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相似文献
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1.
认为主、副连杆是两个独立运动的刚体,它们通过关节销连接起来.通过坐标转换关系,研究主副连杆机构平面运动规律,导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度.基于刚体平面运动理论,对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新,给出了计算公式,便于编程计算。  相似文献   

2.
用Kane方程推证了刚体平面运动时相对瞬时速度中心和瞬时加速度中心的动量矩定理。  相似文献   

3.
本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。加速度瞬心的四种特殊情况。以实例说明加速度瞬心在运动学中的应用 ,加速度瞬心与相对运动动量矩定理结合在动力学中的应用 ,一些问题求解大为简化。  相似文献   

4.
本文提出质点和质点系 (绝对运动和相对运动 )质量加速度矩定理。由牛顿定律直接导出此定理 ,并给出此定理用于刚体平面运动的各种动力学方程 :矩心为定轴、质心、加速度瞬心、特殊速度瞬心、以及任意动点。这些方程最简明地给定了物体转动运动量与物体所受力系主矩之间的关系。此定理可以理解工科理论力学中儿乎所有用动量矩定理和用动静法力矩方程解的问题 ,而且比它们更直接 ,简明、方便  相似文献   

5.
认为主、副连杆是两个独立运动的刚体,它们通过关节销连接起来.通过坐标转换关系,研究主副连杆机构平面运动规律,导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆平动、摆动的加速度、角加速度.基于刚体平面运动理论,对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分析,给出了计算公式,便于编程计算.  相似文献   

6.
关于点的合成运动与刚体平面运动的讨论宋禄堂,膝域(机车车辆系)关键词:合成运动,平面运动,异同中图分类号:O311点的合成运动和刚体的平面运动,实际上都是讨论一个动点相对于两个坐标系的运动。虽然它们之间存在着很大的差别,但却又有着不可分割的联系,本文...  相似文献   

7.
把作为平面运动的实际刚体概念扩展成一个平面运动的抽象质点系,以此为动系,用刚体平面运动理论来解无载体牵连的点在平面上复合运动问题.并用极坐标法和例题进行了验证.  相似文献   

8.
基于李群李代数方法,通过对刚体运动旋量即刚体速度求时间导数得到了刚体加速度,证明了它们是李代数的元素,并验证了李群对刚体加速度旋量的伴随作用;通过数学公式推导揭示了刚体加速度的物理意义及其与传统描述的区别;在此基础上分析了各刚体之间的运动关系,从而给出了多刚体系统刚体加速度伴随变换表达式,为直接应用六维矢量表示分析并联式车载稳定平台的加速度和动力学提供了一种有效途径。  相似文献   

9.
铁路新线平面纵断面同时优化设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了一个铁路线路平面、纵断面优化设计的新方法。文中建立了设计线的递推关系模型;用广义简约梯度与梯度投影相结合的技术,藉助数字地形模型与计算机实现线路平面与纵断面同时优化设计。为了考验本方法的可行性,作了几个算例,都令人满意。文中举出了其中的一个算例。  相似文献   

10.
《工程图学》是研究工程图样的科学,其表达空间形体于平面上的"图示法","图解法"规则,主要建立在投影原理上.而投影原理中的"无类似,必积聚"法则,可为我们开辟一条快速解析验证工程图样的捷径.若将此法则广泛用于计算机绘图程序中,必会简化计算机的绘图程序,加快计算机的运行速度,另辟计算机绘图新路径.  相似文献   

11.
介绍了一种基于投影和质心运动特征的人体行为识别算法。首先用带重叠的等长时间窗口将原始视频进行分割,用时间差分法检测图像运动部分;其次对二值化后的图像进行水平投影和垂直投影,每组投影特征用主成分分析提取主成分,然后对融合位置与速度向量进行识别;最后使用网上视频库进行试验。试验结果表明:该算法在识别率和计算量方面具有良好的效果。  相似文献   

12.
结合工程实践,通过对大地坐标系、高斯平面坐标系、直角坐标系3种地面点测量坐标系统的分析,得出高斯投影的最优化结论。并对在高等级公路测量中涉及的两种改正进行论述,避免较大误差的产生。  相似文献   

13.
针对桥梁耐久性评价中指标的高维非线性和非正态性的特点,提出基于投影寻踪模型的桥梁耐久性评价。用加速遗传算法对投影寻踪模型的最优投影方向进行计算,将评价中多维指标数据投影为一维投影数据。工程应用实例表明,该评价模型具有很强的客观性、适用性和可操作性,为桥梁耐久性评价提供了一种新方法。  相似文献   

14.
为尼日利亚铁路项目的勘测与设计选择合适的坐标系统.通过对UTM(Universal Trans-verse Mercator)投影变形规律的研究及与GKTM(Gauss Krugger Transverse Mercator)投影的比较,指出了UTM投影的不足,提出了尼日利亚铁路坐标系统的模式.采用不同投影高程面的1°分带GKTM投影坐标系具有较强的优越性.  相似文献   

15.
为避免主观评价方法的局限,采用基于样本数据驱动的探索性数据分析原理的投影寻踪模型对轨道网规划方案进行综合评价;给出该模型的建模步骤,并采用实码加速遗传算法实现该模型的求解.采用投影寻踪综合评价模型将轨道规划方案多维评价指标集合成一维投影评价值,根据投影值结果对规划方案进行排序,根据投影方向向量值对各评价指标对综合评价值的贡献程度进行了分析.对综合评价定量判断结果通过与方案定性分析的对比,表明该方法符合实际决策要求,模型可靠适用.  相似文献   

16.
本文提出了求刚体平面运动瞬时加速度中心的另一方法,即当平面图形上某一点加速度的大小和方向以及另一点加速度的方向为已知,并设此图形的角速度也为己知,则可用简单的作法确定其瞬时加速度中心。  相似文献   

17.
基于灰度投影和宏块线性搜索的电子稳像   总被引:1,自引:0,他引:1  
为减轻因摄像机震动造成的视频序列失稳,提出了一种基于灰度投影和宏块线性搜索的电子稳像方法.该方法首先利用灰度投影进行粗匹配,估计当前图像相对于参考图像的偏移量;再利用块匹配结合正方形线性搜索进行精确匹配,得到较精确的位置偏移量,进而进行运动补偿实现视频稳定.实验结果表明,该方法能使稳像精度得到提高,同时与全搜索法和菱形搜索法相比,计算复杂度有所减小.  相似文献   

18.
四维画法几何中关于迹线平面的投影规律及平面在四维投影体系中处于各种位置时的投影特征等基本理论问题,尚有不完备和可商榷之处,本文在对迹线平面的投影性质进行了分析归纳之后,提出了14个有关迹线表示的斜平面、半平行平面及半垂直平面的投影命题,并在此基础上提出一种新的关于各种位置平面的分类和研究其投影性质的方法。  相似文献   

19.
参数激励下受电弓系统的分岔与混沌   总被引:2,自引:0,他引:2  
以速度平方阻尼力来表示受电弓框架的液压减振器所产生的非线性阻尼力,以变刚度的弹簧系统模拟接触网,建立了受电弓系统的非线性动力学模型。利用Hopf分岔定理找到受电弓产生Hopf分岔必须满足的参数条件,采用数值积分方法,对由于速度变化及参数激励导致的非线性动力学行为进行了研究,揭示了该系统由倍周期分叉、拟周期运动,通向混沌现象,研究结果为进一步研制国产高速受电弓提供了理论参考。  相似文献   

20.
投影决策方法是一种基于矢量投影的原理建立起来的综合评价方法,该方法通过比较各方案投影值的大小来区分各方案的优劣。利用投影决策方法建立了城市轨道交通线网规划评价与决策模型,介绍了评价步骤,并通过实例验证了这种方法的应用能提高轨道交通线网规划评价的客观性、公正性、合理性。该方法可以为城市轨道交通网络规划方案的评价及方案优选服务,避免因人为失误而造成的决策偏差。  相似文献   

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