GPS定位中两种七参数坐标转换方法的误差分析

本文以实际工程为例，对GPS定位中WGS-84大地坐标转换到BJ-54平面直角坐标的两种七参数坐标转换方法的误差进行了分析，指出在平面坐标x、y上，两种方法计算精度相当，而在高程h上，采用空间直角坐标转换方法的精度相对较高。     

坐标误差对待估参数的影响

GPS观测方程是个非线性方程,参数估计时要线性化,以单颗卫星为例的初始值误差影响公式不能应用于双差处理情形。双差分析表明初始值的误差对参数估计的影响是相对量的影响而不是绝对量,与卫星几何图形有直接关系。     

跨港区GPS-RTK地形测量中的七参数坐标转换

根据某港口工程地形测量的实践,探讨GPS-RTK测量中七参数坐标转换对港区建设的重要性,希望港口管理方对该问题予以适当关注;简要说明跨港区GPS-RTK测量中七参数坐标转换的方法,可为港口管理和港口工程测量提供参考.     

回转支承法兰面加工专用设备

港口起重机转台整体焊接后,体积很大,对回转支承法兰的加工,若没有超大型龙门铣床等设备,是很难进行的.目前一般中小型起重机生产企业的做法是,拼装前先加工法兰的端面,然后焊接,从焊接工艺上尽量减少焊接变形,保证法兰面的平面度.但是,焊接变形多少总是存在的,这就会使回转支承与法兰接触面的接合情况受到影响,从而影响产品质量.     

大区域城市的地方独立坐标实时获取探讨

文章介绍了在城市地方独立坐标系椭球参数及转换参数保密的情况下,在GPS-RTK测量中利用伪七参数和四参数实时获取地方独立坐标的方法,对该流程进行了简要介绍,通过实例对该方法在区域转换的精度进行了分析,得到了一些有工程价值的结论。     

提高应变梁加工合格率

本文分析了应变梁因平面度超差而出现的质量问题,通过刀具、加工参数等方面改进来提高其加工质量。     

滚动导轨结合面参数识别及仿真分析

机械系统仿真分析中,结合面建模准确与否是影响分析结果准确性的重要因素之一.实际工程应用中,通过实验对结合面的参数进行识别并应用于结构有限元建模,可以有效解决有限元建模时对结合面的处理问题.文中通过赫兹接触理论和模态实验法对滚动导轨的结合面参数进行识别,并运用仿真分析验证了有限元建模的准确性.     

基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

公路岩体软弱结构面抗剪强度参数试验研究

对秭归风茅公路主干线聚集坊～郭家坝镇段主要岩体软弱结构面的抗剪参数进行了较系统的试验研究,包括岩体软弱结构面的野外简要调查、岩体软弱结构面现场原位试验、岩块与结构面室内模拟试验及岩体力学参数经验估值等,通过对各种试验数据进行整理、分析和对比,并考虑岩体所处具体地质条件,给出了各种具有代表性且工程安全性较差的岩体软弱结构面的抗剪强度参数建议值。     

水火弯板加工工艺参数对收缩量的影响实验分析

本文论述了水火弯板工艺研究的实用意义和采用的方法，分析了工艺参数对收缩面积和板边收缩长度的影响，给出了系列权厚的影响曲线。     

气动弹簧在绞吸挖泥船低频振动控制中的应用

针对绞吸挖泥船铰刀旋转切削岩石时产生的低频振动问题,基于气动弹簧的结构形式、受力分析及固有频率低的特点,研究气动弹簧在绞吸挖泥船上的应用方案,并利用船体和生活楼的位移反馈信号控制气动弹簧减振系统的工作状态,同时还介绍了船舶设计过程中需注意的问题。     

船底座礁实验数值模拟中选择参数影响研究

非线性有限元方法是分析船舶碰撞和搁浅问题的一个强有力工具,但是数值模拟结果的可靠性很大程度上依赖于对工程问题的恰当处理和有限元软件中主要参数的准确控制.本文以某单壳船底结构准静态座礁实验结果为例,用非线性有限元软件LS-DYNA进行数值模拟,研究了下列选择参数对单壳船底结构抗撞性的影响:边界条件;船底结构的材料模型;壳单元类型;船底结构与礁石模型之间的摩擦系数;船底结构的残余应力.通过比较计算结果的碰撞力曲线,能量吸收曲线来评价这些参数对数值模拟的影响并给出了一些建议.     

基于广义回归神经网络与遗传算法的玻璃钢渔船船型要素优化研究

利用神经网络的非线性拟合能力,建立了基于广义回归神经网络的"船型要素-船体阻力"数学模型,提高了模型的拟合精度。同时结合遗传算法的非线性寻优能力,利用改进的遗传算法完成了船型要素的优化设计。优化结果可以作为玻璃钢渔船初步设计的技术参考。