基于卡尔曼滤波算法的车辆振动状态估计与最优控制研究

在建立2自由度1/4车辆悬架振动模型基础上,提出了利用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶振动状态的方法。通过设计卡尔曼滤波算法,对在不平路面上行驶车辆的车身垂向位移、垂向速度和车轮垂向位移、垂向速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对估计效果进行验证。验证结果表明,该方法能够在不同路面、不同车速下准确估计车辆的相关参数,为汽车主动悬架的最优控制提供了基础。     

一种简捷直观的多自由度振系的建模方法

利用拉格朗日方法推导多自由度振动系统的动力学模型的关键是能够准确快捷地推导出弹簧两端的相对位移和阻尼器两端的相对速度，为此提出了一种简捷直观的平板图法，并以推导某类轿车动力总成一副车架二级悬置隔振系统的12自由度动力学模型为实例，阐述了平板图法在多自由度振系建模中的应用，总结了应用平板法快速求解弹簧阻尼器相对位移和相对速度的规律，实例推导结论表明平板图法的应用可以使多自由度振系的建模更加准确快捷。     

浅谈汽油发动机气门弹簧

气门弹簧是发动机配气系统气门机构的一个组成部件,随着人们对摩托车发动机的要求越来越高,也要求气门弹簧应具有高可靠性、高应力、高速度和轻量化.下面就气门弹簧的工作状态、损坏原因、设计和材料选用等问题做一些介绍.     

离合器膜片弹簧负荷特性的计算机检测

为了确保离合器的工作性能，使其处于良好的工作状态，在膜片弹簧的生产过程中对其负荷特性进行检测是非常重要的。该检测系统采用了力传感器、位移传感器、工业控制计算机及数据采集卡，并配备了液压加载系统。介绍了离合器膜片弹簧负荷特性计算机检测系统的基本组成与原理，重点阐述了硬件、软件系统的功能与设计。该系统检测精度高、检测安全可靠，适用于膜片弹簧的批量检测。     

浅析奔驰722.7自动变速器的工作原理(下)

由于1挡离合器K1和4挡离合器K4上的工作压力都是由1／4换挡阀SS 14来决定的。由电磁阀工作状态列表也可以看出,在1 挡和4挡各个电磁阀的工作状态除Y3／7y5之外都一样。Y3／7y5 由通电转为断电．系统打开。油压作用在SS 14的左侧．使活塞     

基于一维弹簧质量模型的碰撞分析

文章通过弹簧质量模型理论和运动过程解析,对弹簧加载过程中力-位移曲线进行了修正,使得弹簧质量模型运动过程与整车碰撞运动相匹配。利用LS-DYNA分析软件对弹簧质量模型进行构建,详细介绍了单元类型、工况设置和弹簧材料定义,并完成了碰撞分析计算。分析结果显示弹簧模型碰撞过程的位移、速度和加速度变化与整车模型一致,表明弹簧质量模型用于车型预研阶段碰撞路径规划是可行的。     

桥梁模数式伸缩装置的剪切位移弹簧性能控制指标的试验研究

剪切位移弹簧是模数式伸缩装置中的位移控制系统的重要弹性元件,其主要作用是当伸缩装置两端发生位移时,通过剪切位移弹簧橡胶的剪切变形,调整中梁位移间距的均匀性。本文通过对试验样品的抽样试验研究,对剪切位移弹簧质量控制指标和检测方法进行了探讨。提出了对剪切位移弹簧质量控制采用剪切刚度、剪切疲劳和剪切极限等三个技术指标作为产品质量控制的依据。     

大跨度悬索桥颤振分析的能量方法

建立了对悬索桥进行颤振分析的一种新的计算方法。该方法将结构与气流作为一个系统，从能量平稳铁角度研究系统的稳定性；将模态广义坐标位移和速度作为状态向量，首先组集系统在自激力作用下的状态空间方程，然后应用精细时程积分求解状态向量的时程响应，在此基础上计算系统及各阶模态的等效阻尼比，并由系统的等效阻尼判断系统在不同风速下的稳定性；以跨度为８８８ｍ的虎门悬索桥为算例，证实了本文方法的正确性。     

奔驰 进气增压装置 分类与经典实例(二)

增压压力控制转换阀Y31/5的占空比(ti)>5％压力室与大气导通,使压力室不再有增压压力,废气旁通阀在弹簧力作用下保持关闭,全部排气一起驱动涡轮,形成最大增压压力,如图10所示. (2)增压压力控制转换阀Y77/1(发动机M270、M274、M276、M278等真空气动控制,如图11所示).     

基于BP神经网络的发动机转矩估计

针对并联式混合动力总成在状态切换和换挡时动力协调控制的需要,完成了富康TU5JP/K汽油发动机的稳态和动态性能试验,建立了基于BP神经网络的发动机转矩估计模型:通过对试验数据的训练,完成了全工况范围内的发动机稳态和动态转矩的估计,并实际应用到在基于dSPACE的混合动力总成控制原型中,达到了预期的控制精度,为实现并联式混合动力系统在状态切换和换挡过程中发动机和电动机的协调控制奠定了基础.     

Y631K花键轴铣床加工范围的改进

为使旧设备Y631K能够适应汽车新产品加工的需要，本文以被加工件的数据为依据，通过分析Y631K花键轴铣床的分度系统，进行传动比和齿轮的可靠性设计计算，使Y631K由原来只能加工4种规格的花键增加到20种以上。文中还就引起切削振动的原因进行分析，找出解决的措施，满足了生产的需要。     

机车车辆空气弹簧模型的建立及其参数的选择

该文详细介绍和分析了空气弹簧在转向架二级减振中的可供选择型式及结构。按车辆振动模型，空气弹簧阀门特性和力学模型等，从质量平衡，能量平衡，理想气体的状态平衡方程式，以及热力模型建立一个封闭解算的方程系统，在一定的假设条件下，简化方程系统从而找出稳定关系式，解出减振系统的参数，文中详列空气弹簧设计计算的程序和工作方法，对开发设计高速客车的转向架，地铁和轻轨车辆等的空气弹簧有着非常实用的价值，设计中的参     

利用示波器诊断电控发动机的疑难故障(Ⅱ)

2．LEXUSLS400发动机电控系统简介LEXUS发动机控制系统使用的电子控制单元（ECU）的内存按各种发动机工况通过程序计算出的燃油喷射脉冲时间宽度、点火时间和怠速转速，ECU通过各传感器取得数据与其内存数据对比，计算出当时发动机所需的喷油脉冲、点火时刻和怠速转速并将输出信号送至各执行器使之工作。2．1LEXUSLS400输入设备、输出设备与ECU工作联系框图联系框图[3]如图24所示。2．2ECU输入设备（传感器）2．2．1空气流量计LEXUS进气系统采用卡门涡流式空气流量计（如图25所示）。1．反射镜2．发光二级管3．叶形弹簧4．光…     

钢弹簧浮置板轨道位移实测与分析

为评价钢弹簧浮置板轨道钢轨与浮置板位移的合理性，通过现场实测与动力学仿真计算，对比分析钢轨与浮置板在列车以不同速度通过时的位移变化，并且模拟了地铁正式运营后的最不利情况。研究结果表明:车速的改变对钢弹簧浮置板轨道钢轨与浮置板的垂向位移没有大的影响。列车荷载的增加及不平顺的恶化会导致轮轨之间的作用力加强，进而导致钢轨与浮置板的垂向位移增大。     

基于决策树模型的信号控制交叉口交通状态估计

为了探究城市干道信号控制交叉口交通状态与检测器数据之间的关系,以低频定点检测器(5 min集计)采集的流量、占有率、速度数据与交叉口离线信号配时方案作为特征变量,以路段平均行程速度为标签变量,基于分类回归树(CART)模型,提出了一种新的交通状态估计方法。首先,以车辆路段行程速度为评价指标,将交通状态分为畅通状态、拥挤状态与阻塞状态3类;然后,通过VISSIM软件建立微观仿真模型,采集不同周期时长、绿信比和饱和度下的64 000个样本对分类回归树模型进行了训练与验证。结果表明,训练集估计精度为84.41%,验证集估计精度为84.08%,模型总体估计精度在84%以上。不同因素对交通状态估计的影响程度不同,由大到小依次为:占有率、绿信比、检测器速度、流量、信号周期。最后,以107组微波检测数据与视频数据对模型进行试验验证。验证结果表明,拥挤状态下模型估计精度最高,为89.19%,其次为畅通状态,为75.00%,阻塞交通状态下模型估计精度最低,为63.15%,交通状态总体估计精度为75.70%。可见,分类回归树模型能够较为准确地估计城市干道信号控制交叉口交通状态,该精度能够基本满足我国中小城市交通状态估计需求。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(---)

6挡油路变速器以5挡运行后当满足升6挡条件时,控制单元便发出6挡换挡指令信息,此时真实的输出是这样的:首先要完成K1离合器和K2离合器的交替切换过程,为了避免换挡点瞬间出现动力流中断现象,因此K1和K2的切换依旧还是通过重叠方式来实现的,也就是K1离合器在释放过程中和K2离合器在接合过程中出现一个短暂的重叠过程,它是发生在重叠扭矩不大、重叠时间很短的情况     

发动机如何防腐?

在一般情况下,汽车放置一段时间(大约3～6个月),发动机会出现损坏,主要是润滑油中的由化学腐蚀引起的。其表现为气缸、气门、弹簧和轴承等其它重要部件上出现斑点。不过、发动机中最危险的腐蚀成份还是水,因为它经常是以压缩状态出现的,所以更具腐蚀性。 那么,水是如何从外界进入密封完好的润滑系统的呢?当晚     

利用有限元分析对减震器弹簧弯曲问题的探讨

通对过减震器弹簧的稳定性及强度进行验算,对影响弹簧侧向弯曲的参数及结构进行了分析和优化,为改进减震器弹簧的设计提供了理论依据。虽然有限元分析有它的局限性,分析结果不够精确,但却能非常直观地展现了弹簧应力、位移及变形状态,对传统弹簧设计公式的不足提供了补充,可配合实际试验,实现对弹簧设计的优化。     

基于腔体单元和Rebar单元的空气弹簧性能分析

建立了空气弹簧有限元离散模型,研究了空气弹簧内压-位移、容积-位移、最大外径-位移以及载荷-位移关系,仿真结果与实测结果对比表明,两者具有很好的一致性。研究了工作高度和帘线角度对空气弹簧承载能力、刚度特性以及空气弹簧在工作过程中直径变化的影响,结果表明空气弹簧的工作高度和帘线角度是影响空气弹簧性能的重要因素。     

基于FPSC-FxLMS算法的车内发动机噪声主动控制

噪声主动控制的关键是对被控噪声幅值和相位的准确估计，PSC-FxLMS算法在Command信号中加入噪声信号的相位，可发出比Command-FxLMS算法更小的次级声，但会受到次级通路估计准确性和傅里叶变换相位提取速度的制约。本文以某SUV车内发动机噪声为研究对象，提出滤波PSC-FxLMS(FPSC-FxLMS)算法，将从车内4个座椅头枕处采集的噪声信号作为初级噪声，通过仿真比较FPSC-FxLMS算法和Command-FxLMS算法对2、3阶发动机噪声同时控制的效果；接着，基于DSP硬件平台对另一辆SUV进行实车试验，再次对比两种算法的效果。结果显示，在对驾驶员和驾驶员后排乘员的左右耳处的发动机噪声进行控制时，在800 r/min怠速工况下，所提出算法4阶噪声的次级声幅值比Command-FxLMS算法降低25%以上；在1 900 r/min空转工况下，2阶噪声的次级声幅值降低50%以上。说明FPSC-FxLMS算法能快速准确地提取不同转速下发动机噪声的相位信息，使扬声器发出比Command-FxLMS算法更小的次级声。