液压操舵装置

船舶的操舵装置,由于水对舵的冲击作用,通常要承受很大的负荷,因为舵与舵柄是直接连接的,传递给舵柄的负荷,必须靠舵手反转手轮的力量加以克服。值得重视的是:以前设计的舵的液压控制能使舵柄的动作传给舵,以阻止强加于舵的反向负荷传给舵柄。但是,这种控制设备基本上都要用电动或手动的阀,所以结构比较复杂,     

新型操舵装置

A/S Tenfjord Mek Verk的“新型操舵装置设计”的文章大概是初次发表。这种操舵装置将使船主和船舶制造者降低大量成本,节省不少安装时间。 Tenfjord解释,操舱装置由下列元件组成:带有电动泵组的推舵装置、组合的操纵阀和安置在舵机仓内紧靠推舵装置的液压油箱。     

一种新研制的自适应自动操舵装置

一、前言近年来,用微机控制的第三代数字式自动操舵装置已开始较多地装在船上,大有逐步取代第二代模拟式PID自动操舵装置之势。由于微机和近代控制理论的应用,使自动操舵装置不局限于常规的PID控制,而能更高级地根据设定的性能指标进行最优控制及自适应控制,因此具有第二代自动操舵装置难于做到的操船性能     

一种自动操舵装置动态性能分析设备

文章针对自动操舵装置在修理调试阶段及系泊、航行试验时,缺乏动态性能分析设备,难以准确获取超调量、稳定时间等动态性能指标的问题,设计出一种自动操舵装置动态性能分析设备.该设备由工控机作为上位机、以ARM为控制器主板的核心控制器,与电源系统、取样滤波电路、模数转换电路、通信电路、专用接口等以及系统软件共同构成.该设备自动检...     

四缸操舵装置

西德哈特拉帕(Hatlapa)机械制造公司研制了新型的四缸柱塞式操舵装置,它适用于直径为160～430毫米的舵杆,最大扭矩为40～70千牛顿米。四缸操舵装置是成套供货的,随时可装在船上的加强结构上。这种小型操舵装置的优点是有固定的舵承和完整的内部管路,其驱动元件由齿轮     

数字式自适应自动操舵系统

著名船用导航仪器制造商西德的安修茨公司最近推出了一套型号为NAUTOPILOT-A的数字式自适应自动操舵系统,能满足各种船舶的实际使用要求和国际海事组织(IMO)的有关技术要求。     

安全性较高的操舵装置

近几年来所发生的油船事故中,对发生故障的操舵装置特别进行了专题讨论。“阿莫加·卡其斯”号油船操舵装置故障导致该船搁浅并随之造成油污染。哈特拉帕公司所属的于特尔森纳机械制造有限公司近年来正积极地为提高操舵装置的安全性而努力。     

自组织模糊控制自动操舵系统

本文利用模糊控制理论设计一种自动舵用于船舶的航向保持控制。这种设计是将人工控制的操纵行为翻译成一个模糊数学模型。由于船舶是一个非线，高阶的时间滞后系统，而且船舶装载和海况经常变化，使一些情况下普通模糊控制的性能是不能令人满意的，所以应用了自组织模糊控制器。控制器的规则能够根据性能指标自动地调整，从而改善控制性能使航向精度达到预定水平。控制器进行了计算机仿真研究。     

一种自适应自动操舵系统

本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。     

操舵装置的新概念和要求

一、“SOLAS 74”1981年修正案问世背景1978年正当 IMO 准备着手修订操舵装置规则时,一首满载280000吨原油的美籍油轮“阿莫加·卡其斯”号驶向法国沿海。由于风浪过大,不巧该轮主操舵装置的液压回路发生故障,造成一起严重的海难事故。大量原油污染了法国“布列塔里”海面。     

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.     

一种新型操舵与制动装置

本文所述双舵装置可使主机、常规舵和侧推装置具有无级反转所需的全部操纵性能.一系列严格试验表明,这种舵能大大减少停车距离和旋回圆.与陆上及空中交通相比,船舶的机动性能改进甚微。使主机倒车或赋与调距桨以负扭距是一般常用的使船舶迅速停止前进的方法.但是,这样一来,由于舵实际上失效并控制不了偏     

液压舵机与操舵装置控制系统接口分析

在船舶航行中,一般采用自动舵、手动操舵(随动FU和非随动NFU)和应急操舵3种操舵方式来操控舵机。从船舶电气设计工作角度出发,分析船舶上选用阀控型和泵控型电液舵机时,与操舵控制系统连接时在接口信号上的差异,对设备选型和电气系统设计有帮助。     

渔业船舶液压操舵装置的检验

根据国家相关公约、法律法规,对液压操舵装置提出主、辅助操舵装置应该互不影响其工作。为保障渔业船舶和渔民的生命和安全,做了一些相关规定,当今渔业发展迅速,海上商业越来越紧密,国家对此发展也是相当看重。因此,本文对渔业船舶液压操舵装置的检验做了简要分析。     

操纵几只舵的操舵装置

附图简述: 图1为大家熟知的转叶式操舵装置用在双舵船上的平而图;图2是图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图;图3为图2的Ⅲ-Ⅲ剖视图。图4为本发明的操舵装置用于双舵船上的实例平面图;图5为图4Ⅴ-Ⅴ剖视图;图6为图5Ⅵ-Ⅵ剖视图。发明详述: 本发明是关于操纵两只以上的舵的操舵装置的改进。     

操舵

有一次,一艘五千吨级货轮在黄浦江上徐徐向吴淞口外驶去。不料,行至一家船厂附近的江面时,船上的舵机突然失灵,顿时船象一匹挣脱缰绳的野马一样,失去控制,顺着水流冲向船厂码头,尽管船长采取了抛双锚等一系列紧急措施,但货轮还是擦碰了一艘停靠在码头上的待修船舶。同样,船在大海上航行,船长或驾驶员按予定的航线及目的港,运用一定的航海技术确定了航行方向后,接着必须采取操舵的手段以维持船舶既定的航向,以便安全、准确地抵达目的     

高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统

现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶整体控制性。为此,提出高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统。通过创建高精度操舵建模分析单元,对船舶双闭合驱动的多项数据进行综合采集与模型数据分析,完成硬件创建工作。在硬件平台基础上,添加双闭环频域控制算法,对双闭环驱动反馈数据的频域量进行调整计算,完成软件算法引入计算。实验证明,提出的高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统,具有动力数据处理响应速度快、稳定好、鲁棒性强等特点,充分证明了设计的可应用性。