城轨车辆防滑控制系统的轴速测量方法研究

为提高防滑控制系统的轴速测量精度，设计了基于MC9S12系列微控制器和基于FPGA的2种等精度轴速测量系统。对2种等精度测速装置进行了试验验证，分析并通过试验验证了等精度法的分辨率和测量延时对测量精度的影响。结合等精度法测速在城轨车辆防滑控制系统中的实际测试数据，分析了真实车辆条件下轮轴速度的测量精度和轮轴的实际转动状态对轴速信号的影响。     

含测速装置城市轨道车辆驱动装置的研制

为监控城轨车辆驱动电机的旋转速度,提出将测速传感器安装于驱动装置内部的设计要求。文章阐述了含测速传感器驱动装置的技术参数、结构特点、关键技术,并对测速装置进行了重点介绍。经过试验验证,该型驱动装置已成功装车运用。     

一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法

以Tsai两步法为摄像机标定原理,提出了一种车辆速度视频测量方法,并对摄像机标定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步法得到摄像机的内部和外部参数,然后将图像空间提取出的运动车辆特征点位移转换到世界坐标系,最后利用帧差时间求得车辆的瞬时速度。实验结果表明,基于摄像机标定的车辆速度视频测量方法,具有简单实用、鲁棒性强、精确度高等优点,满足车辆视频测速系统的要求。     

解读国家标准《轨道交通有人环境中电子和电气设备产生的磁场强度测量方法》

介绍GB/T 32577—2016《轨道交通有人环境中电子和电气设备产生的磁场强度测量方法》制定的背景、适用范围和主要内容。在综合分析国内外相关标准和实际测量数据的基础上,GB/T 32577—2016提出了动车组车厢内低频磁场的测量方法,为动车组、城轨车辆等磁场测试提供了依据,从而使测试结果具备可比性及重复性。     

城轨车辆轮重减载试验探讨

轮重减载率是评定城轨车辆运行安全性的重要指标之一,文章介绍了城轨车辆轮重减载的两种试验方法,并对其进行了对比。     

动车组及城轨制动计算软件的开发

动车组和城轨在运行速度、运行工况、载荷等方面有较大的差异,为了在同一平台上实现动车组和城轨的制动计算,分别研究了适用于动车组和城轨的制动计算方法,开发了集成两种轨道车辆制动计算算法的专用软件。制动计算方法充分考虑了电制动和运行阻力对制动系统的影响,制动计算软件的分段3次样条插值模块能对导入的试验数据进行插值处理,还能实现每车的参数设置、瞬态制动计算和耗风量计算。以8辆编组的速度300km/h动车组为例,介绍了制动计算软件的应用情况。     

基于虚拟仪器的城市轨道车辆交流牵引试验系统及控制

介绍了城市轨道车辆牵引试验系统的测试与调速控制.利用Labview(虚拟仪器)技术对测试与实时控制系统进行了软件开发,设计了控制系统方案,研究分析了进口城轨车辆ATO(列车自动驾驶)运行程序编制机理.提出了一种基于试验平台的ATO控制方法,并通过运行曲线分析证明了该控制方法的可行性.所建试验平台对提高城轨牵引系统的检修维护质量具有实际指导意义.     

基于DSPF2812的发动机转速测量系统设计

在研究现有的几种发动机转速测量方法基础上,设计了一种以T型测速方法为原理,以DSPF2812为控制核心的发动机转速测量系统。给出了系统的测量原理以及实现发动机转速测量的软件编程方法和信号调理电路设计,同时应用LabVIEW软件实现对信号的监测和数据存储,最后对该测量系统进行了实验测试,在实际测试中取得了良好的效果。该系统具有测速精度高、测速范围广以及实时性强等特点,为汽车发动机性能研究、故障处理以及后续的分析提供了重要的参考依据,同时该系统还可以应用到电机测速等其它测速领域,具有较高的实用价值。     

地铁车辆车轮踏面异常磨耗原因分析

地铁车辆车轮踏面异常磨耗随速度提高使其运营成本逐渐增加。对于运营速度80 km/h的城轨车辆,基础制动方式基本采用踏面制动+合成闸瓦,就城轨车辆主要采用的踏面制动方式、车轮及闸瓦热负荷匹配特性、电空制动力分配比以及黏着利用等内容进行分析,结合基础制动在运用过程中遇到的实际问题及城轨车辆制动的特点展开分析讨论,探讨造成地铁车辆踏面异常磨耗的根源所在,并指出今后的研究方向。     

光流法在地铁车辆测速中的应用研究

地铁车辆速度是列控系统的一项重要参数，传统的地铁车辆测速方法存在一定的缺陷。文章利用图像处理中的光流法研究地铁车辆测速新方法，提出了满足地铁车辆测速实时性和精度要求的快速光流计算方法。引入图像金字塔，通过由粗到精、逐层细化的步骤求解大位移运动光流，解决了LK光流法无法计算大位移运动的缺陷；提出了将GPU用于光流计算，实现图像特征点检测计算并行化，显著提升光流计算速度；设计了线路仿真软件进行测速仿真试验。结果表明，基于图像金字塔的光流改进算法提高了大位移情况下光流估计精度，基于GPU的光流并行计算有效提高了光流计算速度，满足地铁车辆测速系统的实时性要求。通过搭建支撑平台，并进行实际线路试验，进一步验证了光流测速方法的可行性。     

城轨交通车辆走行部故障自动诊断技术应用

分析城轨交通车辆走行部关键机械部件的常见故障,介绍走行部车载故障诊断系统。基于广义共振和共振解调的故障自动诊断技术,结合城轨车辆运营维修应用的特点,不仅能准确提取微弱机械故障的冲击信息,还能对走行部轴承、齿轮、踏面等关键部件的故障实现早期预警和分级报警。实际应用结果表明,该系统可保障车辆的运行安全并提高走行部的检修效率,是运营管理部门的一种技术创新。     

单轴转向架在城轨车辆中的应用前景分析

单轴转向架具有重量轻、曲线通过能力强、低噪声和运行稳定性较差等特点。文章详细分析了单轴转向架的运行性能,并对单轴转向架在城轨车辆中的应用可行性进行了探讨,认为其可满足城轨车辆的运行要求。     

城轨直线电机车辆智能运维综合检测系统研究与实现

介绍一种城轨直线电机车辆智能运维综合检测系统。在既有城轨直线电机车辆运维检修基础上,采用车载传感器技术、物联网+5G技术、轨旁综合智能检测技术、人工智能深度学习技术、大数据分析技术,可智能感知车辆运行状态、在线检测车辆轮对关键参数、自动识别并预警全车外观可视关键部件异常,并完成数据综合分析与管理,实现车辆健康状态的综合监测分析。智能运维综合检测系统结合人工检修,可有效提升城轨直线电机车辆检修质量,对未来城轨直线电机车辆检修模式变革、优化直线电机车辆均衡修作业周期有重要意义。     

基于LabVIEW的城市轨道车辆实时负载阻力仿真研究

当前城轨车辆牵引仿真系统的运行阻力仿真方法采用恒负载或手动变负载,不能够完全模拟实际运行线路复杂的负载变化情况.研究并设计了城市轨道车辆实时负载阻力仿真系统,结合对上海轨道交通1号线,介绍了系统的结构框架和设计方法.根据具体的阻力计算公式和线路参数计算列车运行至任意位置时的实时阻力值,并对阻力值进行了分析.结果证明:所...     

基于ADAMS的车辆减速器制动性能分析

制动性能作为评价车辆减速器的重要指标，通常需在驼峰编组站通过实际测量的雷达测速曲线获得。为进一步优化减速器制动性能的获取方式，提出采用虚拟样机仿真的方法对车辆减速器建模并进行动力学分析。首先，基于车辆减速器的工作原理，结合车辆减速器的结构参数和运行状态，构建“车辆-钢轨-减速器”的刚柔耦合动力学模型；其次，以21 t轴重、走行速度5 m/s (18 km/h)的车辆为例，利用仿真模型分析减速器的制动能力。结果表明：该模型的分析结果与减速器制动性能的理论值和实测结果相吻合，可为后续减速器的设计和改进提供参考。     

驼峰控制系统雨天速度控制的改进设想

目前，我国自动化驼峰速度控制普遍采用8mm波段微波雷达测速。在实际使用巾，存在着雷达不能穿透雨水，雨滴干扰使雷达失真，造成控制系统的控制效果不理想等问题。特别是在江南，暴风雨很多，雨点的速度也十分快。当雨点的速度比车辆的速度高时，雷达的测速就会受到雨水的影响。这时，雷达所测的速度就不是车辆的实际速度，减速器就会错误动作，极易导致将车辆夹停，     

城布轨道交通列车测速系统及算法比较研究

城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现.综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构.不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基础上,提炼出信号系统判定车轮打滑的经验参数;实时检测法则是基于信号系统自身的速度采集设备判定车轮打滑,更加准确、贴近现场实际工况.     

关于统一城轨车辆车轮型式的研究

鉴于国内城轨车辆的车轮尚未形成统一的国家标准或行业标准,甚至同一座城市不同城轨线路,车辆采用的车轮型式各异,从而使轮对备品配件的管理出现一系列问题。通过调研,对几种城轨车所采用的车轮型式进行了分析比较,并从城轨车辆工程需要和运营需求角度出发,提出了具体的车轮选型建议。     

城市轨道交通列车测速系统及算法比较研究

城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现。综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构。不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基础上,提炼出信号系统判定车轮打滑的经验参数;实时检测法则是基于信号系统自身的速度采集设备判定车轮打滑,更加准确、贴近现场实际工况。     

全站仪在铁路货车限界试验中的应用

简介国内铁路货车限界检测方式及解决其缺陷的方法。通过介绍全站仪转站测量坐标的基本原理、方法和实际对车辆外轮廓关键点的测量及数据处理,表明采用全站仪对车辆的测量方法能完全代替车辆各工况下的实体限界试验。