交通流状态辨识小波算法研究

针对智能交通系统的开发和交通流特性，应用小波多分辨分析理论的Mallat分解算法建立交通流状态辨识方法，利用多种小波系数与交通流参数之问的相应变化规律进行交通突变状态的辨识．交通流状态的突变多与交通事件直接相关，故采用事件和非事件条件下的模拟数据对算法参数进行了标定及离线测试．将算法与几种传统算法分别进行了性能比较，结果表明Mallat分解算法在交通流突变状态实时辨识方面具有很好的性能．     

智能运输系统中交通流状态辨识算法研究

交通流状态辨识是交通控制与诱导系统中的关键问题之一,也是智能交通系统的重要功能之一.对道路交通流状态进行分析研究,深入挖掘交通流动态信息,及时、准确地辨识未来和实时交通流状况,是制定正确诱导和控制措施的一个重要前提.文章介绍了在交通流状态辨识中所采用的一些新技术,为交通流状态辨识提供了新的研究方法.     

摆式车体倾摆试验装置控制模型的辨识研究

基于统一的输入输出模型结构,利用４种不同的参数估计方法,对倾摆车体试验模型的低频动态特性进行了离线辨识的研究。通过模型仿真输出与实测结果的比较,证明了所得模型的准确性。     

基于多元线性回归的线性系统状态空间辨识算法

提出了一种新的多变量线性系统状态空间辨识算法.该算法采用多元线性回归,而不是传统算法中的子空间投影.首先通过多元线性回归获得系统的预估器马尔可夫参数,然后基于一个关鍵等式获得系统的预估器可观性矩阵与状态序列的乘积矩阵,接着通过奇异值分解得到状态序列,最终再次运用多元线性回归求得系统状态空间模型的各个矩阵.由于本文的算法是预估器式的,因此适用于开环和闭环辨识.基于AIC准则,设计了算法的阶次选择策略,通过仿真例子,验证了该算法的有效性.     

基于局部指标法的电压稳定薄弱节点辨识与紧急控制

电力系统的稳定性定义为遭受扰动之后,系统重新获得平衡运行状态的能力。自上世纪20年代以来,稳定性就一直是电力系统安全运行的一个重要问题。电网的互联使网络结构更复杂、分布地域更广、元件更多,动态行为也更复杂。历史上曾发生过多次电力系统稳定破坏,引起大面积停电事故。     

风险辨识技术在港口工程中的应用研究

港口工程建设是一个高风险行业,存在众多的生产性风险因素,需要用风险识别方法在安全管理中对其辨识并加强控制。风险辨识有多种方法,各种方法固有特点的不同导致适用范围也不同,目前尚无专门针对港口工程形成的辨识技术。因此,有必要针对港口建设工程生产特点,结合风险辨识方法,找出适合港口建设工程的专项风险辨识技术。     

风险辨识技术在港口工程中的应用研究

港口工程建设是一个高风险行业,存在众多的生产性风险因素.需要用风险识别方法在安全管理中对其辨识并加强控制.风险辨识有多种方法,各种方法固有特点的不同导致适用范围也不同,目前尚无专门针对港口工程形成的辨识技术.因此,有必要针对港口建设工程生产特点,结合风险辨识方法,找出适舍港口建设工程的专项风险辨识技术.     

山地小城市路网特征及脆弱点研究

山地路网建设是山地城镇与乡村快速发展的保障。山地道路桥隧占比高,对地形改造多,自然条件差,给山地路网增加了诸多风险。突发事件或自然灾害对山地小城市路网影响较大,会降低路网通行能力,甚至阻断通行。研究山地小城市路网脆弱点,提前加固,可提高路网抗干扰能力,保障城市交通安全、顺畅运行。     

城市公交快速线路选线研究

根据目前我国城市客运交通的状况,提出公交快速线路的概念,并分析了建设的必要性和现实性.提出了公交快速线路选线的理论依据和约束条件.     

基于贝叶斯判别的驾驶行为危险状态辨识

为有效辨识危险性驾驶行为,以事故发生概率为依据,对驾驶行为的危险状态分级.采用单因子方差分析提取危险状态辨识主因子.基于贝叶斯判别构建了驾驶行为危险状态辨识模型.将在连续驾驶条件下5名驾驶员驾驶行为状态指标测试数据分为两组,分别用于标定与测试模型.测试结果表明错判率为4.3%.     

多机器人系统强化学习研究综述

强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段,是设计智能系统的核心技术之一.从强化学习的基本思想与理论框架出发,针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题,围绕学习中的通信、策略协商、信度分配和可解释性等要点,总结了多机器人强化学习的研究进展和存在的问题;介绍了强化学习在机器人路径规划与避障、无人机、机器人足球和多机器人追逃问题中的应用;最后指出了定性强化学习、分形强化学习、信息融合的强化学习等若干多机器人强化学习的前沿方向和发展趋势.      

《交通正义:设计公平的交通系统》解读

正对于哲学、社会学、经济学这类历史悠久的学科而言,公平(fairness)、正义(justice)是极其基本的两个概念,是很多问题研究的重要逻辑起点和潜在追求目标之一。对交通这样的新兴学科而言,公平、正义也同样重要吗?这个问题的答案就仁者见仁,智者见智了。《交通正义:设计公平的交通系统》敢于直面上述挑战性问题,构建了关于交通公平、正义全新的理论知识基础,并以阿姆斯特丹为例说明在技术上需要搜集哪些数据,按照哪些步骤进行交通系统公     

船舶电力系统中交流配电网零线故障的诊断

船舶电力系统中采用的三相四线制交流配电网中零线故障时有发生,为了保证船舶电力系统的供电连续性及最大可能地缩短船舶停电时间,本文结合一起零线故障的实际情况,运用电路理论分析了零线故障产生的机理及其危害性,指出三相四线制交流配电网零线接地的重要性,并提出了防止此类事故的基本措施和具体方法。     

国外物流节能减排措施综述

为提高我国物流节能减排能力,促进高效、循环、环保型物流服务系统的建立和发展,从制定环保法律、推动多式联运、推广节能方法、开展物流管理及技术创新、加强资源循环利用等方面,总结了美国、欧洲、日本物流发展中有关节能减排的措施及成果。最后指出,我国物流业在注重某个作业环节上节能减排技术的同时,应加强对整个物流系统节能减排方法的探讨,制定适合我国物流可持续发展的节能减排政策措施。     

组合惯性导航系统研究

本文阐述惯性导航系统的研究背景及研究现状,分析捷联惯导系统(SINS)和单目视觉系统组合的导航方法的研究前景.目前,以惯性导航系统为主,重力、地形、地磁、视觉等特征信息为辅的组合导航系统越来越成为研究的热点问题.     

交通应急管理系统发展综述

交通应急管理系统是交通安全、可靠运营的保障,是交通发展战略规划中的重要研究内容。本文阐述了交通应急管理系统的组成子系统和工作流程,并在回顾国内外应急管理系统现有相关研究文献的基础上,总结了国内外交通应急管理现状的研究现状,分析了我国交通应急管理研究和应用存在的问题,探讨了交通应急管理方面国内外的发展趋势和研究热点。     

10kV铁路电力线路感应雷击防跳闸技术分析

采用带有串联间隙氧化锌避雷器来解决断路器跳闸问题.分析了该装置的工作原理和技术优点,进行了该装置的参数计算和原理结构设计,同时提出了该装置长期无人监护的运行维护建议,从根本上解决了单独使用保护间隙时系统感应雷击跳闸和单独使用MOA时感应雷击造成部分跳闸或MOA击穿后的无防护问题.     

电力机车粘着牵引力的在线检测

轮轨粘着牵引力是决定电力机车牵引性能的重要参量，但不能被直接检测到。应用状态观测器的方法，以可检测量（牵引电动机电流和转速）为输入量，通过观测器输出可得到轮轨间粘着力的动态估计量，此方法可用于对电力机车动轮粘着牵引力实现在线动态检测。文中推导出观测器状态方程并给出模拟电路图。经初步试验，结果是满意的。     

基于PSpice软件的电力电子系统仿真研究

本文陈述了有关电力电子与运动控制系统仿真方面的应用展望,讨论了在科研、教学和设计过程中用到的仿真的基本原理,并通过示例介绍了仿真程序的具体应用。     

时变移动通信系统的二进制反馈功率控制算法

蜂窝系统功率控制算法，主要集中于固定信道情形，并且大多数算法都需要两个或多个比特功率控制命令．考虑信道增益是时变的蜂窝系统功率控制问题，提出了一个新的二进制反馈功率控制算法，此算法仅需要一个比特功率控制命令．在一定假设条件下，证明了每一用户的信干比收敛于一个由信干比的目标值与功率控制步长所决定的特定范围之内．仿真结果表明提出的算法是可行的，可以应用于实际的移动通信系统．