永磁交流伺服电动机的控制系统

交流伺服电动机控制系统包括：控制交流伺服电动机转速和输出转矩的逆变器，控制逆变器与变换器之间接点处直流电压的变换器和一个控制器。当转速低于额定转速时，该直流电压被控制为恒定电压；而当转速超过额定转速时，该直流电压被控制成与转速成比例的一个增加电压，以便使伺服电动机的输出转矩保持一个恒定转矩。     

柴油机船用辅锅炉的现状和今后动向

一、序言从1955年起,随着代替汽轮机油船的柴油机油船之建造量增加,其辅锅炉开始采用蒸发量大的水管锅炉。但在当时,水管锅炉用作汽轮机船的主锅炉给人的印象很深,而要用作柴油机船的辅锅炉,都认为难以使用。     

感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

以多微处理机为基础的交流感应伺服电动机的鲁棒控制

多回路反馈控制系统增加一个互补控制器，可以改善交流感应伺服电机的传动性能，并降低对参数变化的敏感性、非线性影响和负载扰动。本文根据磁场定向矢量控制原理，提出了一种采用软件的电流去耦控制器。电流去耦感应电动机的简化模型已用于所推荐的鲁棒控制器的设计和仿真。本文给出了多微处理机执行过程的实验结果。结果表明，响应有所改善，敏感性得以降低。     

小型电动机控制算法的开发现状

小型电动机可广泛用于家庭、一般工业乃至航空及宇航工业,其主要用途是动作控制。小型电动机控制技术是以功率电子学为基础发展起来的,即电子学与机械技术相互叠加、取代、融汇的所谓机电一体化的驱动电子学。随着微电子技术的发展,控制电子技术对小型电动机的控制起着重要作用。图1为控制硬件。图中,第二级以电动机的转矩、电流、电压、频率及效率等为主要控制对象;第三级以动作控制为目的。     

磁力轴承的现状与新的课题

1.前言一般工业用来支承回转机械的轴承,历来采用滚动轴承、滑动轴承和气体轴承等。滚动轴承具有价格低、刚性好、维护少等优点,也存在耐久性和耐磨性差、易产生灰尘等缺点。滑动轴承的振动衰减性、高速性和寿命等都很好,但需要润滑油。气体轴承不需要润滑油,但要求精加工,且负载能力也小。磁力轴承由于电子技术与控制技术的进步,一般机械工程技术人员也能设计。以前,这种磁力轴承仅限于作为宇宙火箭姿态控制飞轮的轴承等特殊用途。近年来用作一般工业机械     

航海学院教师队伍现状分析及今后设想

航海学院教师队伍现状分析及今后设想夏国忠，任茂东，李荣棠（大连海事大学）高等教育为了主动适应社会主义市场经济的需要，应以市场对人才规格、数量的需求来确定我们的办学规模和培养学生的目标。“八五”末我校面临着进入“２１１”工程的任务，并且海洋船舶驾驶专业...     

采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制

本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。     

日本外贸集装箱码头的现状与课题

日本运输省港湾局于5月发表了《日本外贸集装箱码头的现状与课题》的长篇章，现要介绍如下。     

亚洲／北美东岸航线的现状与今后的动向

据美国通关数据公司PIERS／JOC的调查．2003年亚洲发往美国东岸(除美国湾外)的集装箱货流为898060FEU，比上年增长11．6％，实现两位数增长。往美国东岸货物占往美国全部货物的20．3％，超过2成，比上年上升0．6个百分点。往美国东岸货物所占比例在过去近20年间一直在15％～16％间徘徊，但进入2003年后提高到20％以上。     

电动机的转速控制和微型计算机

1.前言微型计算机在电动机的变速驱动装置以及电力电子装置方面于最近2～3年内已正式进入了使用时期。微型计算机在电力电子装置应用时的大的技术课题是以可控硅控制极驱动为主的高速处理问题,强电磁场环境下的干扰抑制措施以及包括与传感器和电力转换部分的接口电路在内的整个控制系统的成本问题。由于微处理器和外围设备的发展,在兼顾速度快、性能好、可靠性高、价格低的同时,进行多方面的研究和努力开发的结果,为适应     

集装箱运输今后的发展趋势

今后25年集装箱运输将发生显著变化，预计有：     

当前船舶柴油机发展和今后的研究趋势分析

本文简单介绍了船舶柴油发动机的基本组成、基本原理、技术发展指标,介绍了船舶柴油机发展主要目标发展趋势,具体讲解了现今社会对柴油机提出的新的要求,并列出了现代柴油机所应该具备的优势讨论了柴油机的经济性与技术指标,对未来船用柴油机发展方向提出了两大因素——柴油机的可靠性以及废气排放控制技术。简单阐明了柴油机的发展历程以及国内国外柴油机发展的技术差距,对未来船舶柴油机指出了发展方向,并在分析国内外柴油机产业的技术差距基础上,指出我国柴油机产业发展面临的机遇与挑战,在文章的最后提出了加快我国船舶柴油机发展的若干建议,要坚持走国产化的创新之路。