基于ECU-TEST和Jenkins的自动化测试方法研究

使用ECU-TEST实现ECU软件的自动化测试。同时在HIL测试资源有限的情况下,根据测试计划的优先级,合理分配资源,实现HIL资源的最大化利用。     

基于Nastran的某轻卡ECU支架共振问题优化研究

为解决某轻卡ECU支架共振问题,文章基于Nastran有限元法对ECU支架共振问题进行了共振问题原因分析及性能优化研究,通过对ECU基础状态方案进行了模态分析,得出了其一阶频率与发动机怠速频率存在共振,并给出了ECU支架优化方案,经CAE模态分析,同时通过振动加速度测试试验验证,共振问题得到优化解决。     

基于虚拟ECU的汽车电子软件测试技术研究

为满足功能安全标准及“软件定义汽车”背景下汽车电子软件快速迭代及高质量的需求，以车身控制器安全警示系统为例，提出了一种基于虚拟ECU Silver平台的汽车电子软件测试方法，包括软件单元测试方法及分步式软件集成测试的测试方法；满足汽车电子软件白盒测试的同时，对如何在PC环境下开展应用层软件与底层软件的分步集成测试提供了解决方案，避免了台架或控制器硬件资源等对测试工作的限制，推动了测试前移，提高了测试效率。     

CANoe软件在AMT发动机扭矩试验中的应用

AMT发动机标定时,需要测试扭矩响应曲线,提出一种应用CANoe软件在线半物理仿真的方法来获取所需数据.首先通过对CANoe软件进行系统配置、建立数据库及创建网络节点并对节点进行CAPL语言编程等一系列工作,实现CAN网络节点的半物理仿真.其次通过CANcardXL接口卡及CANcab251opto连接线缆的连接将仿真节点挂载到CAN网络,与CAN网络中的实际ECU节点进行通讯来测试ECU的扭矩响应时间参数.经分析表明所得到的试验结果满足试验要求.     

汽车标定软件系统功能分析

现代汽车上装备了很多电子控制系统,这些系统由电子控制单元（ECU）控制,标定是ECU开发过程中的一个重要环节。文章介绍了汽车标定软件在汽车ECU开发过程中的重要性及当前常用的汽车标定软件,并从汽车ECU开发流程、外围设备管理技术及通讯协议等6个方面进行了标定技术分析。指出标定软件具有强大的数据库管理功能,能降低试验费用并缩短试验周期。文章可以为汽车企业开发汽车ECU项目提供参考。     

专业的软件工具:人性化配置AUTOSAR ECUs

<正>简单的CAN ECU时代已经过去;如今,一个典型的ECU会使用到AUTOSAR基础软件的许多功能去实现其复杂的任务。然而越多的功能也意味着越复杂、越宽泛的配置过程。没有工具的支持,开发人员肯定会越来越迷茫。影响ECU配置复杂度的3个因素:更多标准越来越多的ECU软件被定义为AVTOSAR标准基础软件,AUTOSAR中的"配置取代实现"原则要求开发     

基于Freescale汽车运行参数存储与远程传输系统设计

提出了一种基于Freescale单片机,应用GPRS和GPS混合通讯技术的汽车远程参数存储与远程传输系统网络架构,设计了ECU节点硬件,分别对CAN通信模块、GPRS通信模块、GPS通信模块等方面作了详细分析。设计了ECU节点软件,分析了CAN驱动层的实现方案。经测试,该系统功能完善,性能可靠,达到了远程数据采集与传输的要求。     

基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用

硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环,对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统ECU(电控单元)硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器,构建了EPS ECU的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型,获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台,对某开发的EPS ECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明,该ECU能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。     

越野汽车差速锁止机构自动控制系统ECU设计

针对越野汽车差速锁止机构自动控制系统的功能和性能需求，并结合一般汽车底盘电控系统的需要，设计了ECU的硬软件。试验表明，该ECU的硬件和软件的设计和制作是成功的。     

天然气发动机控制器驱动软件设计

分析了天然气发动机电控系统结构和功能,开发了天然气发动机ECU的驱动软件。设计了天然气发动机ECU硬件抽象层,其中可配置的输入输出硬件抽象可以实现ECU匹配不同的传感器。可配置的发动机运行时序对机械系统具有通用性;实现了ECU通信程序的复用以及对程序空间的合理分配。设计的天然气发动机控制器在天然气发动机台架上进行了试验验证,试验结果表明ECU驱动软件稳定可靠,可以实现稳定的控制功能,发动机在中高速大负荷工况经济性好,适合重型车的需求。     

基于ASAM协议的ECU自动化测试系统

基于自动测量系统标准化(ASAM)协议,搭建ECU控制器自动化测试系统,该系统集成硬件在环测试设备,能够对ECU进行功能验证、性能测试、模拟故障和验证诊断策略等,可按测试者设定的测试流程、测试用例进行自动化测试工作,并自动生成测试报告,有效减少测试人员的重复劳动,提高了测试效率,测试覆盖度得以更加完善,在ECU控制器开发中起着关键性作用。     

车用汽油发动机控制模块台架标定开发

以发动机控制模块开发(ECU)为研究对象,INCA为软件环境,通过实验室台架发动机控制模块标定开发,实现了发动机性能基础性能优化,验证发动机实际性能接近或优于初始设计目标,为发动机控制模块其他功能开发奠定基础。     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发

基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。     

ECU控制性能的动态试验研究

介绍了柴油机动态试验系统的总体设计方案和ECU对发动机控制的工作原理,并针对ECU在动态试验中的控制性能进行了研究。分析了ECU在静态特性试验、台阶响应特性试验和50%/s斜坡响应特性试验中的控制性能。结果表明,ECU在不同的动态试验中控制响应的时间不同,而且在不同的动态试验中出现了不同程度的缓冲。通过进一步研究发现,60%~100%之间油门变化的速度是影响ECU控制扭矩上升的主要因素。     

EB展示创新汽车软件技术

在此次慕尼黑上海电子展上，Elektrobit（EB）展示了最新的汽车软件技术，并在展会期间举办的相关论坛上，介绍其驾驶员辅助系统集成测试和开发解决方案，以及最新的ECU基础软件解决方案EBtresosAutoC0re和OsekCore。     

共轨柴油机ECU仿真平台研究

提出了共轨柴油机仿真平台的设计思路、具体框架和基于Matlab/Simulink的具体实现方法,该平台提供了软件在环、硬件在环和故障仿真模拟测试等多项功能。在共轨ECU硬件在环测试中取得了与原机试验极为接近的效果,并通过故障仿真模拟测试发现了被测ECU控制策略和硬件设计方面的失误,在实际应用中验证了其准确性和可靠性。     

电喷柴油机ECU智能判缸单元电路的设计

介绍了一种以PIC18F458为核心的柴油机电控ECU智能判缸单元电路的工作原理、硬件结构和软件 设计,并利用仿真和发动机台架试验进行了验证。测试结果表明,能满足ECU控制系统的要求。     

基于软件接口的非嵌入式系统性能测试方案与应用

针对具有复杂软件接口的非嵌入式系统的性能测试进行了研究,提出了适合的性能测试方案。该方案不仅针对被测系统本身存在的问题,还能发现各关联系统间存在的协同问题,能有效地提高系统的性能。该测试方案可以直接应用到其他具有类似接口的软件项目中。     

简析汽车稳定控制系统(ESP)的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP是一种集成了ABS、ASR、EBD、BA、MSR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统。为此，设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。