港口国控制

自80年代以来,海上运输向大规模、多样化发展,伴随而来的海难事故也不断发生,并呈逐年递增的趋势。一些技术状况低下的船舶在海上航行,对航行安全构成严重的威胁,对海洋造成的污染更甚。为此国际海事组织(IMO)在强化港口国政府的职能方面做了大量的工作。下面将港口国控制的有关情况简介如下,望能给航运界同仁有所帮助。     

NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究

针对非线性欠驱动自治水下机器人（Autonomous underwater vehicle，缩写为AUV），提出了一种基于非奇异终端滑模（Non—singular terminal sliding mode，缩写为NTSM）控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中，采用的参考变量为非时间量，摆脱了时间因素的影响，有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计，能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。     

船舶动力精确控制中的小波神经网络控制

小波神经网络具有全局最优逼近等非常优秀的性能,其已被广泛应用于控制和系统辨识等领域。这是由于其结合了神经网络的自学习特性。但小波神经网络对动态反映不及时和泛化能力不足等缺点已经阻碍其应用于实际工程当中。本文提出一种基于Akaike信息准则改进的余值选择算法,其可以通过避免过拟和欠拟合现象来提高神经网络的泛化能力。     

船用柴油机微粒控制排放控制与处理

柴油机被普遍用于在航运船舶上。随着人们对能源危机和环境问题的认识越来越深入,人们对船舶的污染排放越来越重视。其中柴油机排放的大量微粒对环境的影响较为严重。本文主要介绍了柴油机产生微粒的主要因素和控制污染排放的SCR技术,废气循环系统,微粒捕抓器。SCR技术主要原理是利用催化剂NH_3与NO_X还原为N_2和H_2O,减少污染物NO_X。废气循环系统原理是减少气缸中氧气所占的比例,降低燃烧温度,破坏NO_X生成的条件来减少微粒的排放。微粒捕抓器利用一种能承受高温,高压,耐腐蚀,气流阻力小的多孔过滤体来减少柴油机排放的气流中的微粒。由于微粒具有一定的惯性,当气流经过多孔过滤体的时候,柴油机的微粒在惯性和重力的作用下被过滤体收集,起到减排的作用。     

论船厂风险控制

船厂是典型的单件定制生产企业,其单件产品投入资金量大,建造周期长,经营风险大,几乎所有的船厂都有造不盈利船的经历.笔者根据多年的船厂管理经验,对船厂现有的经营模式进行剖析,找出了影响船厂盈利的主要因素,在对之进行风险性分析后,针对性地提出了规避船厂经营风险的若干对策.     

减摇鳍自适应控制

本文提出了限幅条件下的广义自校正调节器的新算法,作为减摇鳍的自适应控制方案,并建立了横摇扰动数学模型以及减摇鳍系统的CARMA模型。对不同的控制方案,在三种海情下进行了数字仿真比较,结果表明:本文的控制方案有较好的减摇效果。 以单片机为基本控制部件,结合某船的横摇模拟台进行了联机运行。文中叙述了减摇鳍自适应控制器设计中应考虑的几个实际问题,并给出了两种海情下联机运行的结果.     

船舶设计流程控制

文章总结以往船舶的设计流程控制的经验和教训，建立和完善流程控制系统和运行模式，策划管理系统流程框架，同时编制“计算机辅助管理系统”程序，经过试运行逐步完善该程序，并在专业设计室管理中付诸实施。     

机械控制离合器

离合器是同一轴上主动件和从动件之间的一种联接件。它可通过手动或自动方式,使主动件和从动件任意接合或脱开。普通离合器大致有爪式和摩擦式两种。前者较为坚固,可用于接合时因阻力不足而产生过度冲击的场合;而摩     

冷却水的控制

本文通过一些数据并结合作者的经验，供同行们参考，便于科学的管理冷却水系统，延长机器的使用寿命。     

阀门控制和液压泵排量控制(之一)

1.前言众所周知,油料短缺引起能源价格猛涨,促进工业所有领域向节能方面作出努力。过去,在液压领域里,例如以一般固定式工业机械而言,对液压的评价主要是从控制性、可靠性、结构紧凑而又成本便宜等方面着眼,至于效率差所产生的热量问题还是容易解决的。但能源价格的上涨使主机制造厂更加关心于节能。目前在评价液压机械和系统时,倾向于把节能效率的高低为衡量产品优劣的重要项目之一。因此,对液压设备制造厂来说,致力于开发节能的液压元件和系统已经成为重要     

H_∞控制在潜艇深度控制的应用

传统的PID控制器鲁棒性较差,模型参数变化对控制器的影响较大。为了提高系统的鲁棒性,将H∞控制器应用于潜艇机动控制。通过分析模型的速度参数摄动性,确定模型的干扰信号与评价信号,利用Matlab设计最优的H∞控制器。仿真结果表明在该控制器作用下,系统达到了信号跟踪的要求,并且在速度有较大摄动时,系统仍有较好的动态性能,即系统的鲁棒性较好。该方法亦可用于潜艇模型的其他单个或多个参数摄动的鲁棒性设计。     

基于RBF神经网络的PID控制系统优化控制研究

液压启闭机运行工况复杂、本身具有非线性特性,普通PID参数无法较好地实现系统在整个运行过程中的精确控制,为了解决这一问题,本文采用RBF算法对P、I、D参数进行优化,从而实现对PID控制系统的优化控制。经仿真试验,本文提出的控制系统参数优化方法能够优化对液压启闭机的控制。     

高性能控制蝶阀

日本巴阀公司(巴バルブ株式会社)根据美国包曼公司(H.D.Baumann Assoc.Inc.)的专利,生产了 LO-T~(?)型高性能控制蝶阀.该阀的特点是阀体与有齿形件相配,将流体分成无数细股,发散了阀的压力降所导致的能量损失,从而显著减少了压力回升所导致的空蚀噪声。该阀采用标准化的膜片式执行机构.由于采用独特的阀体,因此动扭矩较小。回转角最大可达70°,调节范围为100∶1。     

驳岸工程质量控制

结合苏南运河常州段一、二、期整治工程的实践，对如何控制浆砌块石驳岸的施工质量，归纳了“５、６、７”三方面民施工要点。     

预见控制理论

本文从利用伺服系统中未来信息的角度出发 ,重点介绍了最近的研究成果