基于HSV透射率加权修正的机载视频去雾系统设计

针对无人机机载雾天实时获取图像降质的问题，设计一种基于HSV （hue，saturation，value）透射率加权修正的无人机视频去雾处理系统. 首先，根据机载低功耗实时去雾系统要求，完成去雾系统总体设计；其次，根据去雾系统视频采集需要，设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理、视频控制、指令接收处理、TS1601视频去雾算法处理、H.264视频压缩处理和组帧等功能；最后，重点介绍系统去雾处理算法和平台设计、去雾参数化处理等功能模块的设计实现，分别使用本系统方法和相关文献方法对典型含雾图像处理，采用方差函数、平均梯度函数、TenenGrad函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理，以进行客观评价. 研究结果表明:根据HSV分量透射率加权修正的无人机机载图像去雾处理系统设计，具有功耗小、易实现和适应性强等特点；对典型含雾图像3处理后方差函数归一化分别提高46.87%、1.44%、12.83%，平均梯度函数归一化分别提高12.54%、9.26%、11.15%，TenenGrad函数归一化分别提高53.19%、3.60%、8.82%，测试算法整体运算时间分别提高4.74、5.41倍和5.46倍.      

单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究

针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题，将全格式无模型自适应控制（FFDL-MFAC）方法应用于单自由度磁悬浮系统，首先，采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型，设计单自由度磁悬浮系统的控制器；然后，仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性；最后，在磁悬浮球实验装置上进行实验验证. 研究结果表明:全格式无模型自适应控制方法只需采集单自由度磁悬浮系统在工作状态下的I/O数据，无需建立单自由度磁悬浮系统精确数学模型，通过设定全格式无模型自适应控制器参数即可使控制器具备良好的自适应性和鲁棒性，实现高精度稳定悬浮控制；与PID相比，FFDL-MFAC将系统的超调量降低了0.005，稳定悬浮位移的误差均方根减小了0.2607.      

Rapid analysis of components in Rhizoma Anemarrhenae by HPLC-DAD-MS and HPLC-DAD-TOFMS

A global quality control method based on high performance liquid chromatography (HPLC) coupled with diode array detection (DAD), single quadrupole mass spectrometry (MS) and time-of-flight mass spectrometry (TOFMS) was developed for simultaneous determination of seven major components (mangiferin, neomangiferin, timosaponin E1, timosaponin E, timosaponin BⅡ, timosaponin BⅢ, and timosaponin AⅢ) and identification of most components in extracts of Rhizoma Anemarrhenae (RA). HPLC analysis was performed on an Agilent SB-C18 column (4.6 mm×150 mm, 5 μm) by gradient elution using acetonitrile and water-acetic acid(100∶0.05, v/v) as the mobile phase. Seven major components in RA were successfully separated. This quantitative method was fully validated in respect of the following performance criteria: linearity, precision, repeatability, stability, accuracy, limits of detection (LOD) and quantification (LOQ). A formula database of known compounds in RA was established, against which, most of the reported components in this herbal extract were identified effectively based on the extract masses acquired by TOFMS. This qualitative and quantitative method was successfully used to analyze the components in 10 batches of RA samples collected from different regions in China. This global quality control method, which consisted of HPLC-DAD-MS assay of seven major components and unambiguous identification of nineteen components, is suitable for routine quantification and comprehensive quality control of RA.     

小波包-神经网络在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆控制系统故障的特点，研究了神经网络结合小波包分析进行故障诊断的方法，采用小波包分解和信号重构的方法，将在摆式列车试验台上采集到的振动信号分解到不同的频带以提取有关的故障信息，并将振动信号各频带内的能量特征作为训练样本输入前向神经网络，用优于改进梯度下降法的Levenberg—Marquardt优化方法对网络进行训练，对倾摆控制系统的常见故障进行识别和诊断。实践表明，该方法对摆式列车倾摆系统故障的诊断是可靠的。     

Application of neural network to downhill shift strategy for automatic transmission

A method is proposed to estimate the longitudinal road gradient with a concept “general gradient force (GGF)”, in which uncertain factors such as additional vertical load, road surface change, and strong wind are also taken into account. An adaptive downhill shift control system is then developed to help driver to use the engine brake with lower gears while downhill driving. In the adaptive system, a three-layer neural network is built to evaluate the necessity to make use of engine brake capability in current downhill situation, and the neural network is trained with samples from experienced drivers. Field test results of the adaptive system are introduced to verify the effectiveness of the approach mentioned above.     

PATH CONTROL OF A 3-DOF ROBOT MECHANISM ACTUATED WITH LOW-PRESSURE AIR POWERED MOTORS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｉｒ－ｐｏｗｅｒｅｄｍｏｔｏｒｓｈａｖｅｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｌｏｗｃｏｓｔ，ｇｏｏｄｐｏｗｅｒ－ｔｏ－ｗｅｉｇｈｔｒａｔｉｏ，ａｎｄｉｎｔｒｉｎｓｉ－ｃａｌｙｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ［１］．Ｔｈｅｓｅｃｈａｒａｃ...     

考虑交通事件影响的动态交通信号控制策略

采用数值仿真方法评价了固定式信号控制、延误最小自适应信号控制与通行能力最大自适应控制3种典型信号控制策略下的路网动态运行效率; 采用双排队模型构建了动态交通流仿真平台, 提出了交叉口流量传输优化模型, 分析了双排队模型中交叉口内交通流运行的状态; 假定用户依据瞬时用户最优原则选择路径, 提出了考虑信号控制惩罚时间的瞬时用户最优约束; 以系统总行程时间、有无交通事件影响的行程时间为评价指标, 研究了低、中、高3级不同交通需求下的信号控制效果。试验结果表明: 在低、中级交通需求下延误最小自适应控制策略的系统总行程时间最小, 比通行能力最大自适应控制在无交通事件影响下总行程时间分别降低0.45%和0.18%, 在有交通事件影响下总行程时间分别降低5.95%和2.52%;在高级交通需求下, 通行能力最大自适应控制总行程时间最小, 对比延误最小自适应控制, 在有、无交通事件影响下系统总行程时间分别降低5.46%、5.31%;对比有无交通事件影响下系统总行程时间变化幅度, 固定式信号控制在不同交通需求下均表现出最高的稳定性; 在低、中级交通需求下, 延误最小自适应控制策略较通行能力最大自适应信号控制策略更稳定, 在高级交通需求下, 两者的稳定性无显著差异。可见, 当交通需求较大时, 应提升交叉口通行能力, 当交通需求较小时, 应降低车辆延误。      

超大航深涡轮发动机系统的闭环控制

开式循环涡轮发动机系统由于其高工作性能、便于实现而在高速自主式水下航行器中得到广泛应用,但是该系统在大排气压强、低速运行时呈现出不稳定特性,使得控制系统的设计变得困难。为此建立了超大航深涡轮发动机系统的闭环控制数学模型,充分利用系统执行结构以及燃烧室压强的小惯性特征,以针对推进剂秒耗量进行控制律的设计取代通常的针对变量燃料泵排量的控制律设计。仿真结果表明闭环控制系统响应无超调,上升时间小于8S,控制品质良好,控制算法简单,主要参数可变动幅度为30％,鲁棒性强,控制系统整定容易,便于工程应用。     

基于零功率控制策略的混合磁悬浮系统

建立了由永久磁铁和常导线圈构成的混合悬浮系统及其数学模型．基于零功率控制策略，即保持电磁线圈中电流近似为零，设计了使系统稳定的控制器．仿真结果表明，这种混合式悬浮系统可以通过采用零功率控制策略实现大气隙、低能耗的稳定悬浮．与定气隙控制策略比较，两者均能实现大气隙稳定悬浮，基于零功率控制策略的控制系统能耗明显减少，悬浮稳定性稍有下降．     

客车智能雨刮系统设计

分析了传统客车雨刮;对车用红外雨量传感器进行了研究;结合单片机控制提出了客车智能雨刮系统的低成本解决方案,具有良好的应用前景。     

多微机系统结构在数控系统中的应用

不文通过激光切割机和多坐标联动数控铣床两个应用实例,分析介绍了多微机系统结构在实时 控制系统巾的应用,说明使用低档微机或微处理器组成多微机实时控制系统,具有低造价、模 块化和高性能的优点,是实时控制系统的一种理想组成结构。      

人绒毛膜ABO(H)血型物质检测的研究

本文以人绒毛膜为检材,提出玻片粘附解离法检测ABO(H)血型物质。同时对绒毛膜的取材条件及保存方法进行了初步的探索。结果表明:本实验方法与目前国内报道的人绒毛膜ABO(H)血型物质试管检测的方法相比较,取材用量少(2～4 mg),操作简便,对孕早期进行亲子鉴定有实用意义。检材在冷藏保存情况下,检测时限可达三个月。     

RP-HPLC method for the simultaneous determination of daidzein,genistein and formonetin in Solanum Lyratum Thunb

A rapid method for the simultaneous determination of daidzein, genistein and formonetin in solanum Lyratum Thunb by high performance liquid chromatography (HPLC) was developed. Separation was achieved on a Diamonsil C18 column (250 mm×4.6 mm, 5 μm) with isocratic elution, using a mobile phase of methanol-tetrahydrofuran-water (44∶3∶53, v/v). The wavelength was set at 260 nm and column was maintained at 35 ℃. The linear ranges of daidzein, genistein and formonetin were 1.0-40.0, 0.1-4.0 and 0.1-4.0 μg/mL, respectively. The average recoveries were between 98.4% and 101.3%. This method could be used for the quality control of Solanum lyratum Thunb due to its simplification, reliability, rapidity and excellent precision.     

铁道车辆蛇行稳定性主动控制综述

为了抑制蛇行运动,提高列车临界速度,针对铁道车辆特殊的轮轨自激振动系统综述了蛇行稳定性主动控制的总体结构形式、控制目标、控制算法、测量系统、作动系统、试验验证等关键环节的研究进展;概括了稳定性控制的典型结构形式及其各自的特点;根据不同运用场景,归纳了稳定性主动控制的主要目标,梳理了稳定性控制的主要算法以及优缺点;分析了...     

基于单片机和FPGA的简易数字电视接收机

为满足开发数字电视接收机简便快速的应用需求,建立了一种基于单片机和FPGA为核心的通用的数字电视接收系统。该系统包含了供电单元、调谐振荡电路、解调电路、单片机控制电路、FPGA数据转换单元、PC控制单元等。测试表明:该系统各项功能完善、工作正常,且成本低廉、通用性强、升级方便,具有较强的推广应用价值。     

低功率全程供电和智能化视频控制--少洛高速公路全程监控实现技术探讨

为了低成本建设高速公路监控系统和充分发挥全程监控系统的作用，对占全程监控系统成本较大的供电部分进行优化设计，提出低功率全程供电方案；同时为充分发挥全程监控的效能，减轻值班监控员的工作负荷，整合现有的监控系统外场设备，提出智能化视频控制方案，具有很高的实用价值。     

4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。     

基于LabVIEW的车轮动平衡检测系统设计

搭建基于LabVIEW的轮胎动平衡检测系统,通过研华数据采集模块PCI-1712-AE采集振动信号,通过LabVIEW的Matlab Script程序节点联合Matlab对采集数据进行VMD滤波,并标定测控系统,最后解算车轮不平衡质量的大小与相位,采集数据以TDMS方式保存并对解算数据进行Excel报表生成.该检测系统...     

Nonlinear feedforward and feedback control design for autonomous underwater glider

Underwater gliders are highly efficient, buoyancy-driven, and winged autonomous underwater vehicles. Their dynamics are multivariable nonlinear systems with unstable internal dynamics and thus their motion control is a significant challenge. To improve the inherent efficiency and enhance the behavior of the underwater glider over a wide operating regime, a nonlinear feedforward and feedback controller was developed. The nonlinear feedforward control design is based on a new stable inversion technique which determines a causal and bounded solution for the unstable internal dynamics. The feedback control law was designed by a quadratic optimal control method. Simulation results show that the derived control system is able to deal with nonminimum phase system and successfully achieves the tracking of planned output trajectories from initial to final conditions. Furthermore, the control effort is very low, which means the glider with limited power storage has longer range and higher endurance.     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器仿真研究

分析了以功耗低、力矩大、成本较低的普通直流电机作为驱动电机的电子节气门控制系统结构与工作原理,然后设计了节气门参数自整定模糊PID控制器,在一定程度上解决了直流电机作为节气门驱动电机控制不够精确的问题,并通过仿真证明了其用在电子节气门控制中的可行性。