Evaluation of a vehicle directional control with a fractional order PD<Superscript>μ</Superscript> controller

In this paper, a novel controller, the fractional order PD^μ controller, is designed to improve the performance of the driver-vehicle system. First, fractional calculus and fractional order PI^λD^μ controller are introduced. A control algorithm for vehicle directional control using the fractional order PD^μ controller is then presented. Based on preview-follower theory, the on-line tuning method of the fractional order PD^μ controller is designed. By comparing simulated and experimental results, the validity and robustness of the proposed fractional order PD^μ controller in the closed loop system are verified. Finally, comprehensive evaluations are performed between the systems with the fractional order PD^μ controller and with an integer PD controller. The results demonstrate that the use of the fractional order controller leads to an improvement of the performance of the driver-vehicle system.     

《<汽车维修技师>技师手记集锦3》新书快讯

<正>内容简介:这部书是其汇集了2011—2012年《汽车维修技师》杂志"技师手记"栏目内容的精华,方便广大读者学习和查阅各种车型的故障案例汇总。为了方便读者的阅读,这部书的案例内容,分别按车型及时间顺序进行了重新的编排和整理,使之更能符合专业汽车维修人员的需要。本书收录的案例涉及国内外27大车系,共计586个故障案例。     

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《<汽车维修技师>技师手记集锦3》新书快讯

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《<汽车维修技师>高手秘笈集锦3》新书快讯

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《<汽车维修技师>技师手记集锦3》新书快讯

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9;6;H;I;I139_6;王锦;30

阉骷际跸肿捶治雎揭嗣?沈阳职业技术学院计算机系 辽宁沈阳110045Web信息;;搜索引擎;;智能化介绍了目前网络上的主要WEB搜索方法和技术及一种优化搜索技术的方法,分析了搜索技术存在的不足及未来发展趋势.Analyses on Present Situation of Web Searching TechnologyLU Yi     

56;1;H;J;J156_1;刘香毅;68-74合作

故障现象一辆金杯6480B2C微型客车,出现后空调不工作,不出冷风故障。经过检查,发现后空调的风扇转速正常,只是没有一点凉气。电路分析根据以往的经验,一般微型客车后空调都可以单独停机。因为前后空调的风量可以单独调整,因此所需的停机时刻也不一样。如果只有驾驶员在车上或是     

19X703B027;5;A;B;B027_5;赵文晖;000

胺椒?3317,阅读题:2908,记忆:2705,北京大学:2480,阅读能力:2458,单词:2255,学习外语:2229语文高考:4516,状元:3687,英语成绩:3257,英语学习方法:3104,阅读题:2721,记忆:2531,北京大学:2321,阅读能力:2300,单词:2110,学习外语:2086,文科:1467,基础知识:1426,复习:1329,意见:11     

会展&#183;出版&#183;活动

北京交通工程学会举办GPS技术专题讲座；2005全球汽车安全概念发展论坛隆重举行；北京交通工程学会举办移动流媒体技术交流；2005中国（上海）国际城市轨道交通展览会；2005中国国际隧道与地下空间展览会。     

会展&#183;出版&#183;活动

2006年中国国际交通展览会暨国际停车设备展览会将在哈尔滨举办,2006年亚洲公路及隧道技术展将于今年在新加坡举办,《中华人民共和国交通政策法规诠释》由中国科技文化出版社出版,《MPA肯尼迪模式政府交通运输管理经典》出版,《现行交通管理行政审批政策及项目申报审批规范化操作指南》出版,     

梦想&#183;科技&#183;喜悦

摩托车下乡是政府扩大内需,稳定市场,加强农村市场建设的一大措施,对摩托车行业来说也是一个新的机遇。现今,摩托车行业由于禁、限摩等因素的影响,已逐渐退出一线的城市市场,农村市场正在成为摩托车的主力市场。     

德国的人&#183;路&#183;车

德国的人口只有8000万．但是汽车却多达5000万辆。这种交通工具已成为德国人日常生活中不可缺少的一部分．不论是上下班．去商店购物．探亲访友．送孩子上幼儿园或学校，还是到外地出差办事．去周边国家旅游．甚至去南欧的西班牙或北欧的斯堪的纳维亚诸国，都少不了开车。在长途旅行时．将车直接开上渡轮飘洋过海是常有的事。     

清迈>>拜

不记得多少年前了,在一份英文报章上偶然读到一篇旅游介绍,很吸引人。那个地方,叫Pai,中文译作"拜",或可唤作"拜县"。在泰北面,距清迈3小时车程。我通常很少会把旅游文章由头至尾细读,因为一张在河畔边小木屋的图片,令我产生兴趣,细阅之下,忽然就被"Pai"这三个字母,深印脑海,并誓言无论如何都要去看看。     

湖南省出口贸易:现状&#183;问题&#183;对策

改革开放以来,中国的经济体制和外贸体制发生了根本的变化,中国的对外贸易也获得了长足的发展.湖南省的出口贸易在全国对外贸易快速发展的大环境下,取得了较快的进展,但与国内沿海地区相比,湖南的出口贸易还是比较落后.文章从湖南出口贸易现状出发,探究了湖南出口贸易存在的问题,并从宏观、中观和微观三个层面提出了促进湖南出口贸易的对策.