堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

喷水推进泵三维造型研究及其流体动力性能CFD分析

以典型CAD软件UG为工具,结合数值模拟过程中网格划分和参数设置的要求,完成某种混流式喷水推进泵的几何建模,应用计算流体动力学程序对上述模型进行数值计算.CFD计算是针对泵整体流场控制体来进行的,而流场区域离散又衙要针对各结构部件分别处理,UG层设置功能能较好地协调两者处理时转换的不便.通过CAD软件和网格划分软件相结合解决了几何建模时叶轮叶顶间隙难以控制的问题.泵流场区域离散采用结构化网格.选取SST紊流模型,采用稳态多参考系方法进行计算.在设计工况和非设计工况下计算所得该混流泵性能参数均与设计所提供值有较好的一致性.     

基于OpenGL的柴油机缸内温度场可视化的实现

利用OpenGL将读取到的柴油机缸内信息转换成容易接受的图像形式,绘制了柴油机燃烧室的网格图和温度场的伪彩图,实现了柴油机燃烧过程中缸内温度场计算结果的可视化。并将OpenGL与Techp lot 2种软件的绘图结果进行了比较,结果表明:OpenGL所绘制的网格图和伪彩图基本正确地反映了燃烧室内的温度分布。     

基于TetGen的箱梁三维四面体网格自动划分分析

以VC++为平台,利用四面体网格生成接口软件TetGen,研究了单箱单室变截面箱梁的高质量四面体网格生成方法。用多连通平面多边形面片描述横截面、用字符串函数描述箱梁截面上各特征点的坐标变化规律,将平面横截面面片映射为空间横截面面片,再自动生成相邻空间面片的连接面片,从而获得箱梁的空间多面体。利用四面体网格划分接口软件TetGen对箱梁空间多面体进行四面体网格剖分,自动生成高质量的四面体网格;通过将网格数据写为inp文件导入Abaqus软件进行可视化检查和有限元计算验证了网格的有效性。     

模态研究的数学分析与有限元分析的探讨

简单的结构可通过数学方法获得比较准确的模态结果,较复杂的结构很难用数学方法直接进行分析,需要将模型简化,不合理的简化会导致分析结果的错误,使用有限元软件分析可以获得比较理想的结果。划分网格是有限元分析的关键一步,文中以大拉杆为例,进行了数学计算、有限元软件ANSYS与ADINA模态分析,通过对比模态结果,对这两款不同有限元分析软件的计算特点进行了总结,得出并不是网格密度越密计算精度越高的结论。     

基于HyperMesh的活塞网格划分策略研究

网格划分作为有限元数值模拟分析的一个重要环节,它直接影响着后续数值计算求解时间及分析结果的精确性。活塞作为多特征的复杂结构体,其网格划分具有很大的难度。借助于HyperMesh软件强大的CAE建模、网格划分及可视化功能,针对同一活塞几何模型的网格划分和质量检查,对比不同网格条件下模态分析过程和结果的差异,进而阐明了得到高质量活塞网格的处理对策和技巧,为同类型结构的网格划分和最优化分析提供参考。     

CFD技术在螺旋桨敞水性能预报中的应用

阐述了螺旋桨粘性流场中敞水性能预报的步骤和方法.包括螺旋桨二维型值转为三维型值的计算方法、螺旋桨三维建模中的注意事项、计算域的选取、网格划分方法、边界条件设置方法等.以某定距桨为例,通过分块划分混合型网格,采用CFX软件预报了桨的敞水特性,计算值与试验值比较,能够取得较高的计算精度,基本满足工程使用的需要,从而验证了该方法的可行性和适用性.     

FPSO舷侧纵骨疲劳分析

文章以DNV在奥斯陆结构试验室所做全尺寸FPSO舷侧纵骨模型的试验为基础,通过MSC.Patran建立FP-SO舷侧结构有限元模型,再应用MSC.Nastran进行结构分析,得出应力和应变的结果,并采用MSC.Fatigue软件进行S-N方法以及疲劳裂纹扩展的寿命分析。通过与试验实测应力值的对比分析可知,实验数据与有限元分析数据基本吻合。     

三维流动数值模拟中网格划分方法的研究

从注重实用性，计算效率与精度的角度出发，探讨了具有复杂外形的流动区域中网格划分方法的问题，对发动机进气道内的气体流动进行了数值模拟，验证了所提出的网格划分方法以及计算软件的可靠性与精度。     

柴油发电机组限位器冲击试验研究

某弹性安装的柴油发电机组运转时受到了冲击作用,测试了其加速度响应。实测信号是自身运转振动和冲击响应的综合。采用小波分解重构和小波阈值降噪方法分离冲击响应,结果表明冲击信号主要由2部分构成：（1）低频衰减正弦信号,是由底座冲击经过隔振器后传递到柴油机的响应;（2）频率成分复杂的信号,是限位器造成的冲击。计算了限位器冲击信号的冲击响应谱。     

柴油机气门漏气故障时频分析诊断研究

气门是柴油机的关键部件之一,故障率较高,如果出现故障将严重影响柴油机的性能.文中介绍了时频分析理论.利用时频分析方法对柴油机正常和排气门漏气故障状态下的缸盖和机体表面振动响应信号进行了分析,2种状态下结果区别明显,说明时频分析方法能够应用于柴油机的故障诊断和状态监测.     

基于最大信噪比算法在缸盖振动信号中的分离研究

对柴油机缸盖表面振动信号进行分析处理,可以判定内部零部件的状态以及柴油机的工作状态,但实际上由于各路信号时域和频域有混叠,很难准确分离．针对现有内燃机监测诊断信号分析方法的不足,研究了基于最大信噪比的盲源分离算法．该算法将求优过程转化为广义特征值问题求解,整个过程无须迭代．通过对仿真振动信号的分离表明其有效性,从试验对象某四缸柴油机上拾取实测缸盖振动信号处理,结果显示了该算法在柴油机故障监测诊断上有良好的应用前景．     

柴油机汽缸套穴蚀和振动特性的研究

以12V180型柴油机的汽缸套为例,用有限元法对该缸套进行了动力分析,并对引起缸套振动的活塞冲击力的处理进行了探索性的研究。本文从研究缸套计算模型的建立入手,对不同疏密程度网格的计算精度进行了比较,最后选定了144个节点的缸套计算模型作为进一步分析的基础;对不同壁厚、不同支承刚度、不同O型密封圈刚度和O型密封圈不同位置等多种因素的变化对缸套振动特性的影响分别进行了研究,为今后柴油机汽缸套的设计提供了一定的理论依据。     

柴油机缸盖振动信号的时间特征和循环波动性

充分利用柴油机缸盖和喷油器、气门摇臂座、螺栓等部件的振动信号，对柴油机的工作过程、喷油系统和气门机构等进行故障诊断有着重要意义。文中着重分析柴油机缸盖振动信号的时间特征信号的时间特征和循环波动性，并提出消除波动性的一些措施，提高了故障 怕的准确性。     

基于T-S模糊模型的船舶柴油机动态辨识

考虑到船舶柴油机模型的非线性和负载的不确定性,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊辨识方法建立了船舶柴油机的动态模型。采用模糊聚类简化了T-S模糊规则数的确定和前提中隶属度函数参数的生成,用加权最小二乘算法得出辨识结论中的线性参数。对船舶柴油机在稳态运行工况下作小偏差工况扰动实验,得到在油门尺度和负载变化下柴油机转速、涡轮增压器转速等输出数据,利用该数据建立了描述柴油机动态性能的T-S模糊模型。仿真结果表明,利用该算法能有效地辨识出柴油机转速、涡轮增压器转速、增压压力、空冷器压力等输出在小工况扰动下的变化模型。     

柴油机故障诊断技术的研究

本文以MAN B&W 8L21/31型柴油机为研究对象,测量分析了柴油机正常态和故障态的柴油机瞬时转速、扭转振动和示功图,进行了基于瞬时转速、扭转振动和示功图的柴油机故障诊断技术的研究。     

基于时频分析的柴油机活塞环故障振动诊断研究

活塞环是柴油机的关键部件之一，如果出现故障将严重影响柴油机的性能．文中介绍了时频分析理论，利用时频分析方法对柴油机正常和活塞环故障状态下的机体表面振动信号进行了分析，提取了特征信息，两种状态下结果区别明显，说明时频分析方法能够作为柴油机的故障诊断和状态监测的有效工具和方法．     

基于LabVIEW的柴油机振动信号测试与分析

文中介绍了基于LabVIEW开发平台的柴油机缸盖振动信号采集与分析,结合PCI-4472开发了数据采集系统。利用LabVIEW和Matlab的强大功能,编写信号分析与模式识别程序,模拟柴油机气阀漏气和气门间隙异常等故障,获取3110柴油机缸盖振动信号并建立AR与RBF神经网络结合的诊断模型进行了故障识别,这对于实现故障诊断的数字化与智能化有重要的意义。     

独立分量分析在柴油机缸盖振动信号分离中的应用

采用独立分量分析的方法进行了柴油机缸盖振动信号分离的研究.建立了基于Fixed-pointICA算法的4135船用柴油机缸盖振动信号分析模型,分析了这些振动信号的性质.针对实际应用,对采集到的2路混合信号进行分离,得到了各独立分量的时域和频域分布.分离结果表明独立分量分析是一种行之有效的信号处理的新方法.