基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法

GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率,基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式,成功率越高,模糊度取整的正确性越高。通过计算,长宽巷的模糊度成功率非常高,将其模糊度固定,就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项,进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据,应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。     

基于小波变换的北斗导航信号周跳探测与修复

周跳的探测与修复是导航信号数据处理阶段最为重要的任务之一,针对北斗载波相位观测值中出现的周跳,提出一种新的组合方式来探测与修复周跳.该方法首先对载波相位测量数据进行小波变换,根据小波系数的模极大值点的位置探测出发生周跳的历元,然后结合多项式拟合法外推下一个历元的载波相位观测值,将其与实际观测值比较确定周跳的大小,从而修复周跳.同时,通过MATLAB仿真,验证了所提方法的有效性.     

双移动载体GPS相对定位系统中整周模糊度快速求解方法

本文应用信息融合的设计思路,在双移动载体GPS相对定位系统中,综合使用了消去法和最小二乘法两种GPS数据处理方法,准确而快速地获得基于单频机的载波整周模糊度,并进一步解决了周跳的检测和修复问题.在最小二乘法求解模糊度时,运用数据解耦处理方法,大大减少了计算量,解决了算法的实时性问题.最后通过实测数据,对算法本身进行了验证.     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差一协方差阵构成整数模糊度的搜索空间，在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度。然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN′中的数值，缩小了模糊度的搜索空间，最后采用Cholesky分解提高搜索效率，并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性。仿真结果表明，采用本文提出的方法，可以提高整周模糊度的搜索速度。     

基于模糊特征选择的决策因素比较研究

提出基于模糊特征选择的决策因素比较方法，引进两种新的贴近度函数来计算类内间距离，以此为判据得到了基于模糊特征选择的决策因素比较方法，数值计算表明了该方法的有效性。该方法对智能决策辅助的研究有一定的作用。     

惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度.然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN^′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性.仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度.     

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.     

探测位置数据处理技术的现状、发展和对策

作战指挥系统的重要任务之一就是对获得的或／和探测到的目标空间位置数据进行处理(称为位置探测数据处理，滤波和数据融合等都属于这方面的技术)。由于位置探测数据处理是由计算机完成的。所以位置探测数据处理方法的选择都不可避免地受到当时计算机运算速度等技术的限制。随着计算机技术的发展。计算机对位置探测数据处理计算量的限制正在大幅度地减弱。那么那些在“老的”计算机限制下选用的位置探测数据处理方法是否还适应现在需求，是否有必要在“新的”计算机平台上重新研究和选用新的位置探测数据处理方法以适应未来军事的需求。新的位置探测数据处理方法可能改进领域和相关的解决方法，以及位置探测数据处理发展方向和趋势是本文研讨的主要内容。     

模糊支持向量机在船舶柴油机故障诊断中的应用

探讨了支持向量机（SVM）的机理，并通过计算每一个样本的模糊隶属度，引入了模糊支持向量机（FSVM）的概念，解决了SVM中的不可分区域问题；应用FSVM对船舶电站主柴油机进行故障诊断，研究了FSVM参数的选择方法。仿真结果表明，FSVM具有较好的诊断效果和较强的抵抗噪声的能力。     

远距离短波通信最低可用频率的计算

短波通信最低可用频率是确定短波通信可用频率范围的重要参量,计算该频率对提高短波跳、扩频通信效能有现实意义。简述了短波通信的概念和特点,介绍了短波天波传播过程中的各种损耗的计算方法,进而利用天波传播损耗公式从理论上对远距离短波通信最低可用频率进行计算。短波最低可用频率的计算有助于短波通信频段的选择。     

一种抑制模糊度函数特定区域旁瓣级的波形设计方法

针对发射波形为相位编码,探测低速运动目标时存在的模糊度函数旁瓣峰值过高,容易淹没微弱目标的问题,提出了在特定区域最小化模糊度函数旁瓣级的多相编码波形设计优化算法。该算法利用低速运动目标多普勒频移很小的特点,对模糊度函数进行简化,提出了离散模糊度函数的概念,在此基础上将模糊度函数峰值附近旁瓣级的最小化转化为离散模糊度函数峰值附近旁瓣级的最小化问题,并利用循环算法进行相位编码的设计。计算机仿真结果表明,所提出的波形设计方法能够有效抑制离散模糊度函数原点附近的旁瓣级,提高探测系统对微弱低速运动目标的检测能力。     

磁阻传感器在载波相位测姿中的应用

GPS载波测姿精度高、启动快,但容易受干扰影响,存在固有的周跳现象.为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法,基于载波测量的双差方程,通过基线长度和磁阻航向的双重约束,提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性.实际测试结果表明,该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值,具有应用价值.     

基于模糊度函数法的舰船航向测量方法

提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改进方法的两种求解途径(单差和双差),并对实测数据进行了处理。该方法与传统模糊度函数方法相比,具有精度相当,实现简单,稳定性高等特点。     

X波段跳频微波接收机的设计

文章介绍了一个X波段具有本振跳频功能的微波接收机的设计、研制和调试。文章首先对接收链路的指标进行了分析和计算,其次结合直接数字频率合成（DDs）和锁相环（PLL）技术完成了X波段跳频本振源的设计,重点分析了跳频本振源的低相噪、低杂散设计方法,通过软件仿真给出了环路跳频时间。最后对样机的测试结果表明,该方案接收机主要技术指标满足工程要求。     

基于直觉模糊数和相对贴近度的军事航线优选

军事航线优选是一类典型的多属性决策问题,需综合考虑多个定性和定量的决策指标,且由于航行和战场环境的复杂性,决策信息具有高阶模糊不确定性。鉴于三角直觉模糊数能较好地描述高阶模糊不确定性信息,本文利用三角直觉模糊数表示待选航线相对于决策指标的评估值。在此基础上,定义了三角直觉模糊正、负理想解及其与待选航线的距离,建立待选航线与正理想解之间相对贴近度的计算方法,据此给出所有待选航线的优劣排序。数值实例说明该方法的有效性和实用性,可为解决军事航线优选问题提供新的途径。     

整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究

对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍，分析搜索空间人小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系？通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷，进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表明，所提出的方法能在不降低解算可靠性的前提下有效提高搜索效率。     

沿海反潜战的新挑战——浅海复杂声学环境监测

海军寻求在新的系统构架上进行技术和算法上的改进，使之能在较弱的、模糊的信号里最大限度地提取有用信息。对主动探测和被动探测领域，如舰壳声呐、可变深声呐、拖曳声呐、吊放式声呐以及浮标式、固定或移动基阵展开了研究。目前在进行提高鱼雷和其他反潜武器在浅水域内作战性能的研究。