基于ITS的智能车辆定位导航系统

本文介绍了基于ITS的智能车辆定位导航系统的组成、功能,并对我国车辆定位导航的前景进行分析。     

成就卫星导航领域的泰山北斗——走近大国重器之北斗卫星

正我们知道,定位导航的功能在今天担负着人类生活当中极为重要的角色且不可或缺。古往今来,人们一直都在不断地探索、开发、创造更有利的条件让它更好更高效地为人类服务,并帮助满足人们生活中的各式需求。但若说起定位导航存在的具体概念却模糊不清,那么其具体工作有哪些?是由怎样的系统模式所产生?如何演变?未来,又会有哪些进步完善,从而更好地服务新发展呢?随着中国重器北斗卫星定位导航的崛起,我们靠近它、走近它,来倾听"它的诉说"……     

基于环境自识别的地下无轨车辆定位导航算法研究

介绍了地下无轨车辆自主导航驾驶技术的发展情况,分析了井下采矿装备的发展趋势,结合井下环境特点提出了基于环境自识别的井下无轨车辆的定位导航方法。介绍了地下巷道形状自识别定位导航原理,通过激光扫描仪扫描巷道环境完成自主驾驶。研究了利用激光扫描仪扫描路口等巷道形状完成定位导航的方法,对激光扫描匹配定位算法的具体过程进行了详细说明,利用加权最小二乘法对车辆航向误差、位置误差进行了校核修正。通过仿真分析,对车辆的航向角度误差和位置距离误差校核效果进行了比较,车辆校核后的平均航向误差只有车辆校核前航向误差的2.8%,车辆校核后的平均位置误差为车辆校核前的位置误差的23.1%。另外,对激光扫描环境匹配定位方法的局限性进行了分析,提出了利用航迹推算加激光测距/识别的组合定位导航方法。     

iDEN专网在物流车辆定位导航中的应用

介绍iDEN数字集群网络的系统结构、技术特点及基本功能，比较该网与其他公用网之间的区别，分析其在物流车辆导航应用中的技术优势。在讨论iDEN通信网和现有车辆定位导航技术关系的基础上，对该网用于GPS数据通信的工作原理进行了描述，研究iDEN通信网在Web—GIS信息访问中的应用情况。结合深圳市的应用实例，就深圳市加强iDEN在物流车辆定位导航中的应用，做了进一步探讨。     

复杂多点进出型地下道路车辆定位与导航技术应用测试研究

针对复杂地下道路环境内缺乏有效交通引导、定位导航的问题,分析探讨了现有室内定位技术的不足,研究了适用于普通手机终端的地下车行定位与导航系统。通过开发适用于复杂地下环境的射频矩阵基站、定位与导航引擎,结合普通智能手机终端,实现了具有低延时、高精度和高可靠性的地下车行导航解决方案。同时,于苏州中心开展了地下定位导航示范应用测试,结果表明：该系统能满足车辆在地下环境的定位与导航需求,实现与手机导航app对接,为驾驶人提供地上地下无缝衔接、稳定高效的一体化导航服务。     

由GPS接收机CMC数据向RINEX数据的格式转换

智能车辆定位导航系统(IVLNS)是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,能对提高管理效率与运行能力、增加车辆安全、减少交通阻塞、加快交通事故处理与援救、减少环境污染等方面产生巨大影响。而在运用GPS智能车辆定位导航系统中,将GPS接收机接收的原始二进制文件进行分析整理,进而转换为便于编程解算的纯ASCII码文件是其整个流程的基础和前提,本文将针对具体的ALLSTARGPS接收机,介绍从原始二进制文件向标准RINEX数据格式文件的转换以及其软件实现。同时,这也将对其它原始数据格式向RINEX格式的转换具有重要的指导意义。     

自动驾驶汽车高精定位导航技术路线分析

分析自动驾驶汽车对高精定位导航系统的基本需求以及3种主流技术路线的原理和特点。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

基于GPS的车载定位导航接收系统的设计

GPS技术能快速提供精确三维坐标以及其他相关信息,具有高精度、自动化等显著特点,广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中,车载定位导航系统应用最为广泛,利用GPS导航技术,结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位,为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时,软、硬件的设计尤为重要,关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术,文章对软、硬件分别设计研究,开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统。     

智能车辆定位导航系统中数据实时采集的实现方法

介绍了一种智能车辆定位导航系统(IVLNS)软件的总体设计和数据处理体系中高速串口数据实时采集的解决方案。     

GPS与车辆导航系统

GPS在ITS中的应用主要体现在车辆导航上。在GPS的诸项应用中，车辆定位导航应用发展最快，并取得了巨大的经济效益和社会效益。车辆应用已跃居GPS各应用之首。     

J.D.Power & Association年度车载导航系统用户满意度调查

车载导航系统是全球卫星定位技术(Global Positioning System,简称GPS)应用于汽车定位导航的电子产品。车载导航仪内部装有储仔大量电子地图信息的存储器,通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配,便可确定汽车在电子地图中的准确位置。在此基础上,可实现行车导航、路线推荐、信     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(四) 国内外标准法规对客车零部件的EMC要求(一)

上期谈到客车整车与其电子电器零部件电磁兼容性能(EMC)之间的关系,充分认识到了整车要达到EMC的前提条件是,其各个电子电器零部件必须首先满足EMC要求。诸如卫星定位导航系统、汽车防抱制动     

GPS车辆导航监控系统架构及其移动端的研究与设计

介绍如何建立基于GPS/GIS的车辆导航及监控系统,实现对车辆的定位导航及监控功能,此外,还着重介绍了移动端的功能设计当中如何实现地图的路径匹配以及在车辆导航过程中的最优路径查找算法。     

基于蚁群算法的最短路径搜索方法研究

最短路径搜索是车载定位导航系统中很重要的一个功能,最短路径搜索问题本身也可以归结为组合优化问题.蚁群算法是基于群体的一种仿生算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新思路.文章尝试采用蚁群算法来解决车载导航系统中的最短路径搜索问题,并在VC 6.0的环境下进行了仿真实验.实验结果表明,该方法能有效解决车载导航系统中的最短路径搜索问题,具有一定的理论参考价值和实际意义.     

汽车帮手，长虹008-Ⅵ战骑卫星导航版手机

长虹008-Ⅵ战骑卫生导航版手机具有GPS卫星定位导航和电子狗功能，配置了最新版的长虹军转民用专业地图，相比一般地图精度更值得依赖。     

市区车辆GPS／DR组合导航系统的研究

提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件 设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。     

具备GPS定位导航功能的运动手表－GARMIN FR60

GARMIN FR60是一款具备GPS定位导航功能的运动手表,可供用户记录运动轨迹,精确计算距离,而且,该手表还支持无线传输功能,可连接其它扩展设备增加更多功能。     

基于GPS和3G技术的快速液压夯实机远程监控系统

结合GPS卫星定位导航技术、3G移动通信技术和计算机技术等,开发出一套可用于快速液压夯实机上的无线远程监控系统。该系统具有定位跟踪、在线监控、故障诊断等功能,其研究与应用为工程机械远程信息的智能化控制提供了理论参考。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(四)(四)国内外标准法规对客车零部件的EMC要求(一)

上期谈到客车整车与其电子电器零部件电磁兼容性能(EMC)之间的关系,充分认识到了整车要达到EMC的前提条件是,其各个电子电器零部件必须首先满足EMC要求.诸如卫星定位导航系统、汽车防抱制动系统、轮胎气压监测系统、倒车雷达、车载移动电视、行驶记录仪、电涡流缓速器、发动机舱自动灭火装置、超速提醒装置等,再加上传统的发动机点火系统、燃油喷射系统、起动电机、发电机、刮水电机、车窗电机、洗涤器电机、组合仪表、暖通空调、电动门泵等.