全圆回转舵桨计算机控制系统的分析与设计

全圆回转舵桨广泛应用于拖船，渡船，机动性好是其突了的优点。舵桨控制是一重要环节，本文介绍了我院研制的计算机舵桨控制系统。     

船舶自动舵陆上仿真系统的研制

介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。     

旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。     

舵叶丢失

此文主要论述船舶舵叶丢失、舵叶裂纹的原因及预防措施和修理方法。     

关于250t货船偏舵问题的探讨

江苏石油勘探局运输处船厂于2000年为徐州一航运公司建造的一条250t货船,其主要量度为型长34m,型宽6.2m,型深2.4m,为双桨双舵结构.动力为2台6105型柴油机,单机额定功率为60kW.出厂不久,在实际航行中,驾驶人员反映该船航向稳定性较差.     

自动舵比例微分系数自适应算法的研究

文章根据船舶运动方程,应用现代控制理论的方法,推出自动舵PD参数的自适应算法,为计算机仿真提供了可能。     

侧舵系统提高转舵力矩原理分析

对侧舵系统推船提高转船力矩原理进行分析，得出侧舵系统是通过改变导流管螺旋桨水流运动方向，使螺旋桨水动力Ｆ与桨轴线间存在一个夹角α，形成较大的横向分力Ｐ。该横向分力Ｐ构成一个远大于舵压力转船力矩的力矩，从而提高推船船船队舵效，改善操纵性。     

常规海运船型开发中舵面积的预选研究与验证

船舶操纵性是船舶的重要指标,然而各船级社近期相继删除了其规范中对舵面积的强制要求。本文基于对操纵性理论的分析和总结,对常规运输船舵面积的确定进行了方法上的探讨,为方便数值分析对吃水、舵面积比等进行了统一定义,根据系列船资料拟合出修长度与舵面积比的关系曲线,并根据操纵性试验结果对87000t散货船进行了舵面积和舵形优化讨论,在此基础上梳理出舵面积的开发思路,即舵面积比应与船体修长度在较小时成负相关关系,但当修长度大过某一数值时,需要相对较大的舵面积比。在进行货船初步开发设计时,可根据修长度数值分析结果,选用合适的舵形和舵面积。     

舵叶制造工艺的改进

本文就船舶舵叶制造工艺的改进进行了分析。     

一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究

本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制，建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型，开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明，在定常风或海流作用下，利用舵来保持船舶的船向，位置及减小船舶横摇都是非常有效的。     

简易船舶自动舵模拟实验平台的设计

为检测实船环境中自动舵的性能,设计简易船舶自动舵模拟实验平台,包括模拟舵机系统和模拟船体系统,解决了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题.     

引领舵叶丢失船进出港的探讨与实践

介绍了使用全旋回港作单拖船系带在无舵船左舷首部,在无舵船主机微速前进推动下,使船完成大角度转向和保向的引航实践。     

高新产品的舵系机加工研究

对高新产品舵系中的舵杆、舵叶、舵叶下轴承衬套等各关键零部件的机械加工难点、机加工工艺流程、整体预组装、过程控制体系等进行了论述及分析。