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本文介绍了采用自行研制的新一代防抱制动系统(ABS)控制器所进行的冬季冰雪路面上的制动试验。除ECE的ABS制动法规规定的试验项目外,重点对变路径制动和转弯制动这样复杂的制动工况进行了测试与试验,并与不带ABS同一工况进行了分析对比,结果表明了ABS强大的实用有效性。 相似文献
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防抱制动系统不同控制方法的模拟研究 总被引:8,自引:1,他引:8
从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ABS控制算法,即传统的逻辑门限控制、PID控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响,计算模拟了几种典型的ABS工况,并对模拟结果作了分析与评价。 相似文献
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一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一种基于PC486微机建造的实时硬件闭环模拟系统,用此系统研究并研制了4ABS控制器,描述了系统硬件配置及实现的方法,车辆,轮胎及制动器的建模,给出了模拟结果并进行了控制逻辑的分析。 相似文献
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为开发汽车排气污染物简易瞬态工况法测试系统,研究了底盘测功机机械惯量电模拟的相关理论和方法。通过汽车在底盘测功机上运行状态的动力学分析,基于汽车驱动轮转动动态特性相同的原理,建立了汽车底盘测功机机械惯量的电模拟模型。分析了简易瞬态测试工况控制要求和风冷电涡流测功器的性能特点,构建了VMAS测试工况控制系统,应用预测控制和解耦控制理论和技术,设计了底盘测功机机械惯量电模拟控制方案,开发了基于DMC,具有模型增益自校正和解耦功能的VMAS测试扭矩控制器和简易瞬态工况控制试验系统。运行试验结果表明,该系统可以较好地模拟汽车加速运动惯量。 相似文献
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为验证车辆在集成式助力系统(IBS)与电子稳定控制(ESC)2个控制器功能交互下的性能表现,排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题,基于多物理体在环试验(m-HIL)技术,提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及功能试验的冗余制动电控系统多物理体在环试验平台方案,并根据组合测试方法,运用自动化测试技术完成了IBS与ESC冗余控制器下的再生制动工况试验,提炼出再生制动工况下制动助力失效时对应的参数空间,形成了IBS与ESC冗余系统的再生制动工况下制动助力失效的典型测试用例。 相似文献
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本文以相平面和实时硬件闭环模拟系统为工具,对实际防抱系统进行了控制逻辑理论分析试验验证,研究了ABS基本相轨迹特性,对防抱控制的关键技术如:参考速度的估计方法,第一个ABS循环的控制方法、控制滞后问题都在相平面上得到圆满的分析,用模拟结果验证了在相平面上的控制逻辑。 相似文献
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网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性,将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制,进行了统一建模,并设计了控制器进行试验分析;搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台,及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台;开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示:时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性;时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时,如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%,工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响;在更大的时延或丢包率下,时延与丢包的出现方式(如出现时机等)对控制误差影响更大。研究结果表明:能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计,使得当时延与丢包在工况相关阈值内时,系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警,另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界,判定对应工况允许的时延与丢包率边界。 相似文献
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汽车防抱制动系统(ABS)微机测试平台 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了汽车防抱制动系统(ABS)微机测试平台的软、硬件系统,开发平台的配置及功能,接口电路硬件及ABS分析软件的设计,利用该平台对一小型车ABS系统进行了道路制动试验分析,结果表明,该系统可有效地用于ABS系统的性能分析、控制机理研究及开发。 相似文献
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MABS工作机理计算机模拟 总被引:3,自引:0,他引:3
MABS主要是通过其内部的弹性囊在制动压力下变形而起作用。根据MABS弹性囊腔的压力-体变形特性和流体力学理论建立了MABS的数学模型,并以此通过计算机模拟计算机了制动系统装MABS与不装MABS的制动过程中变化情况。 相似文献
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MK20型ABS中,由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀,使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ABS的真空排气加液过程和ABS常闭阀控制过程,并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明,其排气加液效果较好。 相似文献
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车辆动力学控制的模拟 总被引:22,自引:0,他引:22
本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制,用它们之间的相平面分析确定控制策略。这一控制集成了基于滑移率控制的ABS系统,实施简单,鲁棒性强,模拟结果显示该系统能有效地改善车辆的动力学性能。 相似文献
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防抱制动系统的性能评价 总被引:3,自引:0,他引:3
本文以计算机模拟了手段验证了防制动系统试验标准的有铲性,并用这一标准比较常规制动系统与ABS的制动效率,探讨了轮胎特性曲线形民制动效率的关系。 相似文献
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文章介绍了电控机械式变速箱试验台架的设计开发过程。该试验台架由可编程逻辑控制器(PLC)实现整体控制,数据采集软件Labview进行数据采集分析。试验台架通过对整车车况的模拟,记录了在不同工况下变速箱的各种性能参数,检测在不同工况下变速箱的换挡时间和换挡的平顺性。经过后期的数据分析处理,可以得出,该试验台架不仅如实地反映了变速箱的各种性能,而且很好地满足了设计需求。 相似文献
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本文阐述汽车制动防抱死系统(ABS)的具体应用中,采用不同的布置方式及不同的控制方法,对汽车性能改善、成本的降低的影响,介绍装有ABS的汽车不同的道路试验方法及其考核指标。 相似文献
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制动防抱死系统应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细研究了制动防抱死系统(ABS)的应用特性,文章通过了大量试验,包括法规国标认证试验、山区适应性试验、冰雪路面试验及用户使用试验等,从定性和定量两方面研究了ABS的特性,取得了可靠的试验数据,另外还对比了几种ABS的制动距离特性,指出了其中的差异,应用研究结果表明ABS既能大幅度提高制动安全性,又能改善车辆的运行效率。 相似文献
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汽车电子产品浪涌冲击试验系统 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了一种汽车电子产品浪涌冲击试验系统的原理及特点,该系统以微机为控制核心,可模拟汽车的实际工况,进行自动控制、搬运控制和遥控等3种方式的试验。系统运行稳定、可靠、具有重要的社会效益和实用价值。 相似文献
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车辆防抱系统鲁棒控制的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题,采用鲁棒和性能加权,系统有效地抗干扰和参数变化,使控制器有效地适应不同的路况及制动工况,与PID算法进行了比较,模拟的结果证实了该控制器的优良品质。 相似文献