汽车转向系统功能安全验证方法的研究

为了验证汽车转向系统功能安全需求已经被关联控制器正确实现,本文提供了一种基于实车的转向系统故障测试方法,注入的故障类型是Torque sensor故障注入。本文通过研究汽车转向系统的功能安全设计需求,包括汽车转向系统功能安全目标,HARA分析,功能安全概念等,提取出故障注入的典型测试验证场景。基于设计的故障注入场景,需进行实车的改制,包括方向盘的改制,以及BOB盒等安装。实车注入故障后,为了验证整车的功能安全目标达成,给出了一套评判的标准,研究转向系统故障注入后,可在FTTI时间内进入功能安全目标状态,并且实车是可控的。     

基于主客观评价的乘用车自适应巡航系统研究

自适应巡航控制系统(ACC)测试一般通过汽车动力学性能反映ACC的性能,但忽视了驾驶员在ACC车辆驾驶过程中仍占主导作用的事实。针对这一问题,文中以被试驾驶员驾驶ACC车辆为评价对象,采用主、客观赋权相结合的方法,在决策模型的建立上采用逼近于理想解的排序方法(TOPSIS),得出该方案与正理想解的相对贴近度,并以此为依据进行决策排序。结果表明,被试驾驶员综合得分呈略微正偏态分布,验证了测试方法与评价体系的可靠性,可用于ACC系统安全性和接受性综合评价。     

汽车声品质主客观评价方法研究

阐述了汽车产品开发过程中声品质主观评价方法的不足,介绍了各心理声学参数的应用。以10种类型轿车在不同车速下不同位置座椅处的耳旁噪声为评价对象,对车内噪声品质用成对比较法进行了主观评价试验;分析计算了各噪声样本的主要心理声学客观参数;在精确计算评价结果误判率的基础上,通过相关分析和多元回归分析,建立了匀速车内噪声主观偏好性与心理声学参数间的数学模型。研究结果表明,与轿车匀速车内噪声品质相关的主要心理声学参量根据车速的不同而不尽相同。     

故障注入在MCU功能安全测试中的实施研究

本文以MCU (电机控制器)为被测对象,以故障注入为主要测试手段,分别进行部件级、系统级、整车级的故障注入测试,并对MCU的功能安全测试的主要项目进行实施研究。试验结果表明,通过故障注入测试可以对系统的安全机制进行有效验证,进而可以实现对系统功能安全的评估。     

基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。     

车内气味主客观评价方法对比研究

文章选取2018-2020年市场主流的30款车型作为研究对象,采用气味主观评价方法和基于PID电子鼻的气味客观评价方法分别对上述车型的车内气味进行试验检测,并对得到的气味主观强度和气味客观强度结果进行分析.结果表明,30款车型的气味客观强度偏差在±0.4级以内,显著优于气味主观强度误差±0.5级;总体上气味客观强度结果...     

汽车转向感觉主观评价试验方法综述

传统的转向评价标准已经不能完全适应新兴的动力转向,如何系统的评价转向感觉,如何获得理想的转向感觉,已经成为国内外迫切需要解决的问题。分别对转向的移线性能、中间位置转向性能和转向的舒适性等主观感觉评价进行介绍,分析转向感觉主观评价中的几个基本问题,并探讨应用实车试验、驾驶员模型和驾驶模拟器进行转向感觉试验的主要方法,对今后转向感觉主观评价的发展具有一定指导性和借鉴意义。     

新能源混合动力汽车功能安全台架测试硬件环境一般设计

本文介绍新能源混合动力汽车功能安全测试所涉及项目,重点阐述常用故障注入一般硬件实现方法。     

车辆转向系统转向比测试系统的开发

文章介绍了车辆转向系统转向比测试系统的开发过程、测量装置的设计、数据处理和车辆转向比试验。     

电驱动力系统功能安全概念设计和安全确认

为了论证基于IS02626的功能安全概念设计和安全确认方法可以实现安全目标,对某电动汽车电驱动力系统纵向驱动功能非预期的失效进行了危害分析和风险评估,以"防止非预期的车辆自主移动"安全目标为例,针对红绿灯路口停车场景,建立非预期车辆自主移动数学模型,参考仿真结果对监控扭矩阈值和故障容忍时间间隔(FTTI)进行设计,并在...     

电动助力转向系统移线试验转向感觉评价与分析

针对某乘用车电动助力转向系统进行了整车移线性能转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对转向操作量、侧向动力学响应、反馈速度、侧倾响应等客观评价指标进行了分析。根据分析指出,应用上述指标参数可以系统地评定电动助力转向系统移线转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发。     

乘用车电动助力转向系统建模与设计

提出了汽车电动助力转向系统的控制日标,并分析总结出不同工况下的控制策略.建立了电动助力转向系统模型,结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器.通过在助力控制策略下的仿真,验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性.试验结果表明,系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致.     

汽车转向系统操纵稳定性评价

汽车转向系统除了基本的转向功能外,还要满足其它各种功能的需求。比如操纵稳定性、NVH、燃油经济性、碰撞性能、轻量化及其它功能。操纵稳定性是评价汽车安全驾驶的主要指标;文章主要论述了汽车操作稳定性的影响因素及主客观评价,并通过不同测试操作进行相应测评。     

汽车的四轮转向系统

四轮转向系统４ＷＳ是为适应车速不断提高的汽车新产品而开发的，本文介绍四轮转向系统的理论，功能及典型结构。     

电动转向和主动转向的发展趋势

转向系统的电子化为先进安全汽车、辅助驾驶系统和自主驾驶车辆提供了友好的人机界面和有效的转向执行机构,是汽车集成控制系统与智能汽车的重要组成部分。     

整体式动力转向系统转向沉重的排除方法

1．液压动力转向系统的结构 为了减轻驾驶员操作的疲劳强度，并减少路面对方向盘的振动响应，目前在载货汽车和轿车上已普遍应用动力转向装置。动力转向装置的动力源可来自压缩空气、电力和液压。液压动力转向装置由于工作压力较高、外廓尺寸较小、油液对路面有吸振作用等优点而被广泛采用。液压动力转向系统主要由液压油泵、转向器总成、贮油箱和油管等组成，如图1所示。