基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究

本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和Truck Sim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验。仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好。     

基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究

针对汽车坡道起步过程中的驻车制动力释放滞后问题,提出了坡道起步过程中气压式电子驻车系统的PID控制方法。首先,在AMEsim中建立了简化的气压式电子驻车系统模型,进行驻车制动释放过程的仿真,并通过实车试验,验证了模型的正确性。接着提出了坡道起步过程中气压式电子驻车制动系统的PID控制方法,根据坡道阻力和发动机驱动力算得目标气压,搭建了气压式电子驻车系统的PID控制模型,并进行了坡道起步过程的仿真和实车试验验证。结果表明,所提出的电子驻车制动系统的PID控制方法能准确控制驻车制动气压值随目标气压的变化,驻车制动释放及时,有效解决了驻车制动力释放滞后的问题,达到良好的坡道起步效果。     

电子驻车制动系统的试验台架设计

为验证电子驻车制动系统(EPB)的坡道起步辅助功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了电子驻车制动系统试验台架.介绍了试验台架的原理、基本结构及试验方法,建立了试验台架的仿真与力学模型.仿真结果表明,与传统起步方式相比,具有EPB控制策略的坡道起步过程更平顺、更安全,降低了由于离合器接合过程而产生的滑磨功,同时也验证了试验台架设计的合理性和准确性.     

智能辅助控制让驾驶安全无虞——分析EPB坡道辅助功能和DCT联合应用的方案及策略设计

电子驻车EPB （Electronic Parking Brake）是指由电子控制方式实现停车制动,本文全面介绍了EPB的工作方法、激活释放条件等,并结合上海汽车变速器有限公司双离合器变速箱起步控制的特点,分析了EPB系统中DAA坡道辅助起步功能和DCT联合应用的方案,详细而具体地说明DAA过程中变速箱控制策略的设计和优化方法,实车结果表明,该策略可以有效地实现EPB DAA起步要求,坡起平顺且完全不溜坡,具有很强的实用性.     

电子驻车技术在8×4卡车上的应用

<正>电子驻车技术在国内重型卡车上应用较少,技术成熟度低。以8×4载货车为例,设计一种具备自动驻车、驻车自动解除、坡道起步辅助三项基本功能的气压式电子驻车系统,并通过道路试验验证了系统的性能和可靠性。在设计验证过程中,确定了信号采集的类别和方式,形成了一整套控制逻辑,提高了气压式电子驻车技术的成熟度。     

基于硬件在环的EPB功能逻辑测试

EPB (electrical parking brake)电子驻车系统是车辆重要的安全部件,为验证EPB功能逻辑的合理性与可靠性,以及硬件在环测试系统替代实车功能验证的可行性。根据EPB系统工作原理,搭建HIL测试仿真环境,并根据EPB功能逻辑设定测试方案,进行功能验证。结果表明:基于HIL的EPB测试可以实现功能逻辑的验证,可有效替代实车试验。     

一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。     

6-AMT微型乘用车起步优化控制

为提高车辆起步过程中的舒适性及动力性,以6挡电控机械式自动变速器的起步控制为例进行了仿真试验。搭建了6-AMT传动系AMESim仿真模型,通过与试验结果的对比验证了仿真模型的可靠性,并对控制参数进行了优化。分别采用优化控制方法和PID控制方法对车辆起步进行控制试验,结果表明,与PID控制方法相比,优化控制方法的起步过程更快速、更平顺。     

汽车EPB系统控制策略设计研究

汽车电子技术的不断进步,令驻车制动系统即手刹系统从过去机、液式的,逐渐变成电子式的。电子手刹可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧,省去了忘记解除手刹或"坡起"溜车等情况的困扰与风险;由于电子手刹系统即EPB系统的结构较为复杂,需要对其控制策略进行分析,文章主要针对EPB控制原理与控制策略进行设计、解析与描述。这其中包括:手刹制动控制策略,手刹制动解除控制策略、坡道起步控制策略、应急制动控制策略、EPB智能制动控制策略等。     

汽车电子手刹制动系统EPB控制策略设计研究

电子手刹可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧,省去了忘记解除手刹或"坡起"溜车等情况的困扰与风险;由于电子手刹系统即EPB系统的结构较为复杂,需要对其控制策略进行分析,文章主要针对EPB控制原理与控制策略进行设计,解析与描述:包括:手刹制动控制策略,手刹制动解除控制策略,坡道起步控制策略,应急制动控制策略,EPB智能制动控制策略等。     

EPB释放时间偏长问题研究

EPB是实现车辆自动驻车、释放等功能的部件.其作用是防止车辆在平路或者坡道上溜车.相对普通手驻车制动更加智能、高效.左右EPB卡钳电机分别执行驻车、释放等功能,其结构复杂,同时驻车、释放等功能由软件控制,其涉及驻车释放的一致性等问题.本文以某车型投放市场初期产生的释放时间偏长问题,通过对软件和结构硬件进行了深入研究,分...     

基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。     

AMT车辆坡道行驶综合控制换档规律的研究

分析AMT车辆坡道行驶时容易出现的意外升档和换档循环的原因;提出坡道工况的模糊识别方法,制定坡道行驶综合控制换档规律,不仅解决了意外升档和换档循环的问题,而且实现了坡道换档性能的最优。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。     

双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明：在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。     

DCT起步离合器滑磨控制策略制定及验证

结合离合器的工作原理,对DCT起步时离合器的动作过程进行了分析,并提出起步时离合器的控制方案。为了实现车辆的平稳起步,在离合器的滑磨控制中引入模糊控制理论,从而延长离合器的使用寿命。利用Matlab建立起步控制模型,通过仿真实验验证所建立的控制模型是可行的。     

基于卡尔曼滤波的坡度估算及验证

坡道起步控制是AMT产品化的关键技术之一,而坡道起步、坡道控制,坡度信号是必要输入,在混动系统中,对于能量管理、换挡控制、避免频繁换挡、动力性差和燃油经济性差等方面都具有重要的作用。本文通过获取控制器内部的加速度进行坡度计算,并进行试验验证,与外置的坡度传感器进行对标,满足实际使用工况,大大降低了采购成本。     

自动变速车辆坡道行驶工况下换挡规律的研究

从采用一般换挡规律的AMT车辆在坡道行驶时容易出现的问题出发,分析了换挡循环问题、意外换挡问题和紧急制动问题的原因;提出通过计算理论加速度判断坡道工况的方法;制定修正后的坡道综合控制换挡规律。通过仿真分析,验证此方法可以有效解决各种坡道换挡问题。     

车辆ABS系统的计算机仿真研究

建立了一种单轮车辆制动防抱死系统ABS的车辆模型,文中结合逻辑门限控制的方法,用Matlab对所建立的数学模型编制仿真程序,通过对制动过程的模拟仿真,探讨不同因素对ABS性能的影响,为汽车制动系统的设计开发提供参考。     

自动变速车辆坡道行驶工况下换档规律的研究

从采用一般换档规律的AMT车辆在坡道行驶时容易出现的问题出发,分析了换档循环、意外换档和紧急制动意外加速的原因;提出通过计算理论加速度判断坡道工况的方法;制定修正后的坡道综合控制换档规律.通过仿真分析,验证此方法可以有效解决各种坡道换档问题.     

大众/奥迪电子驻车制动系统在滚筒式制动台上的正确检测方法

近年来,越来越多的的车型装备了"电子驻车系统(EPB)",在使用时只需要按一下EPB按键就可以进行驻车制动,这直接替代了传统的手动驻车制动器。但据很多检测站反映,装备EPB的车辆在检测时多不合格。究其原因,主要是检测人员对装备EPB的车辆,未按照"在滚筒式制动试验台上检测电控机械式驻车制动器"的方法进行检测。现以大众/奥迪的车型为例,根据EPB的工作原理和操作过程,并结合深圳康士柏公司在同类检测中的经验,阐述在滚筒式制动试验台上检测电控机械式驻车制动器的方法。