智能网联汽车道路测试政策法规分析及展望

为进一步促进智能网联汽车道路测试相关政策法规的建立健全,首先分析了智能网联汽车技术的发展路径和发展现状以及国外具有代表性的自动驾驶道路测试法律法规的主要内容。然后,总结并分析了我国国家层面及各地区已发布的智能网联汽车道路测试相关政策法规的主要内容和异同点。最后,针对相关政策法规的制定和完善,提出根据自动驾驶技术的不同等级制定分等级的测试管理办法、逐步开放各地区测试数据共享、制定统一的责任认定标准、对测试路段的道路基础设施和交通管控设施作出明确规定、保护网络安全和用户隐私、在确保交通安全的前提下逐步扩展测试路况、推动营运车辆领域测试管理规范的制定等建议。     

基于专利计量的智能汽车技术竞争态势研究

利用Himmpat和Innography平台对全球智能网联汽车专利进行统计和分析。研究发现：智能网联汽车专利技术主要集中在中国、日本、美国、德国和韩国,主要国家在智能网联汽车关键共性技术研发上竞争激烈;汽车企业依然是智能网联汽车技术的创新主体,但越来越多的互联网科技企业加速切入并在部分技术领域形成赶超之势;美国的专利价值最高,中国的专利增长迅猛、数量最多,但专利质量尚需突破。     

智能网联汽车产业政策趋势分析及发展思考

智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向,加快制定综合性产业政策对于促进新技术突破、推动产业升级、拉动新一轮经济增长意义重大.从战略规划、法律法规、标准规范、研发创新等方面,分析对比美国、欧洲、日本及中国智能网联汽车产业政策发展历程及主要特征.围绕规模上路、使用、监管、商贸及生态构建等产业核心环节研判智能网联汽车产...     

混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法

为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对场景中的网联车辆运动学特性和跟驰行为进行建模的基础上,构建了一种混行车辆编队方法;基于混行车队模型、安全约束与燃油消耗模型,建立了基于滚动优化的交通信号-车辆轨迹协同优化控制方法;基于异步分层优化思路,将该协同控制问题分解为上层交通信号优化与下层车辆轨迹优化两方面,以交叉口车辆行驶延误时间和燃油消耗量为优化目标,利用遗传算法和“三段式”轨迹优化法分别对交通信号优化问题与车辆轨迹优化问题进行求解;对不同稳态车速与智能网联汽车渗透率下构建的混行交通流的稳定性进行了验证,并通过仿真测试分析了所提出的协同优化控制方法的控制效能与关键参数对控制效能的影响。分析结果表明：在不同交通流量与智能网联汽车渗透率下,提出的控制方法均可有效提升交叉口通行效率与燃油经济性;在完全渗透环境下,较固定配时交通信号控制方法最高可分别提升57.3%和13.3%;随着智能网联汽车渗透率的增加,其控制效能...     

考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策

为使智能网联汽车（intelligent connected vehicle, ICV）在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口，在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上，建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架. 通过跟驰模型推导智能网联汽车和前方车辆在未来的行驶状态，预测得到前方车辆是否要通过交叉口的行为，进一步分别对智能网联汽车是领头车和跟随车时通过交叉口停止线的条件进行判断；将换道加入到驾驶方式中来寻求更高的通行效率，用基于换道时间模型的方法判断智能网联汽车换道后的通过条件；仿真对比分析了所提出模型和现有模型的决策能力，讨论了影响决策过程的关键因素. 研究结果表明:相比于现有模型，综合信号灯和前车行驶意图的决策方法能够提高智能网联汽车对通行条件判断的准确性，从而进行更合理的行为选择，随着单位绿灯剩余时间的增加，车辆决策通过交叉口的概率可提高20%，当前车道的车辆位置对决策结果影响显著.      

新一轮科技革命对公路交通运输发展的影响

在交通强国建设背景下,为适应新一轮科技革命,推动我国交通运输科技创新和行业可持续发展,首先分析了公路交通运输科技发展特点,然后研究了公路交通运输相关前沿科技发展的现状、趋势和影响,最后提出了公路交通运输领域科技创新的政策建议。研究认为：未来中国公路交通运输将更加智能、安全、绿色、高效、便捷,自动驾驶汽车、智能网联交通、新能源汽车、共享汽车、交通大数据、空间信息技术等将对公路基础设施、运输装备、交通管理和出行需求产生深远影响,新时代我国要加强公路交通运输发展规划,开展重大科技专项研究,建设科研条件平台,为制定我国公路交通运输发展战略和编制国家综合立体交通网规划等提供支撑。     

大数据时代新技术在智能交通中的应用

为探索大数据时代人工智能、大数据等新技术如何应用到交通运输领域中,实现智能交通的重大变革,首先,从信息资源整合、数据智能分析决策、大数据全生命周期的新技术应用、信息主动推送、智能网联汽车等方面提出智能交通的痛点及需求。其次,总结智能视频分析、交通信号控制、智能交通平台应用及智能网联汽车等业务领域研究现状。再次,围绕自然语言处理、计算机视觉、智能化交通信号控制、汽车电子标识、数据湖蓝光存储等新技术,分别从技术突破、业务应用两个方面阐述新技术突破在智能交通领域的应用。最后,提出了大数据时代新技术 在智能交通领域研究方向的建议。     

学院应邀参加智慧交通与智能网联汽车产教联盟筹备会议

<正>1月16日全国职业院校、高等院校90余家齐聚清华大学苏州汽车研究院,筹备智慧交通与智能网联汽车产教联盟(下称:联盟)大会,共同商讨智慧交通与智能网联汽车产业新型技能型人才培养新模式。学院应邀出席了联盟筹备会议。会议初步拟定清华大学苏州汽车研究院为联盟理     

Haze×霾 进步方向——十大新能源政策

正2017年1-12月,国家共累计出台32项新能源汽车相关政策(包括征求意见稿5项),涉及到宏观、补贴、基础设施、安全管理、技术研发、智能网联等诸多方面。2017年以来,新能源乘用车已经取代新能源客车成为新能源汽车市场增长的新动力,随着补贴调整方案落地,国内新能源汽车市场的结构将迎来加速调整。01《乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法》:对传统能源乘用车年度生产量或进口量     

汉纳森智能中控屏 升级客车座舱 实现智能网联

<正>随着5G通信网络建设步伐加快以及智能网联汽车产业的快速发展，汽车座舱智能升级也进入一个新的阶段。智能中控屏作为智能座舱的重要组成部分以及“人机交互”的重要接口，正在加速迭代。汽车的中控屏是继PC、手机、平板和电视之后的“第五屏”。汽车中控屏将车辆的各种功能集成到一个屏幕上，通过屏幕显示和控制，为驾驶提供便利和安全保障和娱乐功能。     

智能网联卡车车队混合流通行能力分析方法

智能网联卡车车队有望成为网联自动驾驶率先应用的场景之一，本文针对智能网联卡车车队混合交通流通行能力开展研究。首先，以智能网联卡车车队、人工驾驶卡车及人工驾驶小汽车构成的随机混合交通流为研究对象，考虑智能网联卡车车队规模空间分布特征，分析混合交通流中10种跟驰行为类型，理论推导其概率表达式，进而构建智能网联卡车车队混合交通流通行能力的通用性分析方法。然后，考虑实际交通流运行中卡车分布的随机性，将智能网联卡车车队混合交通流分为优势流、随机流和劣势流3种态势，以此提升混合交通流通行能力分析方法的普适性。最后，选择实测数据标定的跟驰模型进行案例分析，验证理论分析方法的有效性。研究结果表明：智能网联卡车比例提高或其车队规模增大均有利于3种态势混合交通流中车辆转换系数及相对熵的减小，从而可有效提升混合交通流通行能力。不同智能网联卡车比例条件下，智能网联卡车车队随机分布最优车队规模为2~4辆，同时，优势流、随机流和劣势流3种混合交通流通行能力依次递减。研究结果揭示了智能网联卡车车队混合交通流通行能力提升的内在机理，为未来智能网联卡车车队的运营管理提供方法支撑。     

智能网联交通系统多层次映射关系建模

目前,学者在智能网联交通领域的研究主要集中于宏观的技术进展综述和微观某一特定问题分析,但对智能网联交通系统各组成元素之间相互影响作用关系的数学分析尚有欠缺.首先,将智能网联交通系统分为三层,分析智能网联交通中各子系统间的动态影响作用关系,以及子系统状态波动在横向和纵向上的影响,提出智能网联交通系统稳定性影响评价指标体系;其次,根据模型的协同联动思想,提出基于车速推荐思想的智能网联交叉口人、车、路、管控协同联动流程;最后,通过仿真模拟T型交叉口的人、车通行对该模型进行验证.结果表明,模型能很好地适应并说明智能网联交通系统在协同联动作用下提高交通流的顺畅性和稳定性.     

混合交通下智能网联车借道公交专用车道控制

为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题，以 两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象，提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换 道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略。基于公交车道控制预测模块设计智能网联车 进入和离开公交专用道规则，采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能 网联车换道时激励准则。期望跟随车类型若为人工车时，目标车辆礼让系数取1；妨碍公交优先 必须离开公交道时，满足安全规则即可。通过具体仿真实验予以验证，结果表明：本方法在高交 通需求下，与不允许借道控制方法、基于清空距离公交专用车道控制方法对比，人均延误分别减 少60%和40%，车均延误分别减少65%和32%，渗透率在30%~40%范围内控制效果显著。     

安全智能集装箱标准体系框架研究

自“911恐怖袭击事件”后,安全智能集装箱的概念被第一次正式提出,以解决集装箱在运输过程中的安全和效率问题.在阐述安全智能集装箱的概念和功能的基础上,研究其现状及发展趋势,重点提出安全智能集装箱的标准体系框架,以期通过标准的制定推动安全智能集装箱的发展.     

汉纳森数据宝盒助力公交数字化和网联化转型升级

随着大数据、云计算、新一代通信技术的蓬勃发展,汽车制造正加速融合新能源、自动驾驶、智能网联、人工智能等变革技术,全球汽车产业向电动化、智能化和网联化方向发展.作为群众出行的重要基础设施建设,公交行业也在加速转型.     

汉纳森数据宝盒助力公交数字化和网联化转型升级

随着大数据、云计算、新一代通信技术的蓬勃发展,汽车制造正加速融合新能源、自动驾驶、智能网联、人工智能等变革技术,全球汽车产业向电动化、智能化和网联化方向发展.作为群众出行的重要基础设施建设,公交行业也在加速转型.     

论公共道路管理人侵权责任

运用文献研究、理论研究和案例分析法,以解决妨碍通行物致损纠纷中,公共道路管理人承担侵权责任的法律适用、履行管理义务的判断标准以及数人侵权形态下的责任分担问题。对于法律适用问题,针对高速公路经营者这一类特殊的公共道路管理人,经分析得出,其所承担的侵权责任应适用《民法典》第1256条的"相应的责任",而非第1198条的"安全保障义务的补充责任";评判公共道路管理人是否已履行法定管理义务,应区分非收费公路与收费公路两个视角,非收费公路管理人应尽一般注意义务,收费公路管理人应尽善良管理人之注意义务;"相应的责任"应为根据不同的情形承担"补充责任"和"按份责任"。     

引领未来之路,宇通智慧风潮席卷中国车联网大会

正智能网联正逐步成为汽车产业的"智高点",每一个寻求突破的汽车企业,都希望能捷足先登,掌握未来市场的主动权。4月9日,由工信部及深圳市政府主办的2018中国国际车联网大会,于深圳市会展中心隆重开幕。宇通做为唯一的商用车车联网企业受邀在"中国智能网联汽车高峰论坛"上发表了演讲。同时,在本届中国车联网的年度评选中,宇通车联网荣获了"2018车联网技术应用创新奖"与"2018车联     

杭绍甬智慧高速可变信息标志布设间距研究

智慧高速是以数据为核心, 集成应用先进技术, 构建交通运输综合管理运营服务和控制系统, 实现汽车更安全、 快速和绿色的高速公路。 但目前, 智能网联车的渗透率较低, 可变信息标志仍旧是高速公路用户及时获得信息的良好手段。 文章通过对可变信息标志布设的最小间距研究, 同时结合杭绍甬高速公路的实际环境条件, 总结出了智慧高速可变信息标志布设间距设计计算方法。     

无人驾驶汽车事故成因分析与责任划分

为理清无人驾驶汽车事故原因及划分出现的无人驾驶事故责任,分析无人驾驶汽车等级分类,对比分析无人驾驶汽车和传统汽车交通事故成因的不同点,给出无人驾驶汽车事故划分原则与依据。根据交通事故参与方不同,参照现行《中华人民共和国道路交通安全法》,提出无人驾驶交通事故赔偿原则。基于实例,提出无人驾驶汽车交通事故责任划分与建议。研究结果能为无人驾驶汽车事故成因分析提供参考,为制定相关无人驾驶汽车事故责任划分及赔偿法律法规等提供依据。