65t级重型铁水半挂车的设计要点

论述重型（65t级）铁水半挂车的使用环境、基本配置,以及车架结构、铁水包支撑方式、电器及制动系统、车桥及轮胎、支腿等重要部件的设计要点。     

牵引座支腿优化设计

近年来半挂牵引车的需求量在不断增加,特别是在2021年上半年,半挂牵引车已经占据我国公路运输量的半壁江山,正逐渐引起各大主机厂的关注和重视。牵引座作为半挂车和挂车之间的重要连接装置,其可靠性将直接影响半挂车的行驶安全性。论文以牵引座支腿为例,利用CATIA软件对牵引座支腿进行材料替换和结构优化,运用HyperMesh有限元软件建立牵引座支腿和波纹安装板的有限元模型,通过添加对应的边界条件,将两种牵引座支腿方案的静力学分析结果进行对比,结果表明,安全系数提升,符合设计要求。此设计不仅保证了运输效率和可靠性要求,也起到了轻量化的效果。     

半挂车制动系

汽车半挂车的制动系是安全行驶的重要保证。当前国内外汽车半挂车制动传动机构大多数与主车(牵引车)制动传动机构相同,这样既有利于动力源的使用,又可简化结构,方便维修。目前国产载货汽车经改型为汽车半挂车的制动系统一般有如下情况:一、液压制动系液压制动系有简单制动传动机构和真空液压制动传动机构,即气压液压复合制动传动机构两种。以交通SH142型载货汽车经改制为汽车半挂车的制动系为例,其制动传动     

半挂车轮胎胎面非正常磨损机理简析

随着我国公路运输的快速发展和道路条件的不断改善,由重型牵引车和大吨位半挂车组成的铰接列车运输方式得到全面推广应用。大吨位半挂车一般都设计有2或3根挂车轴,安装有8或12只轮胎,由于设计、使用和维护等方面的原因,部分半挂车使用一段时间后,轮胎的胎面会产生非正常磨损,主     

高空作业半挂车支腿的拓扑优化设计

介绍了高空作业半挂车支腿的拓扑优化原理和方法,建立了支腿的拓扑优化设计模型,并进行了拓扑优化计算,使得优化后支腿质量相对于原支腿减轻约18.5%,应力水平显著下降,取得了较好的轻量化设计效果.     

牵引车与半挂车之间机械连接的互换性

牵引车和半挂车组合成半挂汽车列车时存在着同一辆牵引车与不同半挂车,或者同一辆半挂车与二轴或三轴牵引车之间机械连接的互换性问题.在分析国内牵引车与半挂车之间机械连接互换性标准现状及存在问题的基础上,重点介绍了 GB/T<道路车辆--牵引车与半挂车之间机械连接互换性>(报批稿)对其互换性的要求以及新标准的实施条件.     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

65t级重型铁水半挂车的设计要点

<正>论述重型(65t级)铁水半挂车的使用环境、基本配置,以及车架结构、铁水包支撑方式、电器及制动系统、车桥及轮胎、支腿等重要部件的设计要点。随着全球经济的逐渐回暖,国内冶金业逐步回升,尤其进入2010年以来,冶金行业对65t重型铁水半挂车需求的增长十分迅速。65t是指铁水罐净承载的铁水质量,半挂车的实际载重=铁水质量+罐体(铁水包)质量+内部耐火砖及罐盖质量,总的载质量在100t左右。本文特介绍65t级重型铁水半挂车的结构特点及设计要素。     

牵引车要素对半挂车设计的影响

由于众多牵引车厂家牵引车性能参数的不同,给半挂车生产厂家带来了诸多影响.因此简要总结、分析了牵引车要素对半挂车设计、公告参数及质量参数的影响.     

基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略

为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标函数,优化控制策略权重系数,以实现重型半挂车各工况稳定性最优控制;最后搭建硬件在环试验台并进行了台架试验。结果表明:采用所提出的控制策略后,牵引车质心侧偏角、牵引车横摆角速度、挂车质心侧偏角和挂车横摆角速度最大值分别改善了38.6%、13.8%、15.8%、8.4%,铰接角最大值改善了5.1%,牵引车侧向加速度、牵引车侧倾角、挂车侧向加速度、挂车侧倾角最大值分别改善了10.4%、15.4%、10.8%、17.7%,表明所设计的控制策略综合提高了重型半挂车普通工况的横摆、折叠和侧倾稳定性,并且实现了极限工况侧翻精准控制,从而避免重型半挂车侧翻。     

浅析牵引车轻量化举措

随着国内法规的越加严格和完善,法规限值6×4牵引车列车总重49 000 kg,三轴半挂车最大允许总质量限值为40 000 kg,牵引车自重为列车总重减去半挂车总重及乘员体重后约为8 800 kg。所有通过降低整车自重,才可满足半挂车最大40 000 kg的限值。文章针对某6×4牵引车轻量化问题,从底盘结构优化,轻量化材料应用及轻量化配置应用三个方面进行可行性分析。通过计算机辅助工程（CAE）分析和试验验证保证设计方案合理有效。研究表明,通过合理的轻量化设计,可以达成牵引车自重小于8 800 kg目标。     

一种粉罐半挂车可调式牵引装置

粉罐半挂车(即粉粒物料运输半挂车)是一种主要用于水泥、粉煤灰、铝粉、PVC、面粉等粉粒类物料散装、散运的专用半挂车辆.由于该车在节能、降耗、环保、保质、增效等方面具有一定优势,且符合国家一直倡导的"节能环保"等政策,因此市场发展空间十分广阔. 目前国内使用的粉罐半挂车90％以上为卧式结构,卧式结构的罐体前后一般都设有一定的角度(见图1),主要是为了满足物料达到流化状态所需的角度要求.粉罐半挂车设计时为控制整车长度、轴荷分配比例及罐体离地高度等,再加上罐体本身前后设置有一定的角度,车架前后端下翼面高度差一般都比较大,当轮胎、板簧、吊耳等配件选定后,该半挂车前部一般只能满足鞍座高度较高的牵引车,而无法与鞍座较低的牵引车进行合理匹配.     

紧急继动阀在制动系统中的应用

紧急继动阀是国内近期在汽车制动的驱动装置内发展的新气动元件。它的基本功能对比于目前传统结构的继动阀更为健全,而性能亦更能满足各机动车辆的使用要求,灵敏度高(轻微制动反应快)。把它装置在挂车(半挂车)制动系统中,可能使其制动方式实现双管路充气制动,且可取代目前各类挂车(半挂车),单、双管路制动方式的驱动装置中挂车制动阀(装于牵引车)、挂车分     

新型半挂车悬浮式牵引装置

设计出一种安装于半挂车上的悬浮式牵引装置,能使半挂车与牵引车形成弹性连接,由此提高了半挂车的行驶平顺性,特别适用于特殊易损货物的运输。并重点介绍了该装置的结构、工作原理,以及弹性元件工作参数的计算。     

牵引车、半挂车ABS道路试验及计算方法

ABS试验作为强制实施项目，受到汽车生产企业和检测部门的关注，牵引车、半挂车ABS试验往往连接在一起进行，与其它的机动车试验相比具有一定的特殊性，尤其是计算方法有所不同。详细介绍了半挂车空载、半挂车满载、牵引车满载工况的试验和计算方法，并以实例进行了说明。     

从车辆轻量化技术角度看中国“治超”

随着世界石油价格的不断攀升,货运车辆轻量化已成为大趋势.车辆轻量化能够节约能源,减少二氧化碳排放,同时还能提高运输效率、降低运输成本.欧美等发达国家和地区已经全面推广使用轻量化货运车辆,如三轴牵引车加两轴厢式半挂车组成的五轴列车是美国公路运输的主流运输工具;两轴牵引车加三轴侧帘运输半挂车(或封闭型厢式半挂车)组成的五轴列车则是欧洲公路运输的主要运输工具.虽然目前我国公路运输仍以栏板、仓栅车为主,但是笔者相信,最能提高运输效率的厢式半挂车将成为我国未来物流运输的主要工具.     

牵引车和半挂车联合辅助制动设计

针对装有辅助制动装置的牵引车在下坡过程中不能与半挂车协调实现减速和制动常引起冲撞和折叠等不安全的现象,提出了一种可以实现牵引车和半挂车联合辅助制动的设计方案即通过控制器使半挂车预先制动,再按设定的速度实现汽车列车稳速下坡。     

带水平回转支腿的天线车结构

针对重型越野底盘改装的天线车展开作业时的支撑稳定性问题.提出了在天线车平台与后支撑腿之间增加水平回转支腿,使天线车的纵向和横向支撑跨距都得到扩大的改进方法.其中横向跨距的增加数值应大于纵向跨距,使车辆的纵、横方向的稳定性更加均衡.而且由于增加水平回转支腿,使后支腿在平台上的支点后移,支撑中心更趋向于车辆重心,各支腿的支撑负荷也更加均衡.     

散装水泥运输半挂车的空压机驱动方式

介绍了散装水泥运输半挂车的牵引车驱动空压机方式和柴油机驱动空压机方式,分别从轻量化设计、成本控制和安装的便利性角度进行了对比,并对牵引车驱动空压机方式进行了模块化设计,使其具有良好的通用性和安装便利性。     

半挂汽车列车路径跟随模糊控制联合仿真

应用Truck Sim建立了半挂汽车列车非线性整车模型,并建立了简化的四自由度线性参考模型,以牵引车和半挂车的路径偏差和偏差变化率为控制变量设计了模糊控制器,并设计了差动制动控制器对车轮施加制动力矩,然后利用MATLAB/Simulink和Truck Sim软件进行了联合仿真。结果表明,所提出的方法提高了半挂车对牵引车的跟随能力,可以有效地避免甩尾、折叠等危险事故的发生。