立体仓库中堆垛机待命位的动态确定及应用

自动化立体仓库堆垛作业待命位是影响存储系统反应时间的一个决定性困难。通过建立一完整的数学模型，提出了一个堆垛机动态寿命位的优化方案，在实践中取得了很好的效果。     

堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.     

基于排队论的立体车库堆垛机效率分析

在对立体车库国内外研究现状分析的基础上,以排队论为理论依据,通过对立体车库堆垛机作业时间和用户存取车排队系统概率特性的研究,给出了对立体车库堆垛机作业效率进行评价的多种指标,并利用这些指标对某项目实例中的堆垛机效率进行了分析.     

基于ARX技术的巷道堆垛结构CAD

运用有关的机械力学理论及ＣＡＤ技术,建立了堆垛机结构优化设计的数学模型,并在此基础上使用Ｍｉｃｒｏｓｏ ＶＣ＋５．０及ｂｊｅｃｔＡＲＸ技术进行堆垛结构ＣＡＤ软件的开发。计算结果表明,利用该ＣＡＤ软件进行堆垛机结构优化,可以改善结构性能,减轻结构自重。     

基于遗传算法的自动化仓库的动态货位分配

在已经存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标．优化模型中的约束包括堆垛机容量和行驶速度以及在多任务作业周期中先存后取、由近及远存储、由远及近出库等．用遗传算法求出动态货位分配和拣选路径优化的Pareto最优解．实验结果验证了提出的方法的有效性．     

巷道堆垛机安全机构的设计

提出一种体积小，灵敏度高，动作可靠且带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案，该机构能有效地减小载货台的冲击，保障台人上身，货物的安全，并降低升降导轨上的局部载荷和磨损。     

集疏中心堆垛机平均单作业周期的计算

巷道堆垛机是自动化仓储系统实现货物自动存取的关键设备，通过对其平均单作业周期的计算可以得出单作业周期的等效货位，从而为自动化仓储系统的建设设计和高效管理提供依据。     

基于DELTA机构的堆垛机器人

介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计,这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比,具有高刚度,高精度和低机动质量等特点,适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一些潜在应用,讨论了ＤＥＬＴＡ机构的奇异形位和运动学逆解等。     

自动化仓库主要参数的优化确定

考虑自动化仓库系统中,货物各种运行处理所需时间以及货物存放到货格位置的随机性,提出用应用统计方法来确定仓库的作业效率,包括入库／出库作业效率和堆垛机作业效率。对仓库主要参数（高度,长度）的确定,提出以仓库建设和运行综合费用最低为目标函数,优化计算仓库的最佳高度及长度的方法。并从堆垛机运行和起升的最佳协同角度出发,得出仓库长度和高度的最佳比例。     

铺轨机机臂和前后龙门制造工艺分析及措施

对ＤＰＫ３２例铺轨机两大关键结构件机臂和前后龙门的制造工艺进行了分析，根据铺轨机生产数量少的特点，提出确保机臂和前，后龙门达到设计技术标准要求的工艺措施。试制样机的机臂和前，后龙门经一年多使用，质量稳定可靠。     

立体车库的排队与效率分析

应用排队论方法对巷道堆垛式立体车库进行建模,给出了车库运行效率的主要指标参数。在仅采用调度堆垛机数量的传统方法下,总结出立体车库在不同车辆到达率下的调度规律。在达到率处于某些时段,总结出了该调度方法存在效率偏低的问题;提出了一种根据车辆到达率的变化,采用调度堆垛机数量和运行速度相结合的新调度策略。在车辆到达率处于欠平峰和过平峰时段,新调度策略更合理有效和节能,从而使车库在到达率全范围内更好满足了各项效能指标。     

����SVM�����ݲ��ԴITS�����ںϷ�����̽

在阐明ITS数据融合的意义及层次性的基础上，分析了数据层多源ITS数据融合及支持向量机的特点，根据支持向量机（SVM）的原理设计了利用支持向量机进行多源ITS数据融合的思路，并从支持向量机训练、训练结果评价以及支持向量机测试三个方面提出了该思路的实现步骤。在对日本阪神公路上堺入口的二源交通流数据进行支持向量机融合后，比较融合前后的数据，证明所提出的基于支持向量机技术的数据层多源ITS数据融合方法能够有效地进行数据质量控制，提高数据的精确度。     

微型转子自动平衡机的研究与实践

介绍了自动平衡器机的原理，组成和工作过程，其主要特点是采用三重并行处理机结构。     

贵港市中转港装船工艺分析及装船机设计

根据贵港中转港码头特点，分析了国内现有典型煤码头特点及其装船工艺的利弊，提出适合我区大水位差煤炭出口码头装船工艺，码头结构型式及装船机设计的有关问题。     

沥青路面养护用的SP—10—C喷补机

本文介绍了青路面养护用SP－10－C喷补机的结构，原理，工作特点，并提出其不足之处。     

ZS60型混凝土搅拌站自动控制系统的设计

在分析传统的混凝土搅拌站控制系统特点的基础上，提出对ZS60型混凝土搅拌站自动控制系统采用上位机加下位机的设计原则．系统采用了功能强大的监控组态软件和可靠性强的可编程控制器，摒弃原来复杂的继电器回路，从而实现了搅拌站的生产完全自动化，提高了搅拌站控制系统的可靠性、可维护性以及搅拌站的生产效率．     

250 t肋骨冷弯机设计及机架结构强度计算

介绍了２５０ｔ肋骨冷弯机技术性能以及结构特点，２５０ｔ肋骨冷弯机能满足船厂造船能力为３万ｔ船舶的需要，并在传统肋骨冷弯机基础上对其结构做了大量的改进和完善。改进后的肋骨冷弯机机构更简单、性能更可靠、操作维修更方便。对设计后的机架结构强度进行了校核，中机架、侧机架满足结构强度要求。     

国内旋挖钻机的现状与施工技术点

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，旋挖钻机采用液压履带式伸缩底盘，自行起落可折叠钻桅，伸缩式钻杆，带有垂直度自动检测、调整、孔深数码显示等，旋挖钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）有岩层（岩心钻）的成孔作业 ，旋挖钻机还可配挂长螺旋钻，地下连续墙抓斗，振动桩锤等，实现多功能特点，