基于Simulink的V2X硬件在环测试系统研究

V2X(Vehicle-to-Everything)技术的国际标准和国内标准已相继出台,相关的测试需求也越来越迫切。文章提出一种基于Simulink的V2X硬件在环仿真测试系统方案,该方案中V2X设备通过CAN信号与仿真模型和车机显示屏交互,从而模拟真实的V2X设备实车前装工作环境;同时,本方案中的测试系统还使用GNSS模拟器发送实时定位数据以模拟真实GPS信号衰减。该方案能快速完成大量V2X算法场景测试及验证,有效缩短测试和开发周期,并能通过简单地加入驾驶模拟器即可支持V2X驾驶员在环(DIL)仿真测试。     

中国首部V2X应用层标准发布

正由中国智能网联汽车产业创新联盟牵头,会同通用汽车、长安汽车、清华大学等单位共同制定的《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》于9月19日正式发布,该标准是中国汽车工程学会的团体标准,填补了国内V2X应用层标准的空白。该标准是我国第一部V2X应用层团体标准,为国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口,以便在统一的规范下进行V2X应用的开发、测试,     

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。     

基于虚实融合技术的V2X测试系统研究

针对网联汽车在进行V2X功能实车测试成本高、危险性高、对场地要求高等问题,以被测车辆V2X车载单元为主要测试对象,开发一套基于虚实融合技术的V2X测试系统,依托PreScan及MATLAB软件搭建测试场景,背景车辆及路侧信息为虚,被测车辆为实,虚实结合构建了完整的V2X功能实车验证环境。以某车型搭载的V2X车载单元为被测对象,在测试系统中搭建了交叉路口碰撞预警验证环境进行试验,试验结果证实测试系统能够在保证测试安全的前提下进行V2X功能有效性的判断。     

V2X技术提高驾驶安全性 通用汽车网联技术专家克里斯南谈V2X发展

<正>通用汽车期望将其在V2X技术领域的最新研究和开发成果带到中国,推出既符合本土市场所需又节约时间和开发成本的最佳解决方案。在不久前举行的2015中国汽车工程学会年会(2015SAECCE)上,通用汽车分享了其在网联汽车(V2X)技术与标准领域的最新研究和开发成果,并积极推动DSRC(专用短程通信)技术标准在中国的应用。包括车与车互联(V2V)、车辆与基础设施通信(V2I)以及车辆与行人通信(V2P)在内的V2X技术可以提高驾驶安全性。通过各种新型驾驶辅助应用,     

车辆V2X功能硬件在环仿真测试系统研究

随着车辆智能化的发展,V2X功能在车辆应用中越来越重要,对其功能成熟度测试的需求也越来越大。文章介绍了一套车辆V2X功能硬件在环仿真测试的系统方案,包含系统的硬件组成和软件实现原理等,并通过对FCW功能的实际仿真,验证了本硬件在环仿真测试系统方案的实用性,为量产之后的实车道路测试提前发现风险,降低测试成本,提高测试效率。     

基于云平台的智能网联汽车软件测试技术研究

随着V2X技术的快速发展,智能网联汽车融合了多学科的新兴跨界技术,其功能、性能及安全性呈现新特征,因此对智能网联汽车软件品质提出了更高的新要求。本文论述了智能网联汽车软件测试方法,结合云测试平台,提出了基于云平台的智能网联汽车软件测试架构,详细阐述了各模块功能,最后总结出适用于智能网联汽车的软件品质安全可靠性评估体系,为进一步提高智能网联汽车软件测试的准确性及测试效率提供理论指导。     

车路协同 V2X仿真验证系统设计

为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协 同仿真验证系统的设计方案。使用 Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将 仿真数据发送至 V2X 协议栈,通过 LTE-V 信道仿真设备仪表和被测器件(DUT),并经由直连通信 接口(PC5)进行通信。采用全球卫星导航系统(GNSS)模拟器,将模拟测试车辆的位置和时间等信息 与协议栈及 DUT 进行同步交互,DUT 接收到测试场景及位置的数据后,触发车路协同相关预警功 能。该方案可真实模拟 V2X环境,实现了 V2X应用场景的测试验证,能够有效推动车路协同系统的 开发和算法验证,促进 V2X技术的快速发展。     

5G和V2X的应用将加快自动驾驶进程

车联网(V2X)作为未来智能交通运输系统的关键技术,近几年来得到快速发展。而第五代移动通信技术(5G)的落地和应用,则使得V2X如虎添翼。如何借助5G和V2X来推动智能网联汽车的大规模商用?NI汽车产品与策略资深经理贾青超通过采访V2X测试解决方案的领导者——S.E.A.数据科技有限公司首席执行官、联合创始人Gerd Schmitz博士,对加速发展中的5G和V2X进行了探讨。     

东风日产骏逸新技术剖析(四)

骏逸车型介绍了很多部分，我们再了解一下奇瑞V5 MPV的技术。在奇瑞V5车上也体现很多先进的技术，在电气方面增加了车身控制模块BCM、安全气囊系统、ABS、倒车雷达、天窗自动关闭功能等一系列的功能。     

Ceph分布式存储系统研究

当前分布式存储技术发展迅猛，各式各样的分布式存储系统层出不穷，然而大多仍基于主从架构设计的思想。文章首先介绍了Ceph这一开源的、去中心化设计的分布式存储系统；其次基于特定版本的Ceph源码，对Ceph系统中OSD模块的读写流程进行了分析；最后基于搭建的Ceph系统，对该系统进行读写的压力测试，分析了各种因素下Ceph读取数据时的I/O性能，以期为今后在生产环境部署和使用Ceph时提供实验数据方面的论证。     

基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法

近年来,车路协同系统车联网(V2X)技术已成为中国汽车行业智能化、网联化融合的重点研究方向之一。V2X技术将行驶车辆过程中的数据信息与外界共享,增强了车机感知与处理数据的能力。基于蜂窝通信的蜂窝车联网(C-V2X)通信技术已在中国开始商业化的应用,但是,该技术应用带来的信息安全、交通安全、数据存储,以及与各类车载与路端设备的互通性、应用稳定性和兼容性等 问题尚未有完备的解决方案。本文研究了C-V2X技术测试方法,并对复杂的车路协同应用场景测试标准进行了分析。     

基于Kvaser Leaf Light的换挡执行器控制模块台架测试系统设计与应用

基于Kvaser Leaf Light设计了换挡执行器控制模块的台架测试系统，分析了换挡执行器控制模块的主要功能，并编制了测试用例，按照测试用例在自主开发的上位机软件上进行了功能测试，验证了测试系统满足换挡执行器控制模块的台架测试需求。     

汽车PEPS系统诊断测试的应用与研究

随着汽车技术的不断提高,汽车PEPS系统也对其诊断测试结果的速度、准确性、连续性提出了更高的要求,利用Vector公司开发的CANoe总线仿真软件,对各种车身电子模块进行模拟,建立具有改进AES算法认证加密的汽车PEPS系统的测试仿真环境。实际测试结果表明,该系统不仅可以在虚拟节点下进行模拟仿真测试,也可以在真实节点下进行实时测试,灵活有效地反映出汽车PEPS系统中各种电子模块的总线通信情况,同时保证了故障诊断测试连续性和有效性。     

基于V2X技术的FCWS测试方法研究

为搭建基于V2X技术的FCWS测试环境,验证其性能并与基于自主式的FCWS产品进行比较,该文首先对基于自主感知传感器的FCWS产品的测试方法进行了介绍,然后对V2X技术及高精定位技术的特性进行了分析,同时根据已有的法规测试规程对测试场景进行了设计,并介绍了过程中所需要的测试设备。最后对V2X方式FCWS及自主式FCWS测试结果的进行比较,结果表明,在保证通信环境和定位精确度的情况下,采用V2X技术的方案在性能和稳定性上均稍优于采用自主传感器技术的方案。     

面向智能驾驶的V2X测试方法研究

V2X的研究和发展是汽车的智能化驾驶的关键,V2X设备通过蜂窝网络实现与外界的通信交互,可以获取车辆以及交通设施的信息。目前大部分设备厂商对V2X设备的研究投入了大部分精力,但极少数厂家关注设备的性能以及功能的测试,然而一个合格的产品要保证其优异的性能,大量的测试和正确的测试方法是必不可少的。本文主要介绍V2X射频性能测试、虚拟场景测试、实车道路测试的方法及其测试指标。     

2016款别克全新英朗车节气门位置学习操作方法

正2016款别克全新英朗车在清洗节气门之后需要对节气门位置进行学习,其操作方法如下。(1)连接元征X-431 PADⅢ汽车诊断设备,接通点火开关。(2)选择中国通用V49.26及以上版本。(3)选择"快速测试"扫描全车系统(图1)。(4)选择"ECM(发动机控制模块)",进入"特殊功能"界面(图2)。(5)选择"节气门位置学习",提示动作测试条件(图3)。(6)车辆满足测试条件后,点击"确定",系统跳转至     

48V汽车电气系统怠速启停技术应用趋势分析

48V汽车电气系统随着怠速启停等先进节能技术的不断发展受到了越来越广泛的关注。作者就四阶段油耗标准下,对传统12V系统未来的节能潜力进行了探究,并对48V系统的技术可行性做了深入分析。同时,还对"12+48V"系统的未来应用趋势进行了评估,研究发现,其能够满足2018年以后的节能需求,并具有单车技术成本小、技术结合面广、对燃油品质要求低和契合现行油耗体系及乘用车未来发展趋势等优点,可行性较大。     

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。     

德国大众V.A.G1552型汽车系统测试仪的应用(Ⅰ)

汽车免拆故障诊断测试技术在国内外发展迅速，德国大众V.A.G1552型汽车系统测试仪为大众奥迪公司的各类轿车提供了诊断故障、检测各电控系统运行参数和进行基本设定、匹配调整的先进手段，介绍了该测试仪的使用方法。