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将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机(LabVIEW)后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。 相似文献
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车辆检测传感器可以准确实时获得各种交通数据(包括车流量、车速度、车辆密度、车头距离、占有率等),是智能交通系统(ITS,IntelligentTrafficSystem)中最重要的交通数据采集设备之一。针对道路上车辆检测存在的问题,结合国内外车辆检测器技术的发展状况,使用ARM磁阻传感器,将单片机控制技术和短距离无线传输技术引入到车辆传感器的设计中,从而有效地降低了设备安装的工程量,开发出了适用性更强的车辆传感器。 相似文献
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智能车辆的障碍物检测研究方法综述 总被引:3,自引:0,他引:3
按照使用传感器的不同类型来分类,对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述,并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法:基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等,同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知,因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物,是未来该领域的研究重点与难点。另外,还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果,并对所使用的一些算法进行简要的概括,为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。 相似文献
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车辆动态称重技术的历史、现状与展望 总被引:17,自引:0,他引:17
论述了在我国进行车辆超载检测的必要性与迫切性,回顾了车辆动态称重WIM(weigh-in-motion)技术的发展历史和国内现状,给出了车辆动态称重的有关规范,介绍了研究课题“智能动态称重仪”的主要研究结果,展望了国内未来车辆动态称重技术的发展前景。 相似文献
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为促进公路桥梁智能检测技术的发展,系统梳理了桥梁智能检测装备、智能检测方法、智能损伤识别算法、智能安全评价及养护决策的发展现状与趋势。综合分析表明:随着桥梁智能检测技术的发展,针对桥梁检测环境和构件特点,出现了包括无人机、移动机器人、环形爬升机器人、多功能检测机器人、爬索机器人、水下机器人、声呐探测装置等多种类型的智能检测装备。智能检测装备大多采用搭载的图像采集装置进行病害信息收集,其避障及抗环境干扰能力和图像采集精度是设备性能表征的关键;在智能检测方法领域,图像采集技术、激光点云扫描技术、全息摄影技术发展日趋成熟,探地雷达、干涉合成孔径雷达及声呐探测技术可作为桥梁基础及冲刷深度检测的有效手段;但以光纤传感、热成像技术、声发射技术、超声波检测、电磁传感为特征的桥梁检测新技术,其抗环境干扰的能力还有待提升,需要进一步的工程验证。随着桥梁智能装备能力的提升、智能检测技术的发展,不同类型海量数据的涌现,传统的从病害、构件、部件到结构的分层综合安全评价算法已不能适应,采用数字孪生技术进行结构状况的实时再现与评价,以多源数据融合技术进行区域级、路网级桥梁服役性能及抗灾韧性评价是桥梁智能检测与安全评估的主要发展方向。 相似文献
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智能汽车与车联网技术不断融合,汽车正朝着智能化和网联化方向发展。随着车载网络(例如:CAN网络)的复杂性以及车辆与外界相连的方式增加,汽车面临的网络安全风险大幅上升。入侵检测系统作为保护车载网络安全的重要屏障,可以有效检测外部入侵和车辆异常行为。首先,介绍了车载网络的安全属性,并分析了智能网联汽车的网络安全问题以及车载CAN网络的脆弱性和对其的攻击方式。其次,总结了近几年车载CAN网络入侵检测方法的研究现状。最后,对未来车载网络入侵检测系统的发展提出几项开放性问题。 相似文献
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基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。 相似文献
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随着社会经济的发展以及科技的进步,汽车的普及程度越来越高.想要保障汽车安全稳定地运行就要经常对汽车进行检修.而性能检测又是汽车检修的重要环节,为了提高性能检测的效率和水平需要积极应用智能检测技术,本文将对汽车性能检测中智能检测技术的应用进行简要分析. 相似文献
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本文分析了汽车检测的价值,包括增强车辆性能、保证交通安全、优化环境质量等;同时梳理了汽车检测实际存在的问题,探索出强化汽车检测质量的具体方法,如优化检测行业体系,健全检测法规内容,发挥智能科技的检测优势,开展检测人员技能训练,并以此逐步展现汽车检测的价值,以较强的检测能力保证汽车使用安全. 相似文献
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随着平安城市、智能交通等项目的建设,针对电子警察的研究越来越多,而抓拍违法要素无疑是电子警察违法认定的重要依据,因此对违法要素的检测显得尤为重要。对目前常用的几种车辆视频检测技术在电子警察违法要素中的应用展开初步探讨,并分析和比较各技术特点和限制,以区别其适用的范围,提出在电子警察工程设计和实际应用中,将几种车辆视频检测技术进行有机结合,才能进一步提高车辆违法的捕获率、号牌识别的准确率等技术指标。 相似文献
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随着汽车技术的发展,特别是无人驾驶技术的飞速发展,各种测距装置层出不穷。目前,车辆的测距主要有四种方法:毫米波雷达测距、成像系统测距、激光测距、超声波测距。毫米波雷达的电磁干扰和成像系统的成本很高,很难在车辆上推广。激光测距时间短、测量范围大、精度高,能够满足车辆由低速向高速行进的需要,并能有效地解决车辆在高速运动中由于测距速度过慢而导致的测距误差。据此,将激光测距技术用于汽车智能防撞系统,其目的是在多种行驶状态下,通过多方位探测和检测出与周边障碍物之间的距离,并在一定范围内向驾驶员发出警告,以帮助司机及时采取应对措施。 相似文献