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焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多... 相似文献
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文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,发现采用联动仿真或虚拟调试技术,不但节省人力成本,且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法,认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。 相似文献
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针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。 相似文献
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按照喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对离线轨迹、喷幅测试及仿形示教进行了详细介绍,同时也对调试过程中会遇到的色差、橘皮等问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。 相似文献
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在中高档汽车仪表板、门板生产中需要对其发泡件进行铣切加工,双机器人自动铣切加工工艺生产效率高,逐渐被众多汽车内饰件制造企业采用。运用PowerMILL编程软件,对铣切产品3D数据进行机器人切割轨迹离线编程,应用于双机器人铣切加工,实现了汽车仪表板、门板铣切工序自动化、柔性化、高效率生产。 相似文献
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离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教,该系统可与CAD技术一起使用;采用由轨迹,模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配,具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm以内,该系统可用于保险杠及车身的涂漆。 相似文献
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如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。 相似文献
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文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。 相似文献
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现代化社会的发展促进了汽车行业的创新优化,人们对新车型油漆外观与质量产生了更高的要求,促使汽车行业优化自身新车型的开发调试工序。按照汽车涂装厂喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对制定喷涂轨迹、离线仿形程序编制、现场示教、漆膜调试等方面进行了详细介绍,同时也对开发过程中所遇到的问题进行了分析,并提出了相应的解决措施,使得新车型油漆外观质量达标,最终保证了自主完成汽车涂装厂新增车型的顺利投产。 相似文献