关于某曲柄滑块多杆机构去除虚约束后的各种形式

1 研究前提1.1 研究对象 本文以类似图1所示曲柄滑块多杆机构为研究对象,专题研究该机构的虚约束及去除虚约束后的各种形式。1.2 本文特定的定义 两转副件——两端联接两个转动副的单个构件。 两转副件长度—两转副件上的两个转动副中心之间距离。1.3 已知条件 图1所示曲柄滑块多杆机构中,有关两转副件的长度、机架及其滑块对应的尺寸应满足下列各式:     

基于ADAMS的多功能护理床支背机构优化设计

多功能护理床是老龄化进程中解决老龄人群护理问题的重要工具,其中支背机构是多功能护理床的主要机构.为了优化支背机构、提高护理质量,对支背机构进行运动学研究,基于ADAMS用设计变量代替铰接点坐标值建立支背机构的参数化模型,利用参数化模型对影响背部板角加速度的设计变量进行研究,分析相关设计变量对背部板角加速度的灵敏度,优化灵敏度较大的设计变量,确定设计变量在其约束范围内的最优值.研究结果降低背部板角加速度的幅值和均值,使角加速度曲线更平缓,机构运行更平稳,完成了支背机构优化.     

基于滑移网格的翼身融合水下滑翔机水动力性能研究

提高升阻比是实现水下滑翔机低功耗和远距离航行的重要手段之一。借鉴航空领域翼身融合布局具有的高升阻比特性，本文将其应用于水下滑翔机设计过程，并开展基于滑移网格的翼身融合布局水下滑翔机（blended-wing-body underwater glider,BWBUG)水动力性能研究。首先，开展约束模式下的数值仿真，并定量给出各水动力参数随攻角的变化规律，确定该水下滑翔机的最优航行攻角，探明最优攻角下BWBUG压力分布规律。然后，从压力分布、流线分布及升力分布规律三个角度，阐明翼身融合构型能够提升升阻比的原因。在研究过程中发现：翼稍涡存在会导致翼稍处压力骤变严重、流线紊乱形成涡流，阻碍BWBUG升阻比的提升。这也从侧面论证了BWBUG加装翼稍小翼的必要性。本文的研究可以为后期BWBUG的结构改进及外形优化提供参考。     

智能化断路器永磁操动机构的设计

本文从断路器设计参数入手,详细提出了智能化断路器的一种永磁机构的结构及工作原理,从永磁材料的选择、触头压力的确定、磁路计算、永磁体及线圈参数计算等方面详细阐述了永磁机构的设计方法。     

船用某连杆滑块机构的多体系统分析

为了设计出一套新机构,运用虚拟样机技术在ABAQUS环境下,对某船用连杆滑块机构进行运动仿真.包括利用ABAQUS的BEAM单元简化连杆模型,运用ABAQUS多体分析功能为零件施加显示体约束、刚体约束,以及为零件间添加连接属性.通过运动仿真,验证机构所加运动副的正确性,并计算出关键零件的位移和截面应力.对照仿真结果对机构模型进行改进,使该机构更趋合理.     

舰艇抗冲击试验自由场压力传感器布放机构设计分析

[目的]为解决舰艇在动态抗冲击试验中自由场压力传感器的布放问题,[方法]基于计算多体动力学理论,结合计算流体力学,设计自由场压力传感器布放机构。在布放机构中,布放杆件的设计需考虑截面形状、截面直径等参数的影响,并通过结构动力学数值方法进行强度校核。[结果]结果表明,该布放机构满足试验需求,布放杆件在使用碳纤维材料时易于操作,且将其布放在舰艇舷侧较为安全。当布放杆件截面直径大于35mm时,水流阻力迅速增大。[结论]文中设计、建模、校核及分析方法不失一般性,可应用于其他类似机械结构。     

大型油轮缆力约束的统计分析

建立大型油码头设计船型,明确其各项特征参数,将有助于开展开敞式码头的系泊设计和试验研究。依据Q88油轮数据,采用覆盖率等方法,对10万吨级及以上油轮的缆力约束参数进行了统计分析,确定了大型油码头设计代表船型的系泊缆力约束参数。研究结果对于码头设计和系泊安全研究具有参考价值。     

新型空箱防波堤波压力分布的实验研究

研究空箱堤在使用工作状态下，在设计高潮位，设计波浪作用下结构构件上的波压力分布特性。本研究以东平新渔港拟建防波堤堤头处水深及波浪条件进行实验。     

应用基于MPI的混合粒子群算法的三维水翼优化设计

提出一种三维水翼的优化设计方法.方法应用混合粒子群算法(HPSO)与边界元法相结合进行三维水翼的优化和性能计算工作、应用多级罚函数法解决水翼设计这一多约束、多变量的优化问题.基于免疫理论和惯性权值非线性递减策略的混合微粒群算法,能够有效抑制算法早熟收敛,平衡全局和局部搜索能力.优化设计过程中,水翼的剖面形状、攻角及展弦比作为设计变量,给定的压力分布形式、升阻力系数作为设计约束或设计目标.混合粒子群算法通过划分子种群、应用基于MPI通信机制的并行计算来实施,最大限度减小了计算时间.设计算例表明了文中提出的三维水翼优化设计方法收敛速度快、计算时间短、有效可行.     

弧面分度凸轮机构特性曲线图谱的计算机辅助设计

本文应用计算机辅助设计的方法．编制计算机程序，由计算机画出了目前常用的１２种弧面分度凸轮机构的压力角与无因次时间关系的特性曲线，利用编制特性曲线图的计算机程序可很方便地提供现场设计使用，同时，也为建立弧面分度凸轮设计的数据库创造条件。     

沿船体纵向布置齿轮副齿间侧隙的深化研究

论文从大型船舶在大海中航行时由于受到多种因素影响而发生中垂及中拱弯曲变形的角度对在这种状况下的船体以及沿船体纵向布置机构的变形进行分析计算并进一步进行机构设计的优化.通过对沿船体纵向布置齿轮机构的分析和研究,提出齿侧间隙的设计公式和轮齿磨损量计算式.     

地震作用下板桩码头结构动力响应研究

为探究地震作用下板桩码头结构动力响应,采用有限元软件ABAQUS建立了板桩码头二维有限元模型,对板桩码头进行了地震动力响应数值分析,研究了板桩墙入土深度对码头结构地震动力响应的影响及地震作用下的板桩墙后动土压力分布规律。研究表明:(1)板桩墙底部达到嵌固状态后,板桩入土深度的增加对于板桩墙的稳定性没有改善,反而小幅度增加了板桩顶位移及拉杆拉力;(2)地震模拟过程中的表层砂土动土压力较规范计算值偏大,其原因是板桩墙上部受到拉杆的约束作用及板桩墙自身变形,使表层砂土的动土压力更接近于动被动土压力,而在规范计算方法中表层砂土按照动主动土压力计算,表层砂土动土压力计算仍有待进一步完善。     

基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制

研究了模型预测控制在船舶动力定位系统约束控制中的应用,建立了3自由度动力定位船舶的数学模型,提出了船舶动力定位系统设计中应考虑的各种约束.针对某供应船,根据模型预测控制理论进行了动力定位控制器设计,使约束的处理问题贯穿于控制系统设计的始终.仿真试验验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性.     

计入船体变形及齿间摩擦的齿面接触疲劳强度

船舶在波浪中航行时,船体总弯曲变形会使沿船体纵向布置的齿轮机构的轴承支座中心距产生缩减.在一定条件下,这种中心距缩减会导致互相啮合的两齿轮间产生附加径向压力.本文导出了计入这种附加径向压力、齿间摩擦及轴承间隙综合影响的船用齿轮齿面接触疲劳强度优化计算公式.利用此公式计算齿面接触疲劳强度可使船用齿轮的设计更合理,更安全.     

中小型船厂出口船舶设计质量与进度的控制

由于一般中、小型船厂缺乏完善的设计能力配套，缺乏与船东、船级社、外委托设计方、配套设备厂商的合作经验，容易产生出口船舶设计质量和设计进度上的障碍和困难。本文就这一问题探讨、研究如何约束好各方义务和责任，抓好设计图纸的质量和进度，提高中、小型船厂综合能力。     

大深度潜水器浮力构件的安装设计和实验

目前大深度潜水器浮力构件主要选用固体浮力材料制造。几十年来各研究机构针对浮力材料本身开展了大量研究,但针对浮力构件在潜水器上的安装设计研究不足。本人针对浮力材料在潜水器上的安装设计,提出工程设计准则,经过计算设计了相关安装结构,并在压力环境和海上实验验证。实验结果证明,本文提出的浮力构件安装设计准则具有一定的适用性,对深海潜水器设计工作具有一定的借鉴意义。     

关于船用齿轮机构输入功率的补偿

船舶航行时船体中拱及中垂弯曲变形使沿船体纵向布置的齿轮机构的轴承支座中心距产生缩减.这种中心距缩减会导致互相啮合的两齿轮间产生附加的径向压力,从而使齿轮机构处于双面啮合工作状态.本文分析及计算了齿轮机构在该双面啮合工作状态时齿间摩擦及轴承摩擦所消耗的功率,并提出能满足船用齿轮机构正常运行要求的输入功率补偿公式.     

城市轨道交通中单趾弹条扣件的弹条强度分析

文中采用有限单元法建立了单趾弹条的实体模型,针对设计工作状态,计算其服役期间的等效应力分布和扣压力水平,并对其中肢约束长度、弹程和弹簧钢半径的特性影响进行了分析。通过分析发现,弹条的最大应力出现在中肢和趾端过渡小圆弧处,值得其生产、安装、运营养护时关注;而在相关的特性影响分析中,弹程影响较大,中肢约束长度和弹簧钢半径的影响较小。     

创新是最好的对策——记黄浦江首座10万吨级码头桩基设计

结合黄浦江首座10万吨级码头设计，阐述在资金、工期、环境等多方面条件约束下，通过创新研究，实现项目目标。     

顾氏系统的机构设计与研究

通过对顾氏系统控制机构运动学及力学特点的分析，提了最低正时调节工况概念及控制机构设计新方法，分析了采用顾氏系统控制机构的动力学特性及其对柴油机换气特性的影响。