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在现时的路面上几乎每天都能看见很多的新车在路上发生磕碰的情况,虽然笔者并不能确定这些磕碰的车主是否是刚上路的新手。但无论是新手还是老手,在国内的道路上能做到完全不磕碰的恐怕也没有几个吧。改编一下某部电影里的经典台词便是:“出来行,难免会遇上磕碰的。” 相似文献
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今年初,作者到澳大利亚进行重型卡车的调研,其中包括了道路状况、重卡分类等等方面。中国道路经过许多年高速发展,目前中国的道路状况已经在全球名列前茅,作者认为国内的道路状况要比澳大利亚好很多。澳大利亚在道路建设方面非常尊重自然, 相似文献
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为探究道路绿带对地表温度(LST)的影响,以聊城市为研究对象,基于Landsat 8四季遥感影像,反演了19条主要道路的地表温度,并计算了归一化差异植被指数(NDVI)。对道路结构和植物配植进行基础调查后,对LST数据进行采样,分析了不同行道树的降温效果。利用散点图分析了NDVI和LST在样点尺度和道路尺度的相关性。结果表明:(1)在夏季,当道路宽度在30 m~55 m之间时,“白蜡+国槐”组合的降温效果最好,平均降温1.11℃,当道路宽度在60 m~85 m时,“二球悬铃木+白蜡”组合的降温效果最好,平均降温1.52℃;(2)在道路剖面折线图上,道路NDVI和LST呈现镜像关系;(3)在样点尺度上,NDVI和LST夏季相关性最强,两者为负相关。因此,研究不同道路绿带形式和尺度下LST变化,有助于优化道路绿带群落结构。 相似文献
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为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。 相似文献
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随着当前世界金融危机的不断曼延,沿海发达地区中小企业纷纷倒闭,大量农民工失业回乡。在这种情况下,丰富农村文化生活,维护社会稳定成为当前重中之重。农村电影作为农村文化一个重要组成部分,也必须承担起相应的社会责任。通过对抚州市临川区乡镇村民的调查,了解农村电影观众消费特点,从而更好地制作、放映他们喜爱的电影,为全面建设小康社会和社会主义新农村打下基础。 相似文献
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阿斯顿·马丁与007系列
说到英国电影,能与美国好莱坞相提并论的似乎只有007电影系列了,007这部原产地为英国的史上最长系列电影,是二战后的产物。1953年,最早以虚构小说形式亮相的特工詹姆斯-邦德, 相似文献
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随着市场经济的快速发展,道路运输经营主体和经营方式,运力结构在不断变化,道路运输点多、面广、分散、流动性大的特点愈显突出。为了更好地掌握统计数据,研究、分析道路运输的发展形式,制定科学合理的行业管理措施,道路运输行业统计工作就要不断探索和完善。抽样调查作为道路运输统计工作的主要内容之一, 相似文献
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针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 相似文献