列车运行建模与速度控制方法综述

随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。通过介绍列车自动控制系统的主要组成部分概述了列车自动控制系统的基本原理。归纳分析了近些年来列车运行过程模型描述手段和方法,并阐述了列车运行速度控制方法的发展历程,最后对我国列车的自动控制前景作了展望。     

SVM算法及其应用研究

采用将支持向量机-模糊预测控制应用于列车自动控制系统的方法,解决了目前列车自动控制中,启动控制过程平稳性不高的问题.首先给出模糊预测控制的有限样本的预测学习方法.在此基础上,设计了基于支持向量机-模糊预测控制方法,并把该方法应用于列车的启动控制过程中,通过仿真实验验证了改进的有效性.     

上海贝尔列车运营控制系统和通信集成解决方案精彩亮相

近日,上海贝尔精彩亮相2011北京国际城市轨道交通展览会,以“安全舒适·绿色出行”作为主题,展示了列车运营控制系统和通信集成解决方案。在列车运营控制系统展区,上海贝尔向客户全面展示了基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC）,包含列车自动监督（ATS）子系统、列车自动防护和列车自动运行（ATP／ATO）子系统、计算机联锁（CBI）子系统、数据通信（DCS）子系统和维护管理子系统。在通信集成展区,上海贝尔生动形象地展示了智能客流分析系统、出入口导乘信息系统、一级导乘信息系统、站台乘客信息系统、车载乘客信息系统、     

上海首条无人驾驶轨道交通线试运营

正3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线(旅客自动运输系统)——浦江线通车试运营,全车不配备司机和跟车人员。据悉,APM浦江线采用目前国际领先的全自动无人驾驶系统运行,由列车自动控制系统和监视系统运行车辆并保证安全,全车不配备司机和跟车     

列车调度仿真系统的研究与实现

介绍了一个铁路运输调度仿真系统的设计和实现。系统通过建立一个列车运行图的数学控制模型，实现列车运行图的计算机自动生成，并通过建立局域网通信实现了运行数据的模拟采集。系统提供了自动调 工控制调度２种列车调度方式，通过演示子系统实现了列车调度运行的动态演示。     

高速列车速度控制系统的模糊综合评判

高速铁路列车需要高效和安全的列车速度控制系统来保证列车的安全运行。目前可以达到上述要求的列车速度控制系统有很多，我们必须全面深入地研究和分析各系统的结构、原理和性能等，并结合我国国情，进行技术经济对比，最终选择出适合我国国情，安全可靠、经济实用的高速铁路列车控制系统。     

上海地铁11号线列车运行模式丢失故障分析

在地铁运营中,基于通信的列车自动控制系统起到非常重要的作用,当信号系统发生故障造成列车模式丢失时,行车运行方式会做出相应调整,直接影响到乘客的正常出行.为了保障列车的运营安全,提高运营效率,以上海地铁11号线为例,通过将内部因素与外部因素相结合,对全线网络性能及无线设备进行了测试研究,多角度分析无线车-地通信不畅的原因...     

轨道交通列车监控与追踪浅析

为确保列车运行安全和提高运输效率,基于通信的列车控制系统（CBTC）已成为列车控制系统的发展方向。本文介绍了基于无线局域网的CBTC系统构成,CBTC列车监控与追踪的实现以及列车的运行调整,并对其未来的发展进行了展望。     

无偏灰色预测在列车自动驾驶系统中的应用

列车自动驾驶系统是列车控制系统研究中的一部分,可以按照目标速度自动完成运输任务,并且最大程度地节约能源、提高旅行速度。无偏GM（1,1）模型克服传统灰色预测模型存在灰色偏差与抗干扰能力弱的局限性,提高速度预测值的精度。通过算例表明,该方法具有可靠的预测结果,能有效地指导列车自动驾驶。     

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在轨道交通系统中,列车的运行控制系统是确保列车运行安全和提高列车运行效率的核心子系统。列车运行机理的分析,列车追踪模型和算法的建立,是开发列车运行控制系统的基础。本文根据地铁列车追踪运行的特点,建立了固定自动闭塞系统下的元胞自动机模型,并对北京地铁2号线进行了模拟仿真。通过时空图和速度—时间—位移图,我们研究和探讨了地铁列车追踪运行的一些主要特性,分析了速度、时间、位置之间的相互变化。模拟结果再现了地铁列车运行时列车流的动态特性。通过对比分析模拟结果和实际运行结果发现,所提出的模型是一种有效的模型,可以很好地用来描述地铁中列车运行的特点。     

广义预测控制算法在ATO系统中的研究仿真

对广义预测控制（GPC）算法进行了研究,并将GPC算法应用在自动运行（ATO）系统中。通过该算法的使用,列车能较好地跟随目标曲线运行,由于目标曲线是根据列车牵引计算得到的最优的列车运行曲线,从而保证列车安全、平稳、正点地自动运行,同时也确保列车进站停车的精确性。     

基于移动闭塞的列车自动驾驶系统

随着人们生活水平的稳步提高,生活节奏日益加快,城市的交通运输已成为影响和制约城市发展的重要因素。在城市轨道交通系统中,信号系统是保障运输安全与提高运营效益的重要设备。信号系统主要由列车自动监控（ATS）系统;列车自动防护（ATP）系统;列车自动运行（ATO）系统;计算机联锁（CI）系统组成。本文主要对基于移动闭塞ATC系统的列车自动运行（ATO）子系统其构成和基本功能进行详细介绍。     

基于粗糙集理论的模糊控制规则的获取方法

将粗糙集理论与模糊逻辑技术相结合，提出了一种通过测量数据来获取模糊控制规则的方法。基于MATLAB／SIMULINK环境及其模糊逻辑工具箱，并结合粗糙集数据分析软件ROSET—TA，应用MATLAB语言实现了粗糙-模糊控制器控制规则的自动获取．通过对一个典型的二阶系统的仿真和对比分析，验证了本方法的可行性和有效性．     

基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制

针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。     

自动寻迹运输车舵轮模糊PID控制器的设计与仿真

建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善。将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能。     

基于模糊自整定的异步电机矢量控制系统仿真

设计了一种自调整模糊控制器,应用于转差频率型矢量控制系统,作为其速度调节器.该调节器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则.利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了仿真模型.通过大量的仿真试验验证了这种自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的有效性.     

中国首套列车自动控制系统助推轨道交通发展

日前,北京地铁亦庄线、昌平线的开通运营,标志着中国具有完全自主知识产权的基于通信的列车自动控制系统(简称‘CBCT系统’)工     

基于模糊控制的电动汽车起停控制系统研究

利用车间时距的方法确定安全车距,设计一种基于双模模糊控制的起停控制系统车距控制器,并对模糊控制器的权值分配进行了分析.仿真结果表明,双模模糊控制器能高效地控制车距,使车辆大部分时间平稳地运行于高权值的细调模糊控制器中.最后通过实车试验验证了该起停控制系统的有效性.     

预测型模糊控制列车自动运行系统方案及其仿真

提出了一种改进的预测型模糊控制列车自动运行系统方案，并用仿真方法验证了该方案的可行性，重点讨论了它的性能指标的隶属度函数和控制规则的选取问题。     

基于PLC的风机控制技术在公路隧道中的应用——以南安金淘至厦门高速公路为例

可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心,融合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的通用工业控制设备.PLC因其硬件配置灵活、组态方便、编程方法简便、抗干扰能力强、能适应较恶劣的工业环境、维护方便等优点,在进行逻辑控制方面广泛应用于工业控制系统的众多领域.针对隧道通风机的工作环境和运行特点,以PLC为主要控制设备,介绍了南安金淘至厦门高速公路隧道通风系统的组成及其实现自动控制系统的软硬件构成.