基础上,创新性地提出桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平台及优化工艺,由桥吊司机取代理货员完成相关作业信息确认操作,从而以较少的资金投入实现传统集装箱码头桥吊装卸作业信息确认智能化。     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统是自动化集装箱码头全流程作业自动化的补充,提供对岸桥轨内特种箱装卸、舱盖板作业自动化功能支持.该系统可提升自动化智能程度,满足码头效率不断提升的要求.     

集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺

随着集装箱船舶日益向大型化方向发展,双40英尺岸桥在集装箱码头的应用越来越普遍。目前国内外大型集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺日臻完善,为提高码头作业效率、实现规模经济效益以及提升码头核心竞争力作出重要贡献。本文以上海盛东国际集装箱码头（以下简称盛东码头）和高雄高明集装箱码头（以下简称高明码头）为例,分析双40英尺岸桥装卸工艺的主要影响因素和注意事项,以期为集装箱码头成功应用双40英尺岸桥装卸工艺提供参考。     

岸桥轨上起升高度的合理选择

正岸桥是在码头岸边装卸船上集装箱的设备。随着全球贸易一体化发展及货物运输的集装箱化,我国港口集装箱吞吐量快速增长,推动集装箱船向大型化方向发展,这使得码头面临更大的装卸作业压力。岸桥作业能力是衡量集装箱码头作业能力的重要指标。岸桥单机作业能力是由岸桥最大起重能力、外伸距、轨上起升高度、小车运行速度等因素决定的,其中,轨上起升高度涉及岸桥对大型船舶的适应性、岸桥自身防风能力和稳定性等;因此,岸桥轨上起升高度是码头企业在选择岸桥时需要考虑的重要因素。     

集装箱码头安全管理实践——以上海浦东国际集装箱码头为例

1集装箱码头作业特点(1)作业机械化现代集装箱码头的岸边装卸、水平搬运、堆场进提箱等作业均已全面实现机械化。通过岸桥、轮胎吊、集卡、正面吊等专用设备,集装箱码头可实现快速、高效、连续作业。通常情况下,3000~4000TEU集装箱船舶最快可在靠泊码头后的24h内完成装卸作业,装卸效率远远高于传统散货船的装卸效率。     

集装箱码头堆场交通条件和船舶作业效率（1）

集装箱码头船舶作业效率是指船舶作业期间,装卸集装箱数量与装卸作业时间的比值.这一比值与船舶尺度以及装卸箱量有关,也是集装箱码头综合能力的集中反映,不但受码头设施和设备的数量与能力以及码头布局等因素的制约,而且还受码头管理水平的影响.近年来,由于集装箱码头面临越来越激烈的市场竞争,除了提高港口航道和泊位适应大型船舶的能力外,各港口纷纷致力于提高船舶的作业效率,在这方面国内集装箱码头与国外先进码头的差距较大.除了由于近年集装箱吞吐量持续高速增长,码头设备和设施超负荷运转的原因外,港区内的交通不畅是重要原因之一.本文介绍国外集装箱码头缓解堆场交通拥挤状况的措施以及研究码头内有关交通问题的计算机模拟手段.     

集装箱码头先进作业工艺系统仿真与对比

作业工艺是集装箱码头规划设计的重要内容之一。针对自动化集装箱码头,分析基于AGVALV的码头作业系统和立体轨道式码头作业系统及其平面布局,并利用模拟仿真分析其作业效率和设备利用率等性能参数;分析高架桥式码头装卸工艺概念系统;从作业效率和成本等方面对几种自动化码头工艺进行对比分析。研究成果可为集装箱码头作业工艺设计和优选提供参考。     

边装边卸流程的系统开发

结合宁波国际集装箱码头有限公司集装箱生产管理系统的运行实践,介绍边装边卸和同贝位边装边卸作业流程的设计和应用.采用这种新的作业模式,使集卡和岸桥都满载运行,大大提高了设备利用率和装卸效率.     

我国岸边集装箱起重机技术发展回顾及展望

正在世界经济贸易一体化发展的背景下,集装箱海运量大幅攀升,推动集装箱船舶和集装箱码头向大型化发展,码头装卸设备升级换代的步伐也随之加快。作为集装箱码头的主要装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的作业能力在很大程度上决定着集装箱码头的作业能力。我国岸桥制造业经历从无到有、从小到大的发展阶段后,当前面临着如何通过转型升级实现从大到强的课题。本文回顾我国岸桥技术发展历史,介绍新一代岸桥的技术特征,并探讨未来岸桥技术的发展方向。     

新型梭车式自动化集装箱码头堆场作业工艺设计

集装箱码头是承载货物装卸的重要节点,在世界贸易量剧增的推动下,世界各国集装箱码头快速发展.随着人力资源日益匮乏,集装箱码头向自动化方向发展,自动化集装箱码头作业工艺规划和设计成为业界研究重点.本文在分析现有自动化集装箱码头堆场作业工艺特点的基础上,提出新型梭车式自动化集装箱码头堆场作业工艺,并通过仿真模型的建立和分析,论证新工艺的可行性.     

2006-2007年度中国港口前十强集装箱码头

一、中国港口前十强集装箱码头;二、中国港口前五强内贸集装箱码头;三、中国港口前五强内河集装箱码头;四、中国港口杰出集装箱桥吊作业效率码头;五、中国港口杰出集装箱船舶装卸效率码头;六、单船船时效率创纪录集装箱码头     

岸桥作业安全防护系统设计与应用

随着集装箱船舶持续向大型化发展,岸桥也呈现大型化发展趋势,导致岸桥装卸作业和维保检查难度增大.当前,航运市场持续火爆,各主要港口处于满负荷运转状态,如何在兼顾效率的同时保障船舶装卸作业和设备维保作业安全成为业内关注的重点.根据调研,码头岸桥现场作业主要风险点如下:在船舶开关舱盖作业过程中,舱盖尺寸较大造成岸桥司机视线受阻;大件及超限货物外形不规则,作业风险较高;在吊具抓放箱过程中,锁头状态异常,集装箱不稳,或周边环境存在安全隐患;在岸桥维修和巡检过程中,相关人员与岸桥司机间的信息沟通不畅.本文在总结岸桥作业安全管控现状的基础上,分析岸桥装卸及维保作业中的风险,提出以自动化方式替代人工交流、指挥和警示,并以机防方式建立岸桥作业安全防护系统,从而降低或消除岸桥作业风险.该系统设计理念和控制逻辑不仅适用于岸桥,也可为轨道吊、门机、吊车等其他起重设 备作业安全防护提供借鉴.     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

连续泊位下泊位分配与岸桥动态调度的联合优化*

根据到港船舶的装卸作业量、最优靠泊位置,为了最小化船舶在港时间、提高客户满意度,对延迟完工的装卸任务量、与最佳靠泊位置的偏离程度设置不同级别的惩罚费用系数;同时为了充分利用岸桥资源,考虑岸桥可在船舶间移动装卸的动态调度,研究连续型泊位下泊位分配-岸桥动态调度的联合优化问题.建立了以最小化延迟完工任务量、偏离最佳靠泊位置和岸桥移动的惩罚费用为目标的整数规划模型,结果可得到船舶靠泊计划,以及具体的岸桥分派计划.通过算例验证了联合调度优化模型对提高集装箱码头作业效率和船公司客户满意度的有效性.     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。