科海拾贝

法最先进机器亮相 由法国ECA企业生产的,名为“阿利斯塔尔”的海底机器人,于今年6月在第二届国际海洋技术沙龙上亮相。据称,这个被誉为新技术杰作的机器人也是目前世界上最先进的自主型海底机器人。 “阿利斯塔尔”海底机器人的作用是探测深海中的物体,如海底输油管道、海底电缆以及海上油井等。它能够在3000米深的海底工作,并可携带100千克重的设备航行24小时以上而不需要重新充电。     

科技动态

最近,在美国新罕布什尔的南部海域,科学家们试制了一种叫作EAVE(实验性自行器)的海底机器人。它装有计算机、声纳和初级人工智能系统。在海底,它能自控性地作出变化方向的动作,避开障碍物或回到原处。有时,遇到复杂的地形,它会停下来考虑一下,决定下一步该怎么走。海底机器人是从三十年前发展起来的。最初,美国海军用系着缆绳的水下机器对训练时失落在海底的鱼雷进行回收。如今,飞速发展的电脑技术和机器人制造业使海底机器人更显神通,海上石海开采,利用了一种ROV型机器人     

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可潜6000米海底寻可燃冰的机器人德国基尔大学的科学家研制出能下探到6 000米深海底的新型机器人(该型价值320万欧元)。它是一种高功效潜水机器人,能够下探到6 000米以下的海底,拍摄照片并采取标本。据称,它属目前世界上同类产品中最     

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能下海清理的机器人 英国AEA技术公司研制出可在海底恶劣条件下工作的机器人,它可以有效清除海洋钻井平台钻探过程中产生的废渣,从而避免对环境造成污染。 据估计,仅北海海底目前就有废渣150多万吨。AEA公司研制出的机器人,可通过伸缩式吊杆放入钻井平台下的海底。操作人员身处钻井平台上,通过计算机即可对机器人进行遥控操作。废渣经机器人抽送至平台后,将经过特殊的清洁处理,最终再重新进入海底岩层之中,从而使废渣产生的环境污染减少到最低限度。     

海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。     

海底机器人

大海深处仍然是个未知数。但人类的声音早已从海底俏俏通过。纵横交错的电缆在这个神秘世界里组成一个四通八达的通信网。1988年,日本和美国之间横跨太平洋的大容量光缆开通。随着海底电缆和光缆的增多,其维修保养以至敷设成为最棘手的工作。人们自然想到了机器人。机器人能否潜入几千米深的海底,在人们目前无法到达的地方进行海底作业呢?     

英首台遥控深海机器人考察南极海底

据悉,英国遥控深海机器人“埃西斯”最近对南极海底进行了考察,并拍摄到了丰富的海底生物,为了解南极海底的过去和未来提供了新证据。     

英首台遥控深海机器考察南极海底

据悉，英国遥控深海机器人“埃西斯”最近对南极海底进行了考察，并拍摄到了丰富的海底生物，为了解南极海底的过去和未来提供了新证据。     

可潜6000米海底寻可燃冰的机器人

德国基尔大学的科学家研制出能下探到6000米深海底的新型机器人（该型价值320万欧元）。它是一种高功效潜水机器人，能够下探到6000米以下的海底，拍摄照片并采取标本。据称，它属目前世界上同类产品中最先进的。利用这一新型机器人，可以探测到地球上95％的深海地表，深受广大科技工作者的青昧，市场广阔。     

深海爬游机器人概念及关键技术分析

深海机器人是深海工程领域的重要装备。对比分析目前已研制的深海机器人的特点,以深海复杂海底大范围移动和精确稳定探测作业为应用目标,提出一种既可在深海游动又可在海底爬行的新型爬游机器人概念,并对爬游机器人方案、技术指标和主要特点进行介绍。在分析其使用环境和运行特点的基础上,提出不同于传统水下机器人的爬游机器人特有的关键技术问题,包括运动姿态调节、多肢多关节协同抗扰流、低能耗运动规划、运动关节高压密封以及总体集成与优化等。最后,介绍这些关键技术问题的研究进展。     

AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。     

上海剑龙水下机器人科技有限公司在上海成立

2012年11月12日，由中英海底系统有限公司和上海交大海科（集团）有限公司共同出资的上海剑龙水下机器人科技有限公司（以下简称公司）在沪成立。     

日本造船厂开始制订应用机器人研究规划

据报道,日本两家主要造船厂将要参加一项投资200亿日元(9000万美元),为期8年开发从事复杂的危险性作业的机器人研究规划。这些机器人主要是执行复杂的、对人类有危险的作业,其中包括对核发电厂内的修理和检查作业,海底石油储量的勘探和事故现场的控制及营救工作。     

海洋工程中水下机器人技术的创新与实践

本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。     

海底"哈勃望远镜"

“斯洛克姆12号”是由美国最大的独立海洋研究所——伍兹霍尔研制的最新式海底探测机器人。2003年8月,“斯洛克姆12号”进行水下试验,从加利福尼亚州蒙特利湾下水,向海洋远处进发,对该地区的海洋大陆架进行勘探。看着“斯洛克姆12号”从海底发回的连续信号,负责研制它的科学家兴奋地说：“它们在水下感觉良好。”     

全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究

与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。     

超短基线系统在ROV水下定位的应用研究

一、概述 在实施水中消防作业、沉船打捞等救捞任务之前,首要的任务是要确切定位水下目标、了解水下情况。对海底失事船艇及其他沉没物的水下定位是一项关键且高难度的作业．水下定位一般是在概位搜索的基础上,利用声纳船及单（双）船拖扫方法并经潜水员水下探摸确定沉船的具体位置。随着水下机器人技术的成熟,利用水下机器人进行水下定位作业也得到越来越广泛的应用。     

深海研究艇

地球表面的百分之七十被海洋覆盖,扑朔迷离的海底世界至今仍然是个谜。为探查海洋深处的奥秘,日本早在1981年10月就制成一艘深潜研究艇,最大的深潜二千米,故命名为“深潜2000”。同时制成下水的还有一艘支援船,用以发射和回收研究艇。     

蛇形机器人狭窄空间显身手

一种像蛇一样的机器装置，外皮也是用类似塑料的东西包裹着，全身是软的，有头有尾，能在指令下完成游走动作。据介绍，这种机器可以完成以轮、腿、履带等作为行走工具的机器人难以做到的任务，可以通过无线操控，头部装有微型摄影机，可将图像实时传回监控台。这种机器人主要是用于比较狭小的空间或危险地带的探查任务。     

妙趣横生的海底机器人

"潜龙二号",是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。最近,在西南印度洋,它按照预先设计的路线,首次坚持了整整30个小时的全航程探测,实现了中国深海科考的多个"首次"。全身金黄,有鳍有尾巴,全长4.5米左右,活像一条放大版的热带鱼。一般来说,为了减少阻力,自主式潜水器大多设计成回转体式,像鱼雷艇一样。不过,这种造型主要适用于平坦的海底,如果遇到像印度洋海底这种凹凸不平的地形,就需要把潜器的外表做得扁扁