车载控制器局域网(CAN)技术

控制器局域网（CAN）广泛应用于汽车工业、航天工业等领域．是目前最有前途的现场总线之一。近年来,进口汽车以及国产轿车广泛采用CAN技术．标志着汽车电子控制技术进入了一个新的时代。介绍了控制器局域网（CAN）协议与相关标准、特性、组成和控制原理。     

车载控制器局域网(CAN)技术

控制器局域网（CAN）广泛应用于汽车工业、航天工业等领域,是目前最有前途的现场总线之一。近年来。进口汽车以及国产轿车广泛采用CAN技术。标志着汽车电子控制技术进入了一个新的时代。介绍了控制器局域网（CAN）协议与相关标准、特性、组成和控制原理。     

新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究

介绍了一种新型的电动防抱死制动系统（E－ABS），并对简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy-PID控制器进行仿真试验，仿真结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

可编程控制器控制三维加工系统的设计

提出用可编程控制器（ＰＬＣ）控制机械加工工艺的过程，实现加工系统自动化控制的设计方案，并进行了模拟试验。     

一种新型的电动蝶阀控制

描述了可编程序控制器（ＰＣ）和变频器和电动蝶阀中的控制原理，详细分析了硬件构成及软件编程技巧，为电动蝶阀提供了一条新型的控制途径。     

车间自动控制网络系统

本文采用了个人计算机（PersonalComputer）与可编程序控制器（ProgrammableController）；组成两级控制一一监控系统，从而组成车间自动控制网络的设计思想及实现方法。     

基于标准可加性模型的模糊控制算法仿真

介绍了基于标准可加性模型（SAM）的模糊控制算法，将该算法及自学习SAM算法分别应用于控制领域，仿真结果表明可以取得较好的控制效果，且具有较强的鲁棒性，是一种理想的适合工业控制应用的模糊控制器。     

石料破碎筛分成套工艺系统可编程控制研究

主要介绍了可编程序控制器（PLC）在石料破碎，筛分成套式敢系统上的应用。根据工艺要求实现开机顺序和停机顺序的全自动控制，并对大功率电机实行“星-三角”起动，降低起动电流，系统控制程序用梯形图编制，可编程序控制器按编好的程序有序地完成整个系统的自动控制，使系统运行可靠，提高了石料破碎，筛分生产线的效率。     

小功率单相并网逆变器并网电流的比例谐振控制

针对小功率单相并网逆变器传统网压前馈的PI（比例积分）控制器在跟踪正弦电流指令时存在稳态误差和抗干扰能力差等方面缺陷,文中给出了一种PR（Proportional-resonant比例谐振）控制器,并在稳定性、稳态误差和抗干扰性能上比较了PI和PR两种控制器.最后,搭建了仿真和实验平台,对理论分析结果进行验证.结果表明PR控制器在单相并网电流控制更具有优越性.     

汽车CAN总线与电线束技术

1汽车CAN总线 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU（电控单元）数量越来越多。因此，一种新的概念——车上控制器局域网络CAN的概念也就应运而生了。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中协调工作，必须制定标准。     

图的符号控制数

图Ｇ＝（Ｖ，Ｅ）的顶点集Ｖ上定义一个二值函数ｆ：Ｖ→｛－１，１｝，若在任何一个顶点ｖ的闭邻域Ｎ［ｖ］上函数值的和至少是１，即Ａ↓ｖ∈Ｖ，ｆ（Ｎ［ｖ］）≥１，则称ｆ是Ｇ的一个符合控制函数。符号控制函数的仅重定义为ｆ（Ｖ）Σｖ∈Ｖ ｆ（ｖ）。图Ｇ的符合控制数等于Ｇ的一个符号控制函数的最小权重，记为γｓ（Ｇ）。本文建立了几类图的符合控制数的精确值，并讨论了γｓ（Ｇ）的界。     

基于模糊神经网络的船舶调距桨控制系统仿真

利用人工神经元网络（ANN）的学习与联想能力，模拟人的经验操作，实现对船舶调距浆系统的智能控制，在实际控制过程中，当误差及其变化率与样本点匹配时，控制器直接复现所记忆的“原则”；当与样本不匹配时，控制器通过联想以相近的“原则”处理，实现连续模糊控制。     

利用x|x|控制机械式离心调速器系统的混沌

通过对机械式离心调速器系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器，利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动．该控制器是一种活动控制器，它不影响原系统的参数，其结构简单且易于实现．数值仿真表明了该控制方法在机械式离心调速器系统混沌控制中的有效性与可行性，将系统的混沌行为利用适当的控制强度控制到稳定的周期轨道．     

CAN及其在轿车中央控制系统中的应用

控制器局域网络（ＣＡＮ）是一种串行数据通信总线，由于其具备可靠性，健壮性和良好的效能价格比，因而在汽车信息控制中得到广泛的应用。以轿车撞车事件为例研究ＣＡＮ及其在轿车中央控制系统中的应用，旨在提高轿车性能，探讨ＣＡＮ在轿车中央控制系统中的进一步应用。     

双轮摩托车质量检测台的PC控制

对可编程序控制器（简称ＰＣ）在双轮摩托车质量的检测台中的应用作了全面描述，介绍了检测台的工艺流程及控制要求，对ＰＣ自动控制系统的硬件及软件设计作了充分的讨论。     

基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计

针对工业中常用的电液（比例）位置伺服系统，给出了基于死区补偿的PDF（Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计，仿真试验结果表明，它不仅能大大提高系统的响应速度，有效地消除静态误差，消除了传统PID控制中存在的微分突变现象，还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性，使得它能够很好地满足设计性能要求，控制效果明显优于传统PID控制。     

PLC与SBS改性沥青

PLC是（Programmable Logic Controller）可编程控制器的缩写，是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。     

关于图的符号控制函数的若干结果

定义在图G=（V，E）顶点集V上的一个二值函数f；V→{ 1，-1}，若任意υ∈V,f（N[υ]）≥1，称f是G的一个符合控制函数，图G的符合控制函数f的权重f（V）=∑υ∈Vf（υ）的最小值定义为图G的符合控制数，记为rs(G)，本文给出了图的最小控制函数的几个性质定理。     

交流传动系统中异步电动机均流控制领导具

建立了交流传动中双逆变器－异步电动机系统的Simulink模型，通过仿真观测了轮径差异和电动机参数（转子电阻）差异对电动机电流均衡性的影响，设计了一种均流控制器的仿真模型，仿真结果表明其控制效果良好。     

网络控制系统的时延估计和自适应预测控制

提出了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的网络时延预估网络控制系统（NCS）的自适应预测控制方法．先将网络时延转化为非线性时间序列，再用径向基函数（RBF）作为LS-SVM的核函数，建立NCS的时延预测模型．用通过该模型预测的时延设计自适应控预测制器，补偿和控制NCS的时延．仿真结果表明，该时延预测方法对NCS的随机时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出．