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研究了无线测距技术在清筛机污土带辅助避障系统中的应用,并介绍了该系统的主要部件组成,避障原理;在现场进行了性能测试,确定了功能参数,规范了操作流程.研究结果表明:该系统可解决司机室观测位置不佳、人眼观察不能及时准确判断障碍物的远近和污土带的旋转位置等问题,系统操作简便,性能稳定,能满足现场作业的需要. 相似文献
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介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件,增加了覆盖区域,用PICl6F876单片机作为核心控制器件,提出区域判定的避障算法,并进行了相关的软件设计。该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等特点。 相似文献
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在非接触式接触网检测系统研制中,采用基于反射内存的实时网络设。阐述利用反射内存实现实时通讯的原理和组件方式,并对该网络的性能进行定性分析及定量的测试。 相似文献
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介绍了三维形貌的光学非接触测量技术的基本原理,描述了货车承载鞍自动检测系统的测量方法、技术指标以及软硬件的组成。 相似文献
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介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件.该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能.结合工控机系统实现了自动避障的功能.该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点. 相似文献