带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

海上航行横向干货补给装置内、外牵索控制系统研究

内、外牵索控制系统是横向干货补给装置的核心组成部分。本论文介绍了内、外牵索控制系统的组成、功能及工作原理;以内牵索控制系统为例推导了控制系统各个环节的传递函数;应用Matlab-Simulink软件对内牵索控制系统进行了建模与仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制后内牵索控制系统各项指标能够满足总体指标的要求。     

船用分布式单片机自动容错控制系统

为解决传统船用分布式单片机控制系统存在抗干扰能力较低的不足,提出船用分布式单片机自动容错控制系统设计,基于船用分布式单片机自动容错控制系统结构设计,以及系统外部连接的设计,实现了控制系统的硬件设计;依托自动容错控制系统容错算法设计、程序设计,完成了船用分布式单片机自动容错控制系统的软件设计,实现了提出的系统设计,实验数据表明,运行提出的分布式单片机自动容错控制系统较传统控制系统,抗干扰能力提升11.74%,适合于自动控制集成性高的船舶使用。     

多相电机控制系统的模块化设计

模块化设计已经成为了多相电机控制系统的发展趋势,通过对不同模块的组合实现了以有限资源适应多相电机控制系统的系列化。本文阐述了模块化设计相比于传统电机控制系统的优势,给出了多相电机控制系统的硬件拓扑,对控制系统的通用化模块进行了详细设计,并通过实验验证了分控制模块同步设计的正确性。     

机载武器控制系统的发展分析

机载武器控制系统在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了机载武器控制系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展机载武器控制系统的优势和重要性,重点探讨了几种机载武器控制系统的性能及其特点,最后论述了机载武器控制系统的发展动向与分析。     

PLC在船舶锅炉控制系统中的应用

介绍了PLC控制系统的特点,并结合船舶锅炉对控制系统的要求,对PLC在船舶锅炉控制系统中的应用进行了设计分析。     

基于内模控制的陀螺温控系统研究

针对陀螺温控对象的大惯性、大滞后特点,设计了高精度内模数字控制系统。对控制系统进行仿真试验,比较了内膜控制系统与常规PID控制系统的区别。实验结果表明设计的内膜控制器具有良好的位置跟随性能和抗干扰性能。     

金雄轮挖泥控制系统技术改造

简要介绍了原有挖泥控制系统在结构和控制方面所存在的问题,并以此为基础,分别从系统的结构、操作设备、控制系统的功能和控制系统的可靠性等方面,对挖泥控制系统改造的实施方案进行了重点介绍。     

单片机在船舶伺服电机控制系统中的应用研究

伺服电机的控制对于船舶航行的安全稳定非常重要。为提高船舶伺服电机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,并给出电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性以及运行速度,通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。     

现代舰炮控制系统技术发展研究

论文基于对传统舰炮控制系统结构组成和技术特点的分析,提出了面向未来网络化海战,具备综合化武器控制思想的现代舰炮控制系统概念,探讨了现代舰炮控制系统应具备的基本技术特征,以及标准化设计、人工智能理论等关键技术在现代舰炮控制系统的应用前景。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

Buck变换器的模糊控制系统设计及仿真

针对船舶直流区域配电系统中Buck变换器精确数学模型难以建立、经典控制系统设计困难的问题,提出了Buck变换器的模糊控制系统的设计方法和步骤,并建立了仿真模型。仿真结果表明,在Buck变换器输出电压的控制方面,模糊控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、震荡次数等控制指标上均有明显的优势。     

巴基斯坦某浮式液化天然气(LNG)码头控制系统的解决方案

为系统研究巴基斯坦某浮式LNG码头工程的控制系统设计方法,针对浮式LNG码头特殊的系泊、靠泊和作业要求,绘出适合浮式LNG码头的控制系统框架;详细阐述船岸连接系统、消防控制系统、靠泊及辅助控制系统等各子系统之间的相互关系以及各控制子系统的具体配置;根据巴基斯坦某浮式LNG码头平面布置条件,通过研究各国规范相关规定、并结合现行国内控制系统设计标准,总结出一套区别于常规LNG码头控制系统的设计思路和解决方案。结果表明,浮式LNG码头在常规LNG码头搭建控制系统框架的基础上,在数据传输通道、线缆合理布局以及主控对象选择等方面,有进一步优化提升的空间。     

嵌入式船用变频供水控制系统

随着船舶自动化和智能化的不断发展,船舶供水系统对控制系统将提出更高的要求。相对于P L C变频供水控制系统而言,嵌入式变频供水控制系统具有成本低廉、功耗低、体积小和扩展灵活等特点。文章设计了一套嵌入式船用变频器供水控制系统,具有液晶屏手动和变频控制、本地控制、恒压设定、运行数据监测等功能。该系统经实验室安装测试后基本达到预期功能,为后续进一步优化设计奠定了坚实的基础。     

Underwater hydraulic shock shovel control system

The control system determines the effectiveness of an underwater hydraulic shock shovel. This paper begins by analyzing the working principles of these shovels and explains the importance of their control systems. A new type of control system’s mathematical model was built and analyzed according to those principles. Since the initial control system’s response time could not fulfill the design requirements, a PID controller was added to the control system. System response time was still slower than required, so a neural network was added to nonlinearly regulate the proportional element, integral element and derivative element coefficients of the PID controller. After these improvements to the control system, system parameters fulfilled the design requirements. The working performance of electrically-controlled parts such as the rapidly moving high speed switch valve is largely determined by the control system. Normal control methods generally can’t satisfy a shovel’s requirements, so advanced and normal control methods were combined to improve the control system, bringing good results.     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach

1 Introduction1 Recently, adaptive control approaches based on fuzzy neural network (FNN) have been studied in a lot of papers [1–4]. FNN combines the capability of fuzzy reasoning in handling uncertain information and the capability of artificial neural…     

关于煤炭码头管控一体化系统的探讨

基于国内大多数煤码头的控制系统和管理系统相互独立、无法实现系统数据交换和有效使用等问题,结合天津港煤码头管控一体化系统的工程实践,提出管控一体化系统的解决方案.管控一体化系统能将煤码头控制系统和计算机管理系统更紧密地结合起来,深度挖掘与整合生产设备自动运行控制系统和信息管理系统的功能,为企业带来巨大的社会和经济效益.     

专家智能控制系统

专家智能控制的诱人之处在于不依赖于数学方法而能直接利用人的有关知识.本文讨论的主要问题:1.一种以实时专家系统为核心的,采用分层递阶智能控制的结构;2.以改进了的 Fuzzy 控制算法为专家智能控制系统的知识;最后,给出一个现代风帆助航船舶控制系统的设计例子.