履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下△Yr之探求

运用探求△Yr（推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量）的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的△Yr,导出了二种工况下△Yr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真．研究结果表明：在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的△Yr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′．仿真结果证实了导出的△Yr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步．     

探求△Yr的基本思路及尾部下陷工况下△Yr之探求

提出探求△yr（推土机铰点0每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量）的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的△Yr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算△t的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及届型扰动进行了物理仿真．研究结果表明：在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据△r和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α＇．仿真结果证实了探求△r的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的△一表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步．     

探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及应用研究

本文研究推土机推梁顶升纵倾增量角△θ与预测量ＹＣ和△Ｙｒ之间的关系,首次导出推梁顶升纵倾增量角公式,并研究了该公式在预提铲刀作业中的应用。此应用已为物理仿真证实。     

装配式圆磨成形铣刀的设计

论述了装配式圆磨成形铣刀的应用特点，当加工规格较大的直槽和螺旋槽表面时，铣刀的齿廓曲线刃较宽，用圆磨法加工这类铣刀的齿背，可以解决铲齿及铲磨工序上所存在的工艺难题，并可大大提高成形铣刀的制造精度，本介绍了圆磨成形铣刀刀槽的三种槽型设计方法，推导了设计计算公式，对铣刀的几种装配夹紧结构进行了分析，并针对加工罗茨真空泵转子的圆磨成形铣刀进行了设计计算。     

西北部路基工程机械化施工方案的决策研究

鉴于西北部黄土地区上覆盖层为晚更新世（Ｑ３）和全新世（Ｑ４）黄土，其层厚大、覆面广、地势较平坦、且锹挖容易等特点，提出了以土方工程专用机械－铲机为中心资源时的施工机械在型号、数量上匹配的量化计算方法，并给出了施工机械组合单元；某种可行型号运机与相应压路机、洒水机匹配的最小数值指标。     

T形、X形桑性路面平面交叉口竖向设计探讨

探讨了T形、X形柔性路面平面交叉口竖向设计，分析了平交口连接部的纵断设计及平交口竖向高程的调整，从而达到合理的交叉口竖向设计。     

纵筋率对UHPC华夫桥面单向板抗弯承载力的影响

为研究超高性能混凝土（UHPC）华夫桥面单向板中纵筋率对其抗弯承载力的影响，利用等效宽度的原理对其进行简化，设计制作了6根不同纵筋率的足尺T梁模型.首先，通过加载试验分别对UHPC的基本力学性能和T型截面UHPC梁的抗弯性能和破坏模式进行研究；其次，根据材料性能试验结果，提出UHPC抗拉与抗压的本构模型，并通过截面分析推导T型截面UHPC梁的极限抗弯承载力计算公式；最后，基于既有研究结果，对所提出的T形截面UHPC梁极限抗弯承载力计算公式进行适用性验证.研究结果表明：由于UHPC具有优异的抗拉强度和拉伸韧性，尽管减小纵筋率会降低T形截面UHPC梁的极限抗弯承载力和延性，但不会改变构件的破坏形式，即T形截面UHPC梁在纵筋率较少甚至不配筋的情况下依然具备延性破坏的特征；根据截面分析推导结果，受拉侧UHPC极限抗拉强度变化系数与纵筋率成正比关系，纵筋率的增大可以更加显著地发挥UHPC的抗拉作用；所提出的公式具有良好的适用性.     

不同岩石和围压下刃形对滚刀破岩性能的影响

滚刀位于全断面隧道掘进机（TBM）最前端，与岩石直接发生接触，是执行破岩掘进的关键零部件.研究TBM滚刀截面轮廓（刃形）对其破岩性能的影响机理和规律，对指导工程实际中滚刀选型与设计、提高TBM掘进效率具有重要意义.首先建立二维颗粒流离散元模型，针对工程中最常用的平头滚刀和圆弧滚刀，选取两种强度不同的岩石并对其中一种施加固定10 MPa围压；然后，开展滚刀破岩仿真，通过分析比能、破岩体积、刀具载荷、裂纹数量等结果，对滚刀刃形与岩石破碎的关联性进行研究；最后，通过缩比滚刀破岩实验验证数值分析所得结论的正确性.分析结果表明：滚刀刃形对其破岩性能影响显著，在本文所涉及参数范围内，对于多数岩石强度与围压组合，圆弧滚刀比能均低于平头滚刀比能，平均降低19.8%；圆弧滚刀破岩力比平顶滚刀破岩力平均低32.6%，表明破岩过程中圆弧滚刀做功较少，而二者产生的岩石碎片总体积相差不大（平均差值7%），则圆弧滚刀破除单位体积岩石所消耗的能量更少.综上所述，两种常用滚刀刃形相比，在岩石强度与围压较高的地层中可考虑优先选用圆弧滚刀.     

一种基于融合网络的慢行交通速度计算方法

慢行交通速度是慢行交通参数不可或缺的一部分，现有的通过目标检测从视频中提取目标速度的方法不能兼具检测准确率与目标框的稳定性，且选取的速度计算基准点(简称基准点)波动大，存在速度不准确、不稳定的问题。为解决此问题，本文提出一种基于 YOLOv5(You Only Look Once Version 5)的融合检测跟踪网络及速度计算方法，获取更准确、稳定的速度。首先，使用目标检测与目标跟踪单元得到目标的检测框与ID信息，并根据检测框获取目标感兴趣区域送入头部检测单元，进一步获取头部检测框；其次，根据场景下的目标特征判断头部检测框所属，并根 据判断结果提供两种基准点计算方法；最后，对二维基准点坐标进行三维映射，并将结果代入速度计算公式获得速度；同时，提出准确度( MA )、稳定度( MS )两个评价指标以量化评价方法。本文在公开数据集PETS09-S2L1与TUD-Stadtmitte上验证融合网络的检测、跟踪效果，在自建双视角协同数据集上验证基准点计算和速度计算方法的效果。实验结果显示，融合网络的目标检测和跟踪准确率(MOTA)比单一网络高25%以上，本文速度计算方法比常用速度计算方法的准确度提高了30%，稳定度提高了6.28%。本文方法可兼具检测准确率与目标框的稳定性，选取的基准点波动更小，获得的速度更准确、稳定。     

浅谈高速公路平纵线形设计

阐述了高速公路平、纵线形设计的方法以及应注意的事项，特别是在纵坡变更处有条件时，应尽量采用增大竖曲线半径的方法使前后竖曲线首尾相接成为连接的竖曲线，对纵面线形起伏频繁是一种有效的补偿，优美了线形，改善了行车条件。     

改进的光照不变道路检测算法

针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,得到光照无关图Iθ;其次通过随机抽样方法提取道路样本点,包括道路基准样本点和道路参考样本点;最后建立道路置信区间分类器,将道路从背景中分离出来.实验结果表明,该算法能很好地消除光照变化和阴影对道路检测的影响,检测精度高,能满足实际道路检测实时性要求.     

铲磨机的液压控制系统

一种专为修磨大型混流式转轮叶形流道的铲磨设备已经研制并投使用用。本文介绍了该设备的液压控制系统的原理、特点以及调试中的经验。     

ZrO2凝胶块的制备方法及影响因素

介绍了制备ＺｒＯ２凝胶块的两条途径：物理途径及化学途径，详细叙述了三种ＺｒＯ２凝胶块的制备方法，并对ＺｒＯ２凝胶块形成过程中主要影响因素水、醇盐摩尔比、酸的种类及ｐＨ值进行了综合评述。     

论监测网的应变分析

本文扼要介绍了监测网应变分析及其扩展的一些方法，包括应变分析的统计假设检验，应变分析的模型误差和稳健估计法，位移场的稳健基准以及特征应变参数的求解和物理意义。     

形位公差自动标注的ATUOLISP程序设计（Ⅰ）

ＡＴＵＯＣＡＤ是一种广泛使用的通用绘图软件，特别是被广泛应用于机械绘图中，但它无现成的标注形位公差的命令，标注十分繁琐。本文介绍一种利用ＡＵＴＯＬＩＳＰ语言开发的形位公差自动标注程序 。     

圆锥球头铣刀虚拟制造的应用实例

采用适合于非批量生产的二轴数控加工方案,基于球头铣刀虚拟制造的通用数学模型,结合具体的圆锥球头铣刀给出了应用实例.通过实例模拟计算,求出了圆锥球头铣刀刃口曲线方程、沟槽截形方程、磨用砂轮截形、砂轮的轴向与径向进给速度函数,从而证明了设计模型可行性,因此,这种设计具有很强的实用价值.     

公路设计中的线形拟合

本文对现有公路平、纵面线形的拟合方法进行研究；介绍了线形拟合的理论依据，操作步骤，提出了利用计算机进行旧路改、扩建设计和连接线设计中线形设计的方法。     

点火提前角对CNG发动机燃氢怠速性能的影响

为了研究点火提前角θi对CNG发动机燃氢怠速性能的影响,在一台天然气发动机上进行了燃氢怠速性能试验.固定转速800 r/min,过量空气系数λ=2,θi从上止点前20℃A到0°CA变化.结果表明:随着θi减小,火焰发展期减小而快速燃烧期增加.当θi＞16°CA,大部分燃料在上止点前燃烧,负功增加,指示热效率低;θi=1...